Autor: Kabziński, J. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Synchronization of an uncertain Duffing oscillator with higher order chaotic systems
Autorzy:: Kabziński, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/330344.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: chaos synchronization
adaptive control
Duffing oscillator
synchronizacja chaosu
sterowanie adaptacyjne
oscylator Duffinga
Opis:: The problem of practical synchronization of an uncertain Duffing oscillator with a higher order chaotic system is considered. Adaptive control techniques are used to obtain chaos synchronization in the presence of unknown parameters and bounded, unstructured, external disturbances. The features of the proposed controllers are compared by solving Duffing–Arneodo and Duffing–Chua synchronization problems.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 4; 625-634
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Adaptive, compensating control of wheel slip in railway vehicles
Autorzy:: Kabziński, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/200589.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: adaptive control
slip compensation
railway traction drives
sterowanie adaptacyjne
kompensacja poślizgu
trakcyjny napęd kolejowy
Opis:: The problem of slip stabilization and tracking in railway vehicle applications is considered. A nonlinear adaptive control compensating for unknown disturbance in motion dynamics such as: friction, contact force variations and air resistance is proposed. The control is based on approximate models with adaptive parameters. The stability of several control algorithms is proven and performance of the derived controllers is investigated. The proposed controllers are evaluated in numerical simulations and by DSP application to slip control in a friction gear driven by a permanent magnet synchronous motor.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 4; 955-963
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Adaptive, nonlinear state transformation-based control of motion in presence of hard constraints
Autorzy:: Kabziński, J.
Mosiołek, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/201256.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: motion control
nonlinear control
adaptive control
state constraints
Opis:: The paper describes a nonlinear controller design technique applied to a servo drive in the presence of hard state constraints. The approach presented is based on nonlinear state-space transformation and adaptive backstepping. It allows us to impose hard constraints on the state variables directly and to achieve asymptotic tracking of any reference trajectory inside the constraints, despite unknown plant parameters. Two control schemes (with and without integral action) are derived, investigated and then compared. Several examples demonstrate the main features of the design procedure and prove that it may be applied in case of motion control problems in electric drive automation.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2020, 68, 5; 963--971
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Extreme Learning Machine (ELM) do modelowania dwuwymiarowych nieliniowości w układach napędowych
Appraisal of extreme Learning Machine Effective for 2d friction modeling Ocena efektywności techniki
Autorzy:: Jastrzębski, M.
Kabziński, J.
Wasiak, G.
Zawiślak, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1817926.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: modelowanie tarcia
regulacja adaptacyjna
modelowanie rozmyte
silnik liniowy
Extreme Learning Machine
ELM
Opis:: The aim of this article is to discuss suitability of extreme learning machine (ELM) approach for modeling multisource 2D friction for motion control purposes. The article describes a method of obtaining data used to modulate the resistance forces, taking into account specific to the case and machine external conditions. The features of multisource friction in mechatronic systems are defined, the main aspects of friction modeling by a Standard ELM are investigated and some modifications are proposed to make it more suitable for specific demands of the discussed task. This allows to formulate some general remarks concerning properties of ELM for function approximation.
Źródło:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2015, 71, 35; 83--94
1733-0718
Pojawia się w:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Kabziński, J." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język