Wszystkie pola: för, R. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Navigation for Satellite Formation Flying
Autorzy:: Głębocki, R.
Jacewicz, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/403438.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: satellite
vision navigation
autonomous docking
Opis:: This paper deals with the case of a target satellite in an unknown orientation and location with respect to the master satellite. Feature based monocular pose estimation vision system was presented. The results of analysis, implementation and testing of simulation intended for vision-based navigation applications such as rendezvous of satellites and formation flying are shown. The mobile robot was used as the platform for the vision system. Pose estimation algorithms were implemented in Matlab environment. It was obtained that the proposed method is robust on varying and low light conditions.
Źródło:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2018, 9, 2 (32); 9-26
2081-5891
Pojawia się w:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Guidance impulse algorithms for air bomb control
Autorzy:: Głębocki, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/201697.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: control
flying objects
control algorithms
air bombs
automatic flight control systems
Opis:: In this paper, some results of research concerning the development of guidance of bombs were presented. The paper presents conceptions of an impulse (gasodynamic) control system, the measurement unit based on IMU/GPS signals and control algorithms based on predicted trajectories. The presented results of simulation research are based on the numerical model of the bomb and real signals from measurement devices.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 4; 825-833
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Vision based navigation for satellite docking
Autorzy:: Jacewicz, M.
Głębocki, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/245809.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: transport
satellite
vision navigation
autonomous docking
satelita
nawigacja wizyjna
autonomiczne dokowanie
Opis:: This article deals with the situation of a space debris or not working satellite in an unidentified pose with respect to the master satellite. Feature based monocular pose estimation vision system was presented. The results of numerical simulation were described. The results of implementation and testing of simulation intended for vision-based navigation applications such as rendezvous of satellites and formation flying is shown. In this document markerless local features based navigation system has been studied. The proposed vision navigation system satellites are able to determine the position and orientation of a target in relation to the coordinate system of the camera. It relates from the time when the satellite is visible as a small object until docking with the chaser. A modified algorithm soft Position Iterations was used to estimate the pose of the target. Visual navigation system uses a single camera. The impact of changes in illumination of the object was analysed. In order to reproduce the space conditions the laboratory stand was built. The developed method was tested experimentally for different scenarios approach satellites to each other. Comparing the ground truth position and orientation and the results obtained with the aim of vision navigation system it is worth nothing to observe accuracy of the developed method. Achieved satisfactory performance of the algorithm.
Źródło:: Journal of KONES; 2017, 24, 1; 189-202
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: A Navigation and Control System for a Mobile Robot for Patrolling Buildings
System nawigacji i sterowania dla robota mobilnego patrolującego budynki
Autorzy:: Głębocki, R.
Kicman, P.
Kopyt, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/403787.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: robotics
mobile robot
control
data fusion
robotyka
robot mobilny
sterowanie
fuzja danych
Opis:: This paper presents the work completed under a research project titled „Design of a mobile platform for the support of forensic testing of scenes with potential CBRN hazards”. The study focuses on operation of the mobile platform control algorithm, determination of the mobile platform position and preparation of the mobile platform system for integration with a video navigation system. The sensors installed on the mobile platform are intended as emergency backup systems in the event of loss of communication between the platform and its operator. The results of the test drive sessions completed to verify the control algorithm performance are also given.
Artykuł prezentuje prace wykonane w ramach projektu badawczego „Zaprojektowanie mobilnej platformy do wsparcia badań kryminalistycznych miejsc zdarzeń, w których może występować zagrożenie CBRN”. W artykule przedstawiono sposób działania algorytmu sterowania platformą, wyznaczania pozycji oraz przygotowanie systemu do integracji z nawigacją wizyjną. Czujniki, jakie zostały zamontowane na platformie, mają służyć za systemy awaryjne w razie utraty łączności pomiędzy platformą a operatorem. W artykule przedstawione zostały wyniki z przejazdów próbnych weryfikujących działanie algorytmu.
Źródło:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2016, 7, 3 (25); 35-45
2081-5891
Pojawia się w:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Miniature bomb concept for unmanned aerial vehicles
Autorzy:: Jacewicz, M.
Głębocki, R.
Szklarski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/139894.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: bomb
flight dynamics
guided munition
bomba
dynamika lotu
naprowadzany pocisk
Opis:: This paper presents the design methodology of a small guided bomb for Unmanned Aerial Vehicles. This kind of next-generation munition has recently gained a lot of attention in the military market. The bomb is planned to be equipped with inertial measurement unit and infrared seeker.The nose shape and ﬁn optimization procedure was described shortly. Aerodynamic characteristics were calculated by means of theoretical and engineering-level methods. The ﬂight dynamics model of the bomb was obtained and implemented in Simulink software. The numerical simulations of uncontrolled and controlled trajectories were compared. The results indicate that the usage of such a guided small munition, like the designed bomb, might improve signiﬁcantly the oﬀensive capabilities of Unmanned Aerial Vehicles.
Źródło:: Archive of Mechanical Engineering; 2018, LXV, 3; 379-397
0004-0738
Pojawia się w:: Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Model of gasodynamic control system for guided bombs
Model gazodynamicznego systemu naprowadzania lotniczych bomb sterowanych
Autorzy:: Głębocki, R.
Żugaj, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280130.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: guided bombs
flight control system
Opis:: In this paper, a new concept of the control system for guided bombs is described. Authors propose a gasodynamic method for the air bomb control. In the presented method, the bomb control is realised by a set of single-use impulse control engines. The gasodynamic controlled bomb dynamic and aerodynamic models are described. Some results of numerical simulations are presented as well.
W publikacji autorzy przedstawili nowatorski system naprowadzania sterowanych bomb lotniczych. W prezentowanej metodzie układ wykonawczy sterowania oparty jest na zestawie jednorazowych impulsowych silników korekcyjnych oddziałujących bezpośrednio na środek ciężkości sterowanego obiektu. W artykule autorzy zaprezentowali modele dynamiki oraz aerodynamiki bomby sterowanej gazodynamicznie. Oprócz opisu modelu zawarto również wyniki obliczeń aerodynamicznych. Przedstawiono opis systemu sterowania oraz wyniki przeprowadzonych badań symulacyjnych.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2010, 48, 1; 27-44
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: A concept of a simplified visual navigation system for mobile platforms
Autorzy:: Głębocki, R.
Narkiewicz, J.
Zasuwa, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320424.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:: nawigacja porównawcza
porównanie obrazów
visual navigation
images comparison
Opis:: The concept of visual navigation is based on comparing images from navigation sensors with the data stored in the system memory. A control and navigation system based on information from simplified image sensors was developed for smart missiles. The system was based on images acquired by infrared sensors distributed along the rotating line. The system was tested by simulations giving adequate results. In this paper an extension of the system for application to other vehicles is presented. The main advantages of the proposed system are the ruggedness, simplicity and low cost.
Źródło:: Annual of Navigation; 2007, 12; 23-30
1640-8632
Pojawia się w:: Annual of Navigation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Nawigacja wizyjna dla autonomicznego pojazdu lądowego
Visual navigation for autonomous land vehicle
Autorzy:: Głębocki, R.
Zasuwa, M.
Świętoń, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275445.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: nawigacja wizyjna
pojazd lądowy
visual navigation
land vehicle
Opis:: Artykuł przedstawia propozycję zastosowania prostego algorytmu porównywania wzorców dla autonomicznej platformy ruchomej przeznaczonej do wykrywania i niszczenia min lądowych. Głównym urządzeniem wykorzystywanym do akwizycji obrazu jest camera z matrycą CCD. Do przetwarzania obrazu wykorzystana została metoda Scene Matching Area Correlation (SMAC) oparta na algorytmie korelacji wzajemnej. System został przetestowany zarówno w symulacji, jak również podczas prób na pojeździe lądowym. Sprawność algorytmu przetwarzania sygnału podczas testów potwierdziła przydatność opracowanej metody do określania położenia oraz prędkości pojazdu lądowego. System nawigacji wizyjnej oparty na prostym algorytmie przetwarzania obrazu może być zastosowany na pojazdach ruchomych autonomicznie lub jako jeden z komponentów zintegrowanego systemu nawigacyjnego.
An idea of visual navigation system with a simple pattern matching algorithm for autonomous mobile platform for land mines detection and destruction was proposed. A CCD camera is the system's main sensor for image acquisition. A Scene Matching Area Correlation (SMAC) method based on a cross correlation technique is implemented for image processing. The system was tested both in offline simulations and on-board of a land vehicle. The efficiency of the signal processing algorithm during the field tests confirmed efficiency of the methods developed for determination of vehicle position and velocity. A visual navigation system based on simple image processing techniques may be applied on board mobile vehicles in an autonomous way or as a component of integrated navigation system.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 323-330
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Wybrane zagadnienia nawigacji i sterowania autonomicznym pojazdem naziemnym
Some aspects of control and navigation system for autonomous UGV
Autorzy:: Głębocki, R.
Świętoń, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276945.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: nawigacja wizyjna
sterowanie
visual navigation
control
Opis:: W artykule autorzy zaprezentowali system autonomicznej nawigacji i sterowania bezzałogowej platformy naziemnej. Całość systemu nawigacji składa się ze zintegrowanego układu INS/GPS współdziałającego z układem nawigacji wizyjnej. Autorzy zaprezentowali zastosowaną metodę nawigacji wizyjnej oraz przykładowe wyniki z badań terenowych.
In the paper authors presents system of autonomous navigation and control for UGV. The whole navigation system is the compilation of integrated INS/GPS and visual navigation. Authors present the visual navigation method and some results from field tests of the platform.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 354-363
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Autonomiczna platforma do wykrywania i niszczenia min niemetalowych
Mobile autonomous platform for detection and neutralisation of nonmetal land mines
Autorzy:: Głębocki, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/235038.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:: system mobilny
roboty mobilne
mobile system
mobile robots
Opis:: W pracy przedstawiono zagadnienia związane z projektem automatycznego mobilnego systemu wykrywania i niszczenia min niemetalowych. System ten zamocowany jest na platformie mobilnej na bazie robota pirotechnicznego IBIS. Posiada on zdolność autonomicznej pracy oraz posiada systemy wykrywania min niemetalowych. W referacie przedstawiono metodykę pracy pojazdu naziemnego oraz całego systemu i ich wpływ na wymagania stawiane przez to układowi nawigacji. Przedstawiono też zasady pracy urządzeń wykrywających i neutralizujących miny.
The paper presents issues related to the project automated mobile system for detection and neutralization of non-metal mines. This system is mounted on a mobile platform based on a pyrotechnic robot IBIS. Platform is prepared for autonomous operation and has a non-metallic mines detection systems. The paper presents a methodology of work of a ground vehicle and the whole system and their impact on the demands of a navigation system. Paper presents also the principle of the work of the detecting and neutralizing mines systems.
Źródło:: Problemy Techniki Uzbrojenia; 2011, R. 40, z. 118; 91-98
1230-3801
Pojawia się w:: Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: System identyfikacji i rozpoznawania celów dla moździerzowego pocisku sterowanego
The system of identification and classification of targets for the controlled mortar missile
Autorzy:: Głębocki, R.
Zasuwa, M.
Żugaj, M.
Vogt, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/235499.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:: naboje moździerzowe
pociski beznapędowe
głowice pocisków
mortar rounds
warheads
Opis:: W referacie przedstawiono niektóre rozwiązania konstrukcyjne dotyczące głowicy pomiarowej możliwej do zastosowania w beznapędowych pociskach sterowanych. Opisano konstrukcję głowicy śledzącej, uzyskiwane dane pomiarowe oraz sposoób dalszego przetwarzania uzyskanych obrazów. Przedstawiono algorytmy przetwarzania uzyskanych obrazów. W algorytmach tych wykorzystano między innymi sztuczne sieci neuronowe. Opisywane wyniki badań uzyskano w trakcie prac nad systemami sterowania pociskami moździerzowymi i bombami lotniczymi.
Some designs of the measurement head which could be used for not propelled controlled missiles are presented in the paper. The design of a tracking head with examples of obtained measurement data and ways of its processing with transformation algorithms are included. The synthetic neurone network is used in the algorithms. The results provided in the paper were obtained at works carried out on the control systems of mortar missiles and aircraft bombs.
Źródło:: Problemy Techniki Uzbrojenia; 2006, R. 35, z. 97; 133-140
1230-3801
Pojawia się w:: Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Sterowanie samonaprowadzających pocisków moździerzowych z wykorzystaniem sterownika opartego na sztucznych sieciach neuronowych
The application of artificial neurone networks for control of self-guided mortar missiles
Autorzy:: Vogt, R.
Głębocki, R.
Żugaj, M.
Andrzejczak, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/235959.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:: naboje moździerzowe
sieci neuronowe
mortar rounds
neural networks
Opis:: W referacie przedstawiono niektóre problemy związane z systemem sterowania inteligentnych pocisków moździerzowych przy pomocy rakietowych silników korekcyjnych działających bezpośrednio na środek ciężkości pocisku. Autorzy opisali możliwości zastosowania sztucznych sieci neuronowych celem poprawy jakości sterowania pocisku.
Some problems for controlling of smart mortar ammunition by corrective rocket motors affecting directly the missile’s mass centre are presented in the paper together with presentation of artificial neurone networks possibilities to improve missile’s control quality.
Źródło:: Problemy Techniki Uzbrojenia; 2005, R. 34, z. 94; 119-126
1230-3801
Pojawia się w:: Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Autonomiczny system sterowania pojazdem do wykrywania i niszczenia min niemetalowych
Mobile platforms autonomous control system for detection and neutralisation of nonmetal land mines
Autorzy:: Głębocki, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/236213.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:: sterowanie platformy mobilnej
nawigacja
control of the mobile platform
navigation
Opis:: W pracy przedstawiono częściowo zagadnienia związane z projektem automatycznego mobilnego systemu wykrywania i niszczenia min niemetalowych. Autor skupił się na zagadnieniach związanych z nawigacją i sterowaniem platformy mobilnej na której umieszczono całość systemu. Przedstawione zostało głównie zagadnienie aplikacji systemu nawigacji opartego na zintegrowanym układzie GPS/LNS do układu sterowania platformą.
In the paper was presented a part of the project of the automatic mobile system for detection and neutralisation of non-metal mines. Autor focuse on the navigation and the control of the mobile platform. Especially application of the integrated INS/GPS navigation system to the platform control system was described.
Źródło:: Problemy Techniki Uzbrojenia; 2009, R. 38, z. 109; 103-110
1230-3801
Pojawia się w:: Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Układ samonaprowadzania pocisku moździerzowego z wykorzystaniem układów rozpoznawania położenia przestrzennego opartych na sztucznych sieciach neuronowych
Application of synthetic neurone networks for identification of space position in the self-guidance system of a mortar missile
Autorzy:: Głębocki, R.
Vogt, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/235501.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:: naboje moździerzowe
sztuczne sieci neuronowe
mortar rounds
artificial neural networks
Opis:: W referacie przedstawiono niektóre problemy związane z systemem sterowania inteligentnych pocisków moździerzowych przy pomocy rakietowych silników korekcyjnych działających bezpośrednio na środek ciężkości pocisku.
Some issues of the smart ammunition control by correction rocket micro-motors acting directly into the missile’s mass centre are presented in the paper.
Źródło:: Problemy Techniki Uzbrojenia; 2006, R. 35, z. 97; 141-148
1230-3801
Pojawia się w:: Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "för, R." wg kryterium: Wszystkie pola

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język