Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Kozlowski, W.M." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Dynamics simulation studies on the electric city car with an electromechanical differential and the rear wheels drive
    Autorzy:
    Kozłowski, M.
    Choromański, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200706.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    electric city car
    electromechanical differential
    human driver
    steer by wire system
    MBS modeling
    Opis:
    Here we present one of the more complex models for studying the stability of driving an electric car with electromechanical differential systems. The purpose of simulation is to choose a structure of the control system for a velocity control on driven wheels (an algorithm of a differential) most appropriate for the driver. This type of goal is particularly important in the case of a disabled driver sitting in a wheelchair. The modeling takes into account both the mechanical and electric structure of the vehicle, and finally the human element - a simple model of human impact on the steer by a wire system. Modeling and simulation have used MBS package (SimMechanics). The results of the simulation have showed the best algorithms of an electromechanical differential for the velocity control of rear drive wheels: with setting a velocity difference or with an average velocity controller in the point A of the centre of a car front axle.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 3; 661-673
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simulation research of driveability of the ECO electric car
    Badania symulacyjne właściwości jezdnych elektrycznego samochodu ECO
    Autorzy:
    Kozłowski, M.
    Choromański, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/224001.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    electric car ECO
    driveability
    driver with a disability
    MBS technology
    simulation research
    samochód elektryczny ECO
    właściwości jezdne
    kierowca z niepełnosprawnością
    technologia MBS
    badanie symulacyjne
    Opis:
    The paper presents simulation research results of electric car motion processes with special functionality and construction facilitating its use by the disabled. The model of the structure: motor car – human being – environment has been used in the research. Special attention has been paid to the issue of the, so called, driveability of the car driven by a driver with a lower limb disability who is performing this activity from the wheelchair and not the driver seat. The driveability of the car has been assessed based on the technical stability analyses for the conditions of the ”moose test” manoeuvre. The research results have been used in the process of virtual pre-prototyping finalized with the construction of a non-commercial pre-prototype of a car created within the framework of ECO Mobility project. Simulation model of a motor car mechanical systems has been constructed in MBS technology. For description of the tyred wheel, TNO Delft Tyre model has been used. In the model of a control system, the description of programmable systems of the rear wheel drive electronic differential has been included. The model of a driver and the conditions for conducting the “moose test” manoeuvre have been presented.
    Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych procesów ruchu samochodów elektrycznych, ze szczególnym uwzględnieniem funkcjonalności i konstrukcji ułatwiającej jego wykorzystanie przez osoby niepełnosprawne. Model struktury: samochód - człowiek - środowisko został wykorzystane w badaniu. Szczególną uwagę zwrócono na kwestię tzw. właściwości jezdnych samochodu kierowanego przez kierowcę o niepełnosprawności kończyn dolnych wykonującego tę czynność z wózka, a nie siedzenia kierowcy. Właściwości jezdne samochodu zostały ocenione na podstawie analiz stabilności technicznej dla warunków manewru "testu łosia". Wyniki badań były zastosowane w procesie wirtualnego wstępnego prototypowania zakończonego budową niekomercyjnego przed-prototypu samochodu w ramach projektu ECO Mobility. Symulacyjny model układów mechanicznych samochodu został wykonany w technologii MBS. Do opisu koła z oponami został wykorzystany model opony TNO Delft. W modelu systemu kontroli został wykorzystany opis programowalnych systemów dla elektronicznego mechanizmu różnicowego napędu tylnych kół. Został przedstawiony model kierowcy i warunków przeprowadzenia manewru „testu łosia".
    Źródło:
    Archives of Transport; 2013, 27-28, 3-4; 103-110
    0866-9546
    2300-8830
    Pojawia się w:
    Archives of Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    PRT simulation research
    Badania symulacyjne PRT
    Autorzy:
    Kozłowski, M.
    Choromański, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/223734.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    PRT vehicles
    vehicle driveability
    vehicle stability
    simulation research
    pojazd PRT
    właściwości jezdne
    stabilność ruchu pojazdu
    badania symulacyjne
    Opis:
    The paper presents analyses results of PRT vehicle driveability in a ¼ scale conducted with the application of a simulation model for a straight line driving conditions and when driving on a curve. The results of the present work will be used in the analysis of a physical motion model in a laboratory stand reflecting a railway system of the stand. The paper discusses the first stage of research in the process of virtual pre-prototyping which is to be finalized with the construction of a non-commercial vehicle prototype. In the construction of the simulation model, particular attention has been paid to three issues. First of all, a correct description of design features connected with the lack of so called centring mechanism – and not profiled tyred wheels independently embedded in the axes of the set. Secondly, a proper description of a turning mechanism with the use of a leading rollers system alongside the rail edge. Thirdly, the use of linear motor for the vehicle drive. The simulation model has been developed within MBS environment. For the description of tyred wheels, the library of TNO Delft Tyre has been used. Vehicle motion stability has been tested on the straight and curved track sections. The research has been financed within the framework of ECO mobility project.
    W artykule przedstawiono wyniki analizy właściwości jezdnych pojazdu PRT w skali ¼ przeprowadzonej z zastosowaniem modelu symulacyjnego dla prostej linii jazdy i warunków podczas jazdy po łuku. Wyniki tej pracy będą wykorzystywane w analizie fizycznego modelu ruchu na stanowisku laboratoryjnym odpowiadającym systemowi kolejowemu. Omówiono pierwszy etap badań w procesie wirtualnego prototypowania wstępnego, która ma być sfinalizowany budową niekomercyjnego prototypu pojazdu. W konstrukcji modelu symulacyjnego, szczególną uwagę zwrócono na trzy kwestie. Przede wszystkim, poprawny opis cech konstrukcyjnych związanych z brakiem tzw. mechanizmu centrowania - i nieprofilowanymi kołami z oponami niezależnie osadzonymi na osiach zestawu. Po drugie, właściwy opis mechanizmu zwrotnego z wykorzystaniem systemu prowadzącego rolki po krawędzi toru. Po trzecie, stosowanie silnika liniowego do napędu pojazdu. Model symulacyjny został opracowany w środowisku MBS. Dla opisu kół z oponami została wykorzystana biblioteka TNO Delft Tyre. Stabilność ruchu pojazdu została poddana badaniu na prostych i zakrzywionych odcinkach toru. Badania zostały sfinansowane w ramach projektu mobilności ECO.
    Źródło:
    Archives of Transport; 2013, 27-28, 3-4; 95-102
    0866-9546
    2300-8830
    Pojawia się w:
    Archives of Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of dynamic properties of the PRT vehicle-track system
    Autorzy:
    Kozłowski, M.
    Choromański, W.
    Kowara, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200948.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    APM
    ATS
    Personal Rapid Transit
    PRT
    modeling
    scale model
    MBS
    modelowanie
    makieta
    Opis:
    The paper presents the issue of modelling the system of the PRT vehicle – track. The PRT – Personal Rapid Transit concept is defined as an innovative transport system composed of small vehicles (3–5 persons) moving on the light infrastructure situated at a height of above 5 meters above the ground. This is a system that combines the features of individual and public transport. An important feature of this system is the implementation of the transport approach known as the ‘point to point’ rule that is to say between the initial and the final stop the vehicle does not stop at the intermediate stops. The vehicle has no driver. Routing choice and collision avoidance are performed through a complex computer system.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 3; 799-806
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies