Autor: Karpińska, J. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Analtyczne problemy ilościowego oznaczania witamin A, E, koenzymu Q10 i kwasu liponowego w próbkach biologicznych
Autorzy:: Turkowicz, M. J.
Karpińska, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/274514.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Roble
Tematy:: witamina A
witamina E
koenzym Q10
kwas liponowy
analiza ilościowa
vitamin A
vitamin E
coenzyme Q10
lipoic acid
quantitative analysis
Źródło:: LAB Laboratoria, Aparatura, Badania; 2011, 16, 4; 24-32
1427-5619
Pojawia się w:: LAB Laboratoria, Aparatura, Badania
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Approximation of Jacobian inverse kinematics algorithms
Autorzy:: Tchoń, K.
Karpińska, J.
Janiak, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/929992.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: kinematyka odwrotna
pseudoodwrotny Jacobian
aproksymacja
robot inverse kinematics
extended Jacobian
Jacobian pseudoinverse
approximation
Opis:: This paper addresses the synthesis problem of Jacobian inverse kinematics algorithms for stationary manipulators and mobile robots. Special attention is paid to the design of extended Jacobian algorithms that approximate the Jacobian pseudoinverse algorithm. Two approaches to the approximation problem are developed: one relies on variational calculus, the other is differential geometric. Example designs of the extended Jacobian inverse kinematics algorithm for 3DOF manipulators as well as for the unicycle mobile robot illustrate the theoretical concepts.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 4; 519-531
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Node-node distance distribution for growing networks
Autorzy:: Malarz, K.
Karpińska, J.
Kardas, A.
Kułakowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1955699.pdf
Data publikacji:: 2022-01-22
Wydawca:: Politechnika Gdańska
Tematy:: evolving networks
random networks
scale-free networks
trees
small-world effect
Opis:: We present a simulation of the time evolution of the distance matrix. The result is a node-node distance distribution for various kinds of networks. For the exponential trees, analytical formulas are derived for the moments of distance distribution.
Źródło:: TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2004, 8, 1; 115-119
1428-6394
Pojawia się w:: TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Informacja