- Tytuł:
-
Control algorithms of the operating mobile robot
Algorytmy kontrolne obsługi robota mobilnego - Autorzy:
- Dragayev, V. P.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/131385.pdf
- Data publikacji:
- 2018
- Wydawca:
- Uczelnia Jana Wyżykowskiego
- Tematy:
-
mobile robot
discrete operations
control algorithms
communication system
automatic system
robot przemysłowy
operacje
algorytm kontroli
system komunikacyjny
system automatyczny - Opis:
-
The article presents the control algorithms for discrete operation carried out by the work transfer robot and the communication system in a flexible automatic transportation system. Algorithms for transmission and reception of the information between the master complex of the control station and the slave controller of the mobile robot are considered.
Artykuł prezentuje algorytmy kontroli dla operacji dyskretnych prowadzonych przez robota przemysłowego oraz dla systemu komunikacji w elastycznym systemie transportu automatycznego. - Źródło:
-
Zeszyty Naukowe Uczelni Jana Wyżykowskiego. Studia z Nauk Technicznych; 2018, 7; 21-34
2543-6740 - Pojawia się w:
- Zeszyty Naukowe Uczelni Jana Wyżykowskiego. Studia z Nauk Technicznych
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł