Wszystkie pola: Jakubczyk, B. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Curvatures of single-input control systems
Autorzy:: Jakubczyk, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/970753.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: control system
curvature
invariants
variational equation
conjugate point
Opis:: We introduce invariants of control-affine systems which we call curvatures. They are defined by the drift and the control distribution, given by the system. The curvatures allow us to analyse the variational equation along a given trajectory, as well as existence of conjugate points.
Źródło:: Control and Cybernetics; 2009, 38, 4B; 1375-1391
0324-8569
Pojawia się w:: Control and Cybernetics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Techniczne własności drewna cisa z rezerwatu Wierzchlas
Technical properties of the yew wood from the preserve Wierzchlas
Autorzy:: Jakubczyk, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/817210.pdf
Data publikacji:: 1966
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Leśne
Źródło:: Sylwan; 1966, 110, 10
0039-7660
Pojawia się w:: Sylwan
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Convergence of power series along vector fields and their commutators; a Cartan-Kähler type theorem
Autorzy:: Jakubczyk, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1207968.pdf
Data publikacji:: 2000
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:: control systems
Cartan-Kähler theorem
power series
convergence
commutators
Cauchy estimates
vector fields
Opis:: We study convergence of formal power series along families of formal or analytic vector fields. One of our results says that if a formal power series converges along a family of vector fields, then it also converges along their commutators. Using this theorem and a result of T. Morimoto, we prove analyticity of formal solutions for a class of nonlinear singular PDEs. In the proofs we use results from control theory.
Źródło:: Annales Polonici Mathematici; 2000, 74, 1; 117-132
0066-2216
Pojawia się w:: Annales Polonici Mathematici
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Phase portraits of planar control-affine systems
Autorzy:: Jakubczyk, B.
Respondek, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/970556.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: system sterowania
niezmiennik
trajektoria krytyczna
bifurkacja
control system
family of control systems
invariants
phase portrait
critical trajectories
feedback equivalence
bifurcation
Opis:: We study nonlinear control systems in the plane, affine with respect to control. We introduce two sets of feedback equivariants forming a phase portrait PP and a parameterized phase portrait PPP of the system. The phase portrait PP consists of an equilibrium set E, a critical set C (parameterized, for PPP), an optimality index, a canonical foliation and a drift direction. We show that under weak generic assumptions the phase portraits determine, locally, the feedback and orbital feedback equivalence class of a system. The basic role is played by the critical set C and the critical vector field on C. We also study local classification problems for systems and their families.
Źródło:: Control and Cybernetics; 2005, 34, 3; 819-847
0324-8569
Pojawia się w:: Control and Cybernetics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Singularities and normal forms of generic 2-distributions on 3-manifolds
Autorzy:: Jakubczyk, B.
Zhitomirskiĭ, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1289586.pdf
Data publikacji:: 1995
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Opis:: We give a complete classification of germs of generic 2-distributions on 3-manifolds. By a 2-distribution we mean either a module generated by two vector fields (at singular points its dimension decreases) or a Pfaff equation, i.e. a module generated by a differential 1-form (at singular points the dimension of its kernel increases).
Źródło:: Studia Mathematica; 1995, 113, 3; 223-248
0039-3223
Pojawia się w:: Studia Mathematica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Informacja