Autor: Mąkowski, M. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Model układu sterującego czterema magneto-reologicznymi tłumikami drgań pojazdu
Model of control system of four magnetorheological damper of vibration a vehicle
Autorzy:: Grzesikiewicz, W.
Makowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/311734.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: drgania pojazdu
tłumik drgań
tłumik magnetoreologiczny
vehicle vibration
vibration dampers
magnetorheological damper
Opis:: W pracy przedstawiono matematyczny model pojazdu wyposażonego w cztery magneto-reologiczne (MR) tłumiki drgań. Model ten służy do analizy drgań pojazdu. Oprócz tego zamieszczono opis układu sterującego tłumikami MR. W tym układzie są wyznaczane cztery sygnały sterujące układem zasilającym cewki tłumika MR. Opisano dwie koncepcje wyboru sygnałów sterujących oraz określono wskaźniki służące do oceny intensywności drgań. Sformułowany matematyczny model pojazdu przedstawia sobą zagadnienie dynamiki i półaktywnego sterowania drganiami pojazdu. Na przebieg tych drgań ma wpływ postać funkcjonału kryterialnego, przy użyciu którego określono koncepcje wyboru sygnałów.
The paper presents a mathematical model of a vehicle equipped with four magneto-rheological (MR) vibration dampers. This model is used to analyze the vibration of the vehicle. In addition, there is a description of MR control system. In this system, four control signals are provided for the MR damper. Two concepts of selection of control signals are described and indicators for vibration intensity are determined. The mathematical model of the vehicle presents the problem of dynamics and semi-active control of vehicle vibration. The behavior of these vibrations is influenced by the form of a criterion function, using which the concepts of signal selection are defined.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 144-148, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Symulacyjne badanie wpływu sterowania tłumikiem MR na ograniczenie drgań
Investigation of MR damper influence on vibrations limitation using numerical simulation
Autorzy:: Makowski, M.
Grzesikiewicz, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/156769.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: symulacja
tłumienie drgań
zawieszenie koła pojazdu
Simulink
numerical simulation
damping vibrations
Opis:: Praca jest poświęcona opracowaniu algorytmu sterowania siłą tłumienia układu z tłumikiem magneto-reologicznym (MR). Przedstawiona została metoda ograniczenia drgań przez zastosowanie sterowania tłumikiem MR. Podczas badań symulacyjnych opracowano model zawieszenia pojazdu w programie Adams i układ sterowania siłą tłumienia w programie Simulink. Jako kryterium doboru sił tłumienia przyjęto wskaźnik charakteryzujący przyspieszenie pionowe.
This paper describes a control algorithm for a damping system equipped with magneto-rheological damper (MR). A method of vibration limitation by a controlled MR damper has been presented. The model of the vehicle suspension has been built using Adams software and the control algorithm the Simulink software. As a criterion of optimisation of the damping force the index characterising vertical accelerations has been used.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 8, 8; 53-55
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Symulacja drgań pojazdu wyposażonego w tłumiki magnetoreologiczne
Simulation of vibration of the vehicle equipped with magnetorheological dampers
Autorzy:: Grzesikiewicz, W.
Makowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/404238.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
Tematy:: tłumik magnetoreologiczny
badania symulacyjne
układ sterowania
model pojazdu
magneto-rheological damper
numerical investigation
control system
vehicle model
Opis:: Rozważany jest semiaktywny układ sterowania drgań pojazdu wyposażonego w magnetoreologiczne (MR) tłumiki drgań. Przedstawiono opis płaskiego modelu pojazdu oraz opis algorytmu wyznaczania sygnałów sterujących tłumikami MR. Zamieszczono wybrane wyniki symulacji drgań pojazdu podczas nieustalonego ruchu z dużą prędkością. Prezentowane wyniki symulacji zawierają porównanie drgań pojazdu mającego sterowane tłumiki MR z drganiami pojazdu wyposażonego w klasyczne tłumiki. Do oceny drgań pojazdu wybrano dwa wskaźniki charakteryzujące: przyspieszenie nadwozia oraz zmienność nacisku kół na nawierzchnię drogi.
In this paper a semiactive control system of vibration of a vehicle equipped with magnetorheological dampers (MR) is considered. There is description of a 2D model of a vehicle and the algorithm for determining MR control signals. The selected results of vehicle vibration simulations during transient high speed motion are presented. The presented simulation results provide a comparison of vehicle vibration with controlled MR dampers and vehicle classical dampers. To evaluate vibration of the vehicles there are two criterions selected: body vertical accelerations and variation of the value of vertical wheel forces.
Źródło:: Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2017, 8, 3-4; 85-95
2081-6154
Pojawia się w:: Symulacja w Badaniach i Rozwoju
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Analiza drgań pojazdu z tłumikami magneto-reologicznymi
Analysis of vehicle vibration with magneto-rheological dampers
Autorzy:: Grzesikiewicz, W.
Makowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/313435.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: drgania pojazdu
tłumik drgań
tłumik magnetoreologiczny
vehicle vibration
vibration dumper
magnetorheological damper
Opis:: W pracy są rozpatrywane drgania pojazdu wyposażonego w sterowane tłumiki drgań typu magneto-reologicznego (MR). Przedstawiono równania drgań oraz opis algorytmu wyznaczania sygnału sterującego tłumikiem tak, aby wartość przyspieszenia nadwozia pojazdu była w każdej chwili najmniejsza. Zamieszczono przykład modelu pojazdu oraz wyniki symulacji drgań ilustrujące wpływ sterowania tłumikami na przyspieszenie nadwozia, a także na naciski koła na nawierzchnię drogi. W rozpatrywanym modelu pojazdu przyjęto, że drgania pojazdu są wzbudzane nierównością drogi oraz wolnozmiennym obciążeniem bezwładnościowym powstającym podczas nieustalonego ruchu pojazdu.
In this paper vibrations of the vehicle equipped with controlled dampers magneto-rheological (MR) type are examined. The presented vibrations equation and the algorithm determining the control signal of the damper, so that the acceleration of the vehicle body is minimal at any time. There is an example of a vehicle model and the simulation results showing the effect of vibration dampers to control the acceleration of the body, and the variations of the wheel vertical forces. In the present model of the vehicle it is assumed that the vibrations of the vehicle are excited with the witness of the road and slow-changing load inertia arising during vehicle movement.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 181-184
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Estymacja parametrów modelu tłumika magneto-reologicznego z wykorzystaniem algorytmów genetycznych
Estimation of magneto-rheological damper model parameters using genetic algorithms
Autorzy:: Grzesikiewicz, W.
Makowski, M.
Pyrz, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/152737.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: tłumik magnetoreologiczny
estymacja parametrów
algorytmy genetyczne
magneto-rheological damper
parameter estimation
genetic algorithms
Opis:: Praca jest poświęcona opracowaniu metody wyznaczania parametrów modelu tłumika magneto-reologicznego na podstawie badań eksperymentalnych. Obiektem badań był sterowany tłumik magneto-reologiczny (MR), w którym możliwe było sterowanie siłą tłumienia. Do badań numerycznych zaproponowano matematyczny model tłumika MR oraz przedstawiono przykładowe wyniki badań eksperymentalnych i symulacyjnych. Przyjęto kryterium oceny zgodności do oceny przyjętych parametrów modelu na podstawie wyników z badań eksperymentalnych i symulacyjnych. Do estymacji parametrów modelu tłumika MR użyto metody optymalizacyjne, gdzie najlepszą zgodność uzyskano przy metodzie algorytmów genetycznych.
A control algorithm for a damping system equipped with the magneto-rheological damper (MR) is presented in this paper. The magneto-rheological damper (MR) enabling the control of a damping force in time was used as a test object. The paper presents the MR damper mathematical model and some examples of experimental and simulation results. The experimental studies were carried out with use of a hydraulic pulsator and a mechanical system equipped with the examined MR damper. There is described the method for selecting model parameters of the MR damper. To improve simulation and experimental results there was implemented the minimization criterion. The paper discusses several methods of optimized selection of the MR damper parameters. The best results were obtained using the methods based on genetic algorithms. Numerical investigations were performed in Matlab / Simulink with Optimtool Matlab library. Knowledge of the properties of a damper - energy dissipater - and its dissipation characteristics creates the possibility of finding its new applications to vibration control in suspension and transmission system of building structures, machines and machinery.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 9, 9; 1044-1047
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Wpływ sterowania tłumikiem MR na ograniczenie drgań pojazdu patrolowego
Investigation of mr damper influence on patrol vehicle vibrations limitation with numerical simulation
Autorzy:: Zając, M.
Grzesikiewicz, W.
Makowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/348239.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:: tłumik magnetoreologiczny
tłumienie drgań
badania symulacyjne
magnetorheological dampers
vibration damping
simulations
Opis:: Praca jest poświęcona opracowaniu algorytmu sterowania siłą tłumienia układu z tłumikiem magnetoreologicznym (MR). Przedstawiona została metoda ograniczenia drgań przez zastosowanie sterowania tłumikiem MR. Podczas badań symulacyjnych opracowano model zawieszenia pojazdu w programie DADS i układ sterowania siłą tłumienia w programie Simulink. Jako kryterium doboru sił tłumienia przyjęto wskaźnik charakteryzujący przyspieszenie pionowe.
This paper describes a control algorithm for a damping system equipped with a magnetorheological damper (MR). A method of vibration limitation by a controlled MR damper has been presented. The model of the vehicle suspension has been built using DADS software and the control algorithm in the Simulink software. As a criterion of optimising the damping force, the index characterising vertical accelerations has been used.
Źródło:: Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki; 2011, 1; 294-301
1731-8157
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Vibration investigation of vehicle equiped with controlled piezoelectric dampers
Autorzy:: Makowski, M.
Knap, L.
Grzesikiewicz, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/247188.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: transport
piezoelectric damper
simulation
control algorithms
adaptive suspension
Opis:: In this paper an effect of controlling damping force in a vehicle suspension system is discussed. A vehicle suspension system is equipped with controlled piezoelectric dampers (PZD) which allow controlling vehicle body vibration. The main goal of performed and presented in the paper studies was to determine the properties of piezoelectric damper and propose control strategy. As piezoelectric damper was used hydraulic cylinder with piezoelectric valve controlling flows between chambers of the damper. Some results of experimental studies of the damper dissipation characteristics were obtained and are presented. Vertical vibration reduction of vehicle body has an influence on comfort and safety by decreasing a value in wheel contact forces variation. Control of friction in a vehicle suspension system can be realized by controlling piezoelectric valves and flows between chambers of the PZD dampers. In this paper also some algorithms of vibration control are proposed and discussed. The main goal of this paper is to investigate issues associated with control algorithms for an adaptive (semi-active) suspension system of a vehicle equipped with new type of semi-active dampers. The paper presents results of numerical simulations of a vehicle suspension system equipped with a piezoelectric damper.
Źródło:: Journal of KONES; 2011, 18, 4; 251-257
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Matematyczny model napędu elektryczno-hydrostatycznego
Mathematical model of electro-hydrostatic drive
Autorzy:: Grzesikiewicz, W.
Knap, L.
Makowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/250852.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: napęd elektryczno-hydrostatyczny
hydrostatyczny napęd akumulatorowy
elektryczny napęd akumulatorowy
electro-hydrostatic drive
hydrostatic battery drive
electric battery drive
Opis:: Praca dotyczy matematycznego modelowania elektryczno-hydrostatycznego układu napędowego pojazdu. W prezentowanym etapie modelownia jest rozważany elektro-hydrostatyczny układ zachowaczy. Układ taki służy do analizy doskonałych procesów przetwarzania energii, powstających w czasie rozpędzania lub hamowania pojazdu. Matematyczny opis modelu ma postać zestawu równań różniczkowych opisujących wspomniane procesy energetyczne w układzie hydrostatycznym, elektrycznym i mechanicznym. Obecnie układy te są złożone z wyidealizowanych elementów, które akumulują energię lub ją przetwarzają w sposób doskonały. Prezentowany model będzie wykorzystywany do symulacyjnych badań procesu przetwarzania energii, mających na celu weryfikacje struktury i wartości podstawowych parametrów modelu.
We present a mathematical model of an electro-hydrostatic drive system of a vehicle. At present, we only consider a model of the electro-hydrostatic conservative system. Such a system is used to analyze idealized processes of energy conversion during vehicle acceleration or deceleration. The mathematical description of the model is comprised of a set of ordinary differential equations describing these energetic processes in hydrostatic, electrical and mechanical systems. Currently, these systems are assumed to contain idealized elements that accumulate energy or convert it without loses. Our model is employed for the simulation study of energetic processes and is aimed at the verification of the structure of the model and values of its basic parameters.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 887-894, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Badania hybrydowego napędu elektryczno-hydrostatycznego
Investigation of an electro-hydrostatic drive
Autorzy:: Grzesikiewicz, W.
Knap, L.
Makowski, M.
Pokorski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/314875.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: napęd hybrydowy
napęd hydrostatyczny
napęd elektryczny
symulacje numeryczne
hybrid drive
hydrostatic drive
electric drive
numerical simulations
Opis:: W referacie rozpatrywany jest elektryczno-hydrostatyczny napęd hybrydowy samochodu dostawczego przeznaczonego do ruchu w mieście. Przedstawiono matematyczny model tego napędu w postaci zadania dynamiki i regulacji pojazdu poruszającego się z zadaną zmienną prędkością. Na tej podstawie opracowano program obliczeń komputerowych służących do symulacji procesów przetwarzania energii w elektryczno-hydrostatycznym napędzie pojazdu. W rozważanym napędzie hybrydowym napęd elektryczny jest cyklicznie wspomagany napędem hydrostatycznym podczas przyspieszania lub odzyskowego hamowania pojazdu. Celem badań symulacyjnych było ukazanie możliwości zmniejszenia energochłonności napędu elektrycznego dzięki takiemu wspomaganiu. Prezentowane w artykule wyniki badań pokazują, że nastąpiło istotne odciążenie napędu elektrycznego.
In the paper, we describe a study of an electrohydrostatic hybrid drive of a utility van intended for city traffic. In this hybrid drive, the electric drive is periodically accompanied by hydrostatic drive, especially during acceleration and regenerative braking of the vehicle. We present a mathematical model of the hybrid drive as a set of dynamics and regulation equations of the van traveling at a given speed. On this basis, we construct a computer program which we use to simulate the processes of energy conversion in electro-hydrostatic hybrid drive. The main goal of the numerical simulation is to assess the possibility of reducing energy intensity of the electric drive through such a support of the hydrostatic drive. Our results indicate that it is possible to significantly increase the efficiency of energy conversion in the electric drive by suport of the hydrostatic drive.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 177-180
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Conversion of energy in electric drive supported by the hydrostatic drive
Autorzy:: Grzesikiewicz, W.
Makowski, M.
Knap, L.
Pokorski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/247488.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: numerical simulation
hybrid drive
electric drive
hydrostatic drive
energy conversion
city traffic
symulacja numeryczna
napęd hybrydowy
napęd elektryczny
napęd hydrostatyczny
konwersja energii
ruch miejski
Opis:: In the article, a study of conversion of energy in a hybrid (electro-hydrostatic) drive of a utility van intended for city traffic is described. In this hybrid drive, the electric drive is periodically accompanied by hydrostatic drive, especially during acceleration and regenerative braking of the vehicle. We present a mathematical model of the hybrid drive as a set of dynamics and regulation equations of the van traveling at a given speed. On this basis, we construct a computer program, which we use to simulate the processes of energy conversion in electro-hydrostatic hybrid drive. The main goal of the numerical simulation is to assess the possibility of reducing energy intensity of the electric drive through such a support of the hydrostatic drive. Our results indicate that it is possible to significantly increase the efficiency of energy conversion in the electric drive by support of the hydrostatic drive. In the article, chosen results of simulation studies for multiple starting and braking the car are given, and they show a 30% decrease for energy drawn by the hybrid drive, compared to solely electric drive.
Źródło:: Journal of KONES; 2018, 25, 1; 143-150
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Studies of electric drive with hydrostatic support
Autorzy:: Grzesikiewicz, W.
Makowski, M.
Knap, L.
Pokorski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/243753.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: hybrid drive
energy consumption
energy efficiency
regenerative braking
city traffic
napęd hybrydowy
zużycie energii
efektywność energetyczna
hamowanie regeneracyjne
ruch miejski
Opis:: In this article, results of experimental studies concerning the relief of a city car electric drive by means of hydrostatic drive support are presented. Experimental studies were performed using a laboratory station built for this particular purpose. Studies of basic properties of elements of hydraulic system and resistances in the mechanical system were performed. The results of experimental studies of a chosen sub-assembly of hydrostatic drive (i.e. hydro-pneumatic battery) are given. The resistances within mechanical system (flywheel) were determined. In the considered hybrid drive, electric drive is cyclically supported by hydrostatic drive during acceleration or regenerative braking of the vehicle. The results of experimental studies presented in this article were obtained on a designed and built laboratory station representing a model of a lightweight delivery van for city traffic and equipped with the studied hybrid drive. The obtained results suggest that there is a possibility considerably to increase the effectiveness of energy conversion in the electric drive of the vehicle by means of hydrostatic support. By applying the hydrostatic support in the electric drive, the load on the electric battery decreased, which positively influences the length of operation time.
Źródło:: Journal of KONES; 2018, 25, 1; 265-274
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Badania numeryczne elektrycznego układu napędowego pojazdu
Numerical simulations of a vehicle with electric drive
Autorzy:: Makowski, M.
Grzesikiewicz, W.
Knap, L.
Pokorski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/252218.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: badania numeryczne
układ napędowy
układ elektryczny
pojazd
numerical tests
drive system
electrical system
vehicle
Opis:: W pracy przedstawiono numeryczny model pojazdu z napędem elektrycznym. Opracowany układ sterowania oraz przyjęty model napędu umożliwia utrzymanie zadanego przebiegu prędkości jazdy. Numeryczny model układu napędowego pojazdu został opracowanym w programie Matlab/Simulink a parametry regulatora PID zostały dobrane przy wykorzystaniu automatycznego narzędzia PID Tune. Badania numeryczne pojazdu z napędem elektrycznym i zaproponowanego układu regulacji zostały przeprowadzone dla trzech wariantów obciążenia pojazdu. Uzyskane wyniki badań ilustrują proces przetwarzania energii w elektrycznym układzie napędowym i potwierdzają poprawność przyjętego układu regulacji oraz jego parametrów. Opracowany model numeryczny pojazdu z napędem elektrycznym zostanie wykorzystany do dalszych badań hybrydowych układów napędowych pojazdów.
In the paper, we present a numerical model of a vehicle with an electric drive. Proposed control system and the model of the vehicle allow maintaining a desired speed of the vehicle. The model is developed in Matlab/Simulink software, while proportional-integral-derivative regulator (i.e. PID regulator) parameters are determined using PID-tune module. Numerical investigations of the vehicle with an electric drive along and with the proposed PID regula-tor are carried out for the three variations of the vehicle load. Finally, we present the results illustrating the process of energy conversion in the electric drive. The-se results and confirm that the parameters of the PID regulator are determined correctly. The proposed numerical model of vehicle with electric drive will be em-ployed for further investigations of the hybrid electrohydrostatic drive.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 1011-1015, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Analiza doboru układu regulacji do elektrycznego napędu pojazdu
Analysis of regulatory system selection for a vehicle with electric drive
Autorzy:: Makowski, M.
Grzesikiewicz, W.
Knap, L.
Pokorski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/250018.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: model matematyczny
napęd elektryczny
układ regulacji
mathematical model
electric drive
adjustment system
Opis:: W pracy przedstawiono matematyczny model elektrycznego napędu oraz układu regulacji prędkości pojazdu. Zbudowany model pozwala na badanie procesów zachodzących podczas przyspieszania, ruchu ze stała prędkością i odzyskowego hamowania pojazdu. Zaproponowany układ regulacji zapewnia utrzymanie zadawanej prędkości pojazdu. W pracy zaprezentowano metodykę doboru parametrów układu sterowania oraz wpływ parametrów sterowania na utrzymanie zadanego cyklu jazdy. Na podstawie przedstawionego matematycznego opisu przetwarzania energii w układzie elektrycznym opracowano numeryczny model pojazdu z napędem elektrycznym w programie Matlab/Simulink a parametry regulatora PID dobrano z wykorzystaniem modułu PID Tune. Wykorzystywany podczas badań cykl jazdy obejmował po dwie fazy przyspieszania pojazdu, jazdy ze stałą prędkością i odzyskowego hamowania. Do oceny skuteczności działania układu regulacji PID przyjęto kryterium oceny, które uwzględnia różnice przebiegu prędkości zadanej i prędkości obliczonej. Przedstawione wyniki symulacji numerycznych potwierdzają poprawność przyjętego modelu napędu elektrycznego oraz poprawne działanie regulatora PID.
In this paper, we present a mathematical model of a vehicle with an electric drive and a model of a proportional-integral-derivative regulator (i.e. PID regulator) needed to maintain desired speed of the vehicle. On this basis, we build the model of a vehicle allowing to investigate energetic processes during acceleration, moving at a constant speed and regenerative braking of the vehicle. The proposed PID regulator enables to maintain the speed of the vehicle. We also present a methodology for the selection of the PID regulator parameters, as well as, evaluate the influence of those parameters onto ability for maintaining requested speed during driving cycle. On the basis of this mathematical description, a numerical model of the vehicle with electric drive is developed in Matlab/Simulink software with PID parameters determined using PID Tune module. During numerical investigations we model a drive cycle consisting of two phases of vehicle acceleration, cruis-ing at a constant speed and regenerative braking. In order to evaluate the effectiveness of the PID regulator, we propose an efficacy criterion which takes into account the differences between the requested and calculated speed of a vehicle. The results of our numerical simulations confirm that the correctness of the proposed model of the electric drive and the proper function of the PID controller.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 1006-1010, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Mąkowski, M." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język