Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Kowalczuk, K." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Planowanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych z zastosowaniem metody warstwicowej
    Motion trajectory planning of multi-robot team using contour line method
    Autorzy:
    Kowalczuk, Z.
    Duzinkiewicz, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153784.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    planowanie trajektorii
    zespoły robotów
    metoda sztucznego potencjału
    trajectory planning
    multi-robot teams
    artificial potential field method
    Opis:
    Podstawową część artykułu stanowi opis zaproponowanej przez autorów metody planowania trajektorii ruchu dla zespołu autonomicznych robotów mobilnych poruszających się w określonym szyku. Zastosowano w tym celu zmodyfikowaną metodę sztucznego potencjału , nazwaną przez autorów metodą warstwicową. Przedstawiona procedura jest wieloetapowa. Każdy z etapów został opisany z zastosowaniem odpowiednich schematów proceduralnych, zaś wyniki działania każdego z algorytmów składowych zostały zilustrowane wykresami pochodzącymi z symulacji komputerowych.
    The purpose of the paper is to introduce a multi-stage trajectory planning algorithm for mobile robots. Unmanned Ground Vehicles (UGVs) and Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) became very popular in the last few years. Many military and civil applications can be found in real life. One of the most challenging issues regarding UGVs and UAVs concern their autonomous control in environment with obstacles. The proposed algorithm is based on a contour line method, modification of the artificial potential field method designed to efficiently escape local minima of the artificial potential function.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 3, 3; 140-144
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykrywanie przecieków w rurociągach przemysłowych metodą korelacyjno-modelową
    Model-based cross-correlation method for leak detection in pipelines
    Autorzy:
    Kowalczuk, Z.
    Gunawickrama, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158531.pdf
    Data publikacji:
    1998
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Opis:
    Rozważono metodę korelacyjno-modelową (z zastosowaniem modelu przepływu i adaptacyjnych obserwatorów stanu) do detekcji i lokalizacji małego wycieku w długim rurociągu. W celu kompensacji niedokładności modelowania zastosowano wyniki estymacji współczynnika tarcia (niemierzalnego parametru modelu). Poprawność działania zintegrowanego algorytmu estymacji i detekcji zilustrowano metodą symulacyjną.
    In the paper a model-based cross-correlation method is applied (with the use of the flow model and adaptive state observers) for localisation of small leakages in a long pipeline utilised for transportation of petrol products. In order to compensate for modelling errors a procedure of estimation of an unmeasurable friction coefficient, has been used. Applicability of the integral estimation and detection algorithm has been illustrated by simulation means.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 1998, R. 44, nr 4, 4; 140-146
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Usuwanie tła w wideo nagraniach pochodzących z monitorowania basenu pływackiego
    Background removal in video recordings from swimming pool monitoring
    Autorzy:
    Reiter, K.
    Kowalczuk, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274967.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    monitoring
    basen pływacki
    przetwarzanie obrazów
    usuwanie tła
    eliminacja szumów
    OpenCV
    video surveillance
    background subtraction
    video processing
    noise cancellation
    Opis:
    Automatyczna obróbka obrazu w czasie rzeczywistym jest kluczowa dla wielu rozwiązań monitoringu wykorzystywanych m.in. w celach bezpieczeństwa. Często jednym z ważniejszych etapów obróbki jest oddzielenie tła od obiektów na pierwszym planie, tak aby wykluczyć wszystkie nieistotne informacje z obrazu. Celem pracy jest podsumowanie doświadczenia zdobytego podczas śledzenia pływaków oraz pokazanie możliwości skutecznego automatycznego nadzoru wideo osób korzystających z basenu. Porównano skuteczność działania dwóch wybranych algorytmów (MOG i KNN) przy użyciu różnych odwzorowań kolorów oraz omówiono zalety i wady analizowanych metod.
    Automatic real-time image processing is crucial for many (video surveillance) monitoring solutions used, among others for security purposes. Often one of the most important stages of computer vision processing is separating the background from the objects in the foreground, so as to exclude all irrelevant information from the image. The aim of this work is to summarize the experience gained while tracking swimmers and to show the possibility of effective automatic video surveillance of people using a swimming pool. The effectiveness of two selected algorithms (MOG and KNN) is compared using different color mappings and the advantages and disadvantages of the analyzed methods are discussed.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 3; 15-22
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metody sprzęgania modeli dynamiki rurociągów przesyłowych
    Coupling of dynamical mass-flow pipeline models
    Autorzy:
    Kowalczuk, Z.
    Oliński, K. E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257473.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    model dynamiki
    rurociąg
    modelowanie
    system dynamiczny
    system symulacji
    układ dynamiczny
    pipeline dynamics
    system modelling
    simulation systems
    Opis:
    Artykuł opisuje dwie metody sprzęgania modeli dynamiki rurociągów przesyłowych. Narzędzia takie są kluczowe dla budowy efektywnych systemów symulacji rozległych i złożonych instalacji rurociągów stosowanych w przemyśle. Pierwsza z proponowanych metod (GMS - globalna metoda sprzęgania) wykorzystuje 'globalne' (w skali modelu) zależności między ciśnieniem i przepływem masowym medium między łączonymi odcinkami rurociągu. Metoda globalna wykorzystuje parametry (nastawy) nazywane współczynnikami wzajemnego oddziaływania. Wartości tych parametrów mogą być wyznaczone za pomocą odpowiednich formuł matematycznych. Drugie podejście do sprzęgania modeli dynamiki rurociągów (LMS - lokalna metoda sprzęgania) oparte jest na analitycznym modelowaniu dynamiki w miejscu łączenia odcinków rurociągu.
    This paper presents two methods for coupling dynamic models of separate pipe leg segments. Such model-coupling solutions are essential in simulation systems dedicated for media distribution networks. A first method, referred to as a global coupling model (GCM), results from the global (structural) relationships of the pressure and flow values of coupled pipe segments. The GCM coupling scheme requires the fixing of additional tuning parameters called interacting coefficients. The values of these quantities can be approximately computed by formulas derived in this paper. A second approach, called a local coupling model (LCM), is developed by analytically modelling the dynamics of analysed junctions.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2011, 2; 107-119
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Suboptimal fault tolerant control design with the use of discrete optimization
    Autorzy:
    Kowalczuk, Z.
    Oliński, K. E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/929873.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie optymalne
    system odporny na uszkodzenia
    model nieliniowy
    badania operacyjne
    optymalizacja dyskretna
    optimal control
    fault tolerant systems
    nonlinear model
    operations research
    discrete optimization
    Opis:
    This paper presents a concept of designing fault tolerant control systems with the use of suboptimal methods. We assume that a given (nonlinear) dynamical process is described in a state space. The method consists in searching (at the off-line stage) for a trajectory of operational points of the system state space. The sought trajectory can be constrained by certain conditions, which can express faults or failures already detected. Within this approach, we are able to use the autonomous dynamics of the process in order to minimize a control cost index (a sub-optimality property). The search itself is based on finding a cheapest path in a graph structure, which represents the system’s dynamics described in the state space. Such a cheapest path (if it exists) represents the sought trajectory. Another (on-line) design stage consists in tracking this trajectory by an executive controller.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 4; 561-568
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies