Wszystkie pola: uav - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Systemy estymacji położenia przestrzennego BSP pionowego startu i lądowania
UAV vertical take-off and landing attitude estimation systems
Autorzy:: Chodnicki, M.
Kordowski, P.
Nowakowski, M.
Kowaleczko, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/316443.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: bezzałogowe statki powietrzne
BSP
GPS
nawigacja
UAV
unmanned aerial vehicle
navigation
Opis:: W artykule zostały omówione elementy czujnikowe położenia oraz algorytmy przetwarzania sygnałów do współpracy z bezzałogowym statkiem powietrznym pionowego startu i lądowania.
Paper discussed the attitude sensor elements and signal processing algorithms for use with UAV vertical take-off and landing.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 553-555
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Algorithms for detecting disorders of the BLDC motor with direct control
Autorzy:: Chodnicki, M.
Kordowski, P.
Nowakowski, M.
Kowaleczko, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/246323.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: UAV
Unmanned aerial vehicle
video stream
BLDC motor
rotation matrix
Opis:: Unmanned aerial vehicles are used to observe objects from the air in both kind of users – military and civilian. During the flight, UAV constantly is changing its orientation. This is due to weather conditions and commands coming from the ground control station. It has directly influence to the quality of the video stream transmitted from the cameras to the GCS. That disturbed image is hard to effective analyse. In order to eliminate the interference, UAVs are equipped with stabilized gimbals. The most of gimbals designed in Air Force Institute of Technology are using BLDC motors. Some of these systems use encoders for determining the absolute angle of motor rotation. The smaller one, which is up to 200 g, is not provided with these sensors. This angle is calculated without any feedback from the system. It is calculated by the BLDC motor`s control signals. However, lack of feedback can provide unstable work of gimbal, if it will be pushed by any force from environment. During the flight, it is unacceptable to head optoelectronic stopped working steadily. Therefore, there is a need to develop algorithms for securing the proper operation of the system stability. These algorithms can be used in other systems using stepper or BLDC motors.
Źródło:: Journal of KONES; 2016, 23, 4; 49-54
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Theoretical and experimental investigation of a ground resonance phenomenon for the ILX-27 UAV helicopter
Autorzy:: Kowaleczko, G.
Gorecki, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/245785.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: ground resonance
dynamics of helicopter structure
finite element method
simulation
ground tests
Opis:: Ground resonance is an unbalance of the helicopter main rotor rotation caused by its asymmetry. Whilst the helicopter is in contact with the ground this asymmetry generates a divergent and often destructive oscillations of the helicopter structure. These oscillations are self-excited. This paper present results of both theoretical and experimental investigations of this phenomenon. They were dedicated to the new polish UAV helicopter ILX-27. The theoretical analysis were done with commercial software ANSYS using Finite Element Method. The virtual model of the helicopter model accurately reproduced the geometry of all elements of the helicopter and was easy to modify to simulate various kinds of damages. Calculations were done for the following cases: C1 – the helicopter standing on the ground with zero thrust of the rotor, C2 = C1 + helicopter with additional support of the rotor mast, C3 = C2 + thrust of the rotor equal to the total mass of the helicopter, C4 = C2 + fixing the helicopter to the ground, C5 = C2 + helicopter with additional mass. At the beginning the modal analysis for all cases was done – natural frequencies and modes of the structure were identified. Next, for selected cases, harmonic analysis was performed – the structure of the helicopter was loaded with concentrated harmonic forces. Finally the dynamic analysis gave time courses of blades and the hub center motions in the case of structural damages. All phases of simulations were correlated with ground tests of the helicopter prototype. This allowed to compare results of theoretical investigations. These results also supported tests of the prototype.
Źródło:: Journal of KONES; 2017, 24, 4; 91-98
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Problem sterowania optymalnego dla czterowirnikowego BSP
Optimal control problem for a quadrotor UAV
Autorzy:: Brzozowski, B.
Kowaleczko, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/212972.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:: modelowanie sterowania śmigłowcem czterowirnikowym
modelowanie przepływów w silniku turbinowym
quadrotor helicopter control modeling
turboshaft engine flow modeling
Opis:: Sformułowanie problemu sterowania optymalnego podzielone jest na cztery etapy: opracowanie modelu matematycznego sterowanego obiektu, określenie ograniczeń wektorów stanu i sterowań, zdeterminowanie zadania sterowania, oraz zdefiniowanie wskaźnika jakości. Wszystkie te etapy zostały przeprowadzone w pracy dla czterowirnikowego bezpilotowego statku powietrznego (BSP). W ten sposób określony został problem sterowania optymalnego dla tego typu obiektu latającego. Kolejne etapy badań uwzględniają doprecyzowanie ograniczeń i macierzy wagowych wskaźnika jakości oraz implementację algorytmów sterowania optymalnego i weryfikację ich funkcjonalności.
Optimal control formulation is divided into four stages: development of a mathematical model of a controlled object dynamics, constraint declaration for state and control vectors, determination of control objectives, and definition of performance measure. All of those stages were successfully conducted and described in the paper for a quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV). That way optimal control problem was determined for this type of a flying object. Following researches include precise determination of constraints and weight matrixes of performance measure as well as implementation of optimal control algorithms and their functionality verification.
Źródło:: Prace Instytutu Lotnictwa; 2013, 3-4 (230-231); 5-13
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:: Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Zastosowanie metody gradientów sprzężonych w algorytmie sterowania optymalnego wysokością lotu czterowirnikowego bezzałogowego statku powietrznego
Conjugate gradient method for flight altitude optimal control algorithm of a quadrator unmanned aerial vehicle
Autorzy:: Brzozowski, B.
Kowaleczko, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/213626.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:: sterowanie optymalne
metoda gradientów sprzężonych
quadrotor
BSP
optimal control
conjugate gradient method
UAV
Opis:: Artykuł przedstawia wyniki przeprowadzonych badań teoretycznych dotyczących zastosowania metody gradientów sprzężonych do rozwiązywania problemu sterowania optymalnego wysokością lotu czterowirnikowego bezzałogowego statku powietrznego (BSP). Ze względu na różnice w strategii sterowania mające wpływ na postać minimalizowanego funkcjonału jakości, problem rozdzielono na dwa zagadnienia – zmianę wysokości oraz stabilizację wysokości. Przeprowadzone analizy pozwoliły na określenie wpływu zmian postaci funkcjonału jakości, jego parametrów czasowych oraz współczynników wagowych na wyznaczoną za pomocą metody gradientów sprzężonych optymalną trajektorię stanu i sterowanie czterowirnikowego BSP podczas zmiany wysokości lotu oraz jej stabilizacji.
This paper presents results of studies on the usage of conjugate gradient method for solving optimal control problem of flight altitude control of a quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV). Due to the differences in the control strategy affecting the character of minimized quality functional, the problem was resolved on two issues: changing the flight altitude and altitude stabilization. Conducted researches allowed to determine the impact of changes in the form of a quality functional as well as of its timing and weighting factors on the designated optimal control and state trajectory of a quadrotor UAV using conjugate gradient method during changing and stabilizing flight altitude.
Źródło:: Prace Instytutu Lotnictwa; 2015, 4 (241); 7-18
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:: Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "uav" wg kryterium: Wszystkie pola

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język