Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "rehabilitation robot" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Rozwiązania sprzętowe i programowe w sterowaniu robotami rehabilitacyjnymi Renus
Hardware and software solutions in the control of rehabilitation robots Renus
Autorzy:
Dunaj, J.
Klimasara, W. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277614.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
rehabilitacja neurologiczna
robot rehabilitacyjny
sterownik PLC
aplikacja komputera PC
baza danych
sterowniki ODBC
neurological rehabilitation
rehabilitation robot
PLC
PC application
database
ODBC drivers
Opis:
W artykule opisano sposób realizacji sterowania oraz rozwiązań software’owych wykorzystanych podczas opracowywania dwóch robotów Renus-1 i Renus-2, przeznaczonych do wspomagania rehabilitacji ruchowej pacjentów po przebytych udarach mózgu lub ze schorzeniami ortopedycznymi. Sterowanie obu robotów wykonano na bazie komercyjnych elementów firmy Mitsubishi Electric stosowanych w automatyce przemysłowej. Ich wykorzystanie umożliwiło zbudowanie w pełni funkcjonalnych modeli obu robotów w stosunkowo krótkim czasie. W artykule przedstawiono strukturę układu sterowania i rozwiązania software’owe zastosowane przy opracowaniu oprogramowania obu robotów. Opisano interfejs użytkownika człowiek–robot zarówno dla pacjenta, jak i operatora-fizjoterapeuty. Opis interfejsu zilustrowano obrazami okien dialogowych. Roboty Renus-1 i Renus-2 opracowano i wykonano w Przemysłowym Instytucie Automatyki i Pomiarów PIAP w Warszawie.
This paper descibes how the control and software solutions in the Renus 1 and Renus 2 robots for support patients after strokes and orthopedic diseases were implemented. Control of both robots was performed on the basis of commercial elements of Mitsubishi Electric used in industrial automation. Their use has allowed to build a fully functional models of the two robots in a relatively short time. The paper presents the structure and control software solutions used in developing software both robots. Describes the user interface human–robot for both the patient and the operator – a physiotherapist. Interface description is illustrated by the prints screens. Both devices Renus have been developed in the Industrial Research Institute for Automation and Measurements.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 12; 100-115
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Human-Robot Communication in Rehabilitation Devices
Autorzy:
Dunaj, J.
Klimasara, W. J.
Pilat, Z.
Rycerski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384922.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
rehabilitation robotics
Human-Robot Communication
Opis:
Robotic systems assisting physical rehabilitation are developed for both commercial purposes and personal use. In the years to come, such devices will be used mainly by the elderly, the disabled, as well as children and adults after accidents and disorders limiting their physical capabilities. As the population is getting older, the issue becomes more and more critical. A growing number of people requiring rehabilitation generate significant costs, of which personal expenses are a major component. Providing the human personnel with appropriate mechatronic devices or replacing at least some rehabilitation medicine specialists with robots could reduce physical and mental workload of physicians. Broader application of such devices will also require lower prices and improved Human-Robot Communication (HRC) solutions. This article presents general requirements regarding the communication with rehabilitation robots, presents human-robot communication solutions developed by different manufacturers, describes the system applied in RENUS robots and indicates directions in which the HRCshould evolve.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 2; 9-19
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies