The paper presents results of ship's safe trajectory planning algorithms verification. Real navigational data registered from a radar with an Automatic Radar Plotting Aid on board the research and training ship Horyzont II were used as input data to the algorithms. The algorithms verified in the presented research include the Ant Colony Optimization algorithm (ACO), the Trajectory Base Algorithm (TBA), the Visibility Graph-search Algorithm (VGA) ant the Discrete Artificial Potential Field algorithm (DAPF). Details concerning data registration and exemplary results obtained with the use or real navigational data are introduced and summarized in the paper. Presented results prove the applicability of proposed algorithms for solving the ship's safe trajectory planning problem.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00