- Tytuł:
- The Kalman filter in the case where exists correlation between noises of the plant and meter
- Autorzy:
-
Kowalski, Aleksandre
Szynal, Dominik - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/748613.pdf
- Data publikacji:
- 1985
- Wydawca:
- Polskie Towarzystwo Matematyczne
- Tematy:
- Filtering
- Opis:
-
W pracy sformułujemy i rozwiążemy problem liniowej filtracji z czasem dyskretnym, dopuszczającej w modelu Kalmana istnienie korelacji między szumem obiektu a szumem urządzenia pomiarowego w chwili k oraz między szumem obiektu w chwili k a szumem urządzenia pomiarowego w chwili k+1. Rozpatrywany model pojawia się wtedy, gdy szum urządzenia pomiarowego zniekształca stan układu w chwili pomiaru i wpływa na stan układu w chwili następnej. Ponadto podajemy rozwiązanie problemu dualnego w rozważanym uogólnieniu filtracji Kalmana.
The paper is concerned with a problem of optimal linear filtering in the case where exists correlation between the noises w(k) of the plant and noises v(k) and v(k+1) of the meter. The algorithm obtained contains the classical Kalman's solution and its generalization given by Simkin [5]. The dual problem under these conditions is also considered. - Źródło:
-
Mathematica Applicanda; 1985, 13, 26
1730-2668
2299-4009 - Pojawia się w:
- Mathematica Applicanda
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł