Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Brzozowski, B." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Wykrywanie przeszkód wewnątrz pomieszczeń na trajektorii lotu BSP
    Obstacles detection on the UAVs indoor flight path
    Autorzy:
    Brzozowski, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275806.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    system antykolizyjny
    bezpilotowe statki powietrzne
    laserowy skaner przestrzeni
    anti-collision system
    UAV
    lidar
    Opis:
    Na potrzeby autonomicznego wykonywania lotów bezpilotowych statków powietrznych opracowano system antykolizyjny. Składa się on z zaprojektowanego i wykonanego w Zakładzie Awioniki i Uzbrojenia Lotniczego Wojskowej Akademii Technicznej trójwymiarowego laserowego skanera przestrzeni oraz aplikacji zaimplementowanej w komputerze pokładowym BSP. W artykule omówiono budowę i zasadę działania opracowanego czujnika oraz szczegółowo opisano etapy wykrywania przeszkód realizowane przez aplikację. Na zakończenie przedstawiono wady i zalety przyjętego rozwiązania, a także dalsze kierunki rozwoju systemu.
    An anti-collision system was developed for autonomous indoor flights of unmanned aerial vehicles (UAVs). It consists of a designed and built in the Department of Avionics and Airplane Armament three-dimensional laser range scanner and an application implemented in a main avionics computer. In this paper structure and working principles of the sensor were described and stages of obstacles detection realized by the application were detailed. Finally advantages and disadvantages of the system were showed as well as future directions of its development.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 4; 88-93
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie metody gradientów sprzężonych w algorytmie sterowania optymalnego wysokością lotu czterowirnikowego bezzałogowego statku powietrznego
    Conjugate gradient method for flight altitude optimal control algorithm of a quadrator unmanned aerial vehicle
    Autorzy:
    Brzozowski, B.
    Kowaleczko, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/213626.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    sterowanie optymalne
    metoda gradientów sprzężonych
    quadrotor
    BSP
    optimal control
    conjugate gradient method
    UAV
    Opis:
    Artykuł przedstawia wyniki przeprowadzonych badań teoretycznych dotyczących zastosowania metody gradientów sprzężonych do rozwiązywania problemu sterowania optymalnego wysokością lotu czterowirnikowego bezzałogowego statku powietrznego (BSP). Ze względu na różnice w strategii sterowania mające wpływ na postać minimalizowanego funkcjonału jakości, problem rozdzielono na dwa zagadnienia – zmianę wysokości oraz stabilizację wysokości. Przeprowadzone analizy pozwoliły na określenie wpływu zmian postaci funkcjonału jakości, jego parametrów czasowych oraz współczynników wagowych na wyznaczoną za pomocą metody gradientów sprzężonych optymalną trajektorię stanu i sterowanie czterowirnikowego BSP podczas zmiany wysokości lotu oraz jej stabilizacji.
    This paper presents results of studies on the usage of conjugate gradient method for solving optimal control problem of flight altitude control of a quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV). Due to the differences in the control strategy affecting the character of minimized quality functional, the problem was resolved on two issues: changing the flight altitude and altitude stabilization. Conducted researches allowed to determine the impact of changes in the form of a quality functional as well as of its timing and weighting factors on the designated optimal control and state trajectory of a quadrotor UAV using conjugate gradient method during changing and stabilizing flight altitude.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2015, 4 (241); 7-18
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Problem sterowania optymalnego dla czterowirnikowego BSP
    Optimal control problem for a quadrotor UAV
    Autorzy:
    Brzozowski, B.
    Kowaleczko, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/212972.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    modelowanie sterowania śmigłowcem czterowirnikowym
    modelowanie przepływów w silniku turbinowym
    quadrotor helicopter control modeling
    turboshaft engine flow modeling
    Opis:
    Sformułowanie problemu sterowania optymalnego podzielone jest na cztery etapy: opracowanie modelu matematycznego sterowanego obiektu, określenie ograniczeń wektorów stanu i sterowań, zdeterminowanie zadania sterowania, oraz zdefiniowanie wskaźnika jakości. Wszystkie te etapy zostały przeprowadzone w pracy dla czterowirnikowego bezpilotowego statku powietrznego (BSP). W ten sposób określony został problem sterowania optymalnego dla tego typu obiektu latającego. Kolejne etapy badań uwzględniają doprecyzowanie ograniczeń i macierzy wagowych wskaźnika jakości oraz implementację algorytmów sterowania optymalnego i weryfikację ich funkcjonalności.
    Optimal control formulation is divided into four stages: development of a mathematical model of a controlled object dynamics, constraint declaration for state and control vectors, determination of control objectives, and definition of performance measure. All of those stages were successfully conducted and described in the paper for a quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV). That way optimal control problem was determined for this type of a flying object. Following researches include precise determination of constraints and weight matrixes of performance measure as well as implementation of optimal control algorithms and their functionality verification.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2013, 3-4 (230-231); 5-13
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Perspektywy rozwoju społeczno-gospodarczego gminy w opinii społeczności lokalnej
    Perspectives for socio-economic development of commune in the opinion of local community
    Autorzy:
    Kmiecik-Kiszka, Z.
    Brzozowski, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/78515.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
    Opis:
    The article presents the results of survey research on conditionings of socioeconomic development as perceived by local dwellers. The studies were conducted in a sample commune located close to a city agglomeration and possessing high environmental values. Such areas have a developmental potential and it may be expected that investment potential producing measurable economic and social results would be located just there. However, no development could be expected without the cooperation and internal integration of the local communities. Conducted studies demonstrated that rural dwellers begin to perceive and appreciate the importance of their own activities in solving common problems. Moreover, they increasingly attach importance to protection of the natural environment. Such attitudes make possible harmonious cooperation of all subjects in a given area, which conditions common success.
    Źródło:
    Folia Pomeranae Universitatis Technologiae Stetinensis. Oeconomica; 2010, 60
    2081-0644
    Pojawia się w:
    Folia Pomeranae Universitatis Technologiae Stetinensis. Oeconomica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Implementacja regulatora PID w układzie FPGA do sterowania aktywnym zawieszeniem magnetycznym z magnesami trwałymi
    The FPGA implementation of the PID controller for the active magnetic bearing with permanent magnets
    Autorzy:
    Brzozowski, B.
    Henzel, M.
    Mazurek, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276703.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    układ FPGA
    regulator PID
    zawieszenie magnetyczne
    FPGA
    PID algorithms
    magnetic bearing
    Opis:
    Artykuł opisuje sposób implementacji cyfrowego algorytmu PID do zastosowania w sterowaniu aktywnym zawieszeniem magnetycznym. Do przetworzenia danych pomiarowych w tym układzie wykorzystane zostały przetworniki analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe z interfejsem równoległym. Algorytm sterowania został opracowany i przetestowany na płytkach ewaluacyjnych z układami FPGA. Otrzymane wyniki porównano z charakterystykami symulacyjnymi uzyskanymi w pakiecie MATLAB/Simulink. W artykule szczegółowo opisano układ sterowania z regulatorem PID.
    In this article was presented an PID algorithm and its implementation in the control system of an active magnetic bearing. For input and output analog data parallel converters from Texas Instruments were used too. Digital PID algorithms were implemented and tested on FPGA chips from Xilinx Spartan Family. Results were compared with the results of PID controller simulated in Matlab/Simulink. The control system with the most optimal PID algorithm's implementation and adjustment was detailed.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 437-442
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Project of a miniature 3D LIDAR for VTOL UAVs
    Projekt miniaturowego, trójwymiarowego laserowego skanera przestrzeni dla BSP pionowego startu i lądowania
    Autorzy:
    Brzozowski, B.
    Kordowski, P.
    Rochala, Z.
    Wojtowicz, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276474.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    laserowy skaner przestrzeni
    BSP
    moduł awioniczny
    system antykolizyjny
    lidar
    UAV
    avionics module
    anti-collision system
    Opis:
    An avionics module, based on a commercially available LIDAR, which perform scans in a single plane, was developed. The module enables to obtain three dimensional point map of the area around aircraft. Spherical coordinates of each point are forwarded to the main avionics computer, where final computations are done accordingly to the implemented algorithm. Received data can be used to determine areas dangerous for flight, specify flight trajectory that avoid obstacles or just for visualization of the aircraft surroundings. In this article designed structure of the module was presented as well as developed operational algorithm. Finally, obtained measurement results were discussed and usage constraints consequential to a specific structure of the module were presented.
    Wykorzystując komercyjny, laserowy skaner wykonujący pomiary w jednej płaszczyźnie, opracowano moduł awioniczny umożliwiający uzyskanie trójwymiarowej chmury punktów obrazujących przestrzeń wokół statku powietrznego. Współrzędne sferyczne każdego z tych punktów przekazywane są do komputera pokładowego systemu awionicznego. W zależności od zaimplementowanego w nim algorytmu, odebrane dane mogą służyć do określenia obszarów niebezpiecznych dla lotu, wyznaczenia trajektorii lotu z ominięciem przeszkód lub wizualizacji otoczenia statku powietrznego. W artykule przedstawiono zastosowaną konstrukcję modułu awionicznego i opracowany algorytm pracy urządzenia, omówiono otrzymane wyniki oraz przedstawiono ograniczenia możliwości zastosowania modułu wynikające ze specyfiki zaproponowanego rozwiązania.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 309-312
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Supporting the process of aircraft maintenance with mobile devices
    Wykorzystanie urzadzeń mobilnych do wspierania procesu obsługi statków powietrznych
    Autorzy:
    Brzozowski, B.
    Kawka, K.
    Kaźmierczak, K.
    Rochla, Z.
    Wojtowicz, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/212427.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    maintenance system
    mobile application
    aircraft
    system eksploatacji
    aplikacja mobilna
    statek powietrzny
    Opis:
    Maintenance of aircraft is a complex process and therefore, in order to optimize the process, integrated information systems are increasingly used. Rapid development and wide availability of mobile devices equipped with powerful processors and with a wide range of modern communication connections suggests their high usability for enterprise IT systems. In the Department of Avionics and Air Armament of the Military University of Technology (WAT) an ERP-class (Enterprise Resource Planning) system, intended to support aircraft maintenance [4] has been designed and developed. The main concept of the system is to store the aircraft related and maintenance information in a central repository, i.e. in databases hosted on a central database server. This solution ensures concurrent availability of the data to a large group of authorized users. The key components of the system include the database server and client applications, which ensure access to centralized information resources, according to assigned user rights. The project involves development of client applications using three technologies: web, desktop and mobile one. Developed client applications have successfully passed integration tests performed using sample maintenance data. Currently works on user authorization security and wireless data security are under way.
    Eksploatacja statków powietrznych jest procesem złożonym, dlatego w celu jej optymalizacji coraz powszechniej wykorzystuje się zintegrowane systemy informatyczne. Szybki rozwój i szeroka dostępność urządzeń mobilnych wyposażonych w wydajne procesory oraz szeroką gamę nowoczesnych łączy komunikacyjnych sugeruje ich wysoki poziom użyteczności w systemach informatycznych przedsiębiorstwa. W Zakładzie Awioniki i Uzbrojenia Lotniczego WAT zaprojektowano i rozpoczęto budowę systemu klasy ERP (ang. enterprise resource planning) przeznaczonego do wspomagania procesu eksploatacji statków powietrznych [4]. Główną ideą systemu jest przechowywanie informacji o statkach powietrznych i procesie obsługi w jednym miejscu, w bazach danych zlokalizowanych na centralnym serwerze baz danych. Dzięki takiemu rozwiązaniu dostęp do danych może być realizowany jednocześnie przez szerokie grono uprawnionych użytkowników. Głównymi elementami składowymi systemu są serwer baz danych oraz aplikacje klienckie pozwalające na dostęp do centralnych zasobów informacji w zakresie uprawnień użytkownika. Projekt zakłada wykonanie aplikacji klienckich w trzech technologiach: webowej, desktopowej oraz przeznaczonej na urządzenia mobilne. Opracowane aplikacje klienckie pomyślnie przeszły testy integracyjne zasilone zbiorem przykładowych danych obsługowych. Obecnie trwają prace nad problemem bezpieczeństwa autoryzacji użytkownika oraz bezprzewodowej transmisji danych.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2017, 2 (247); 7-18
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies