- Tytuł:
-
Oprogramowanie mikrokontrolera do sterowania siłownika wykonanego z materiału wykazującego pamięć kształtu
Software of the microcontroller for controlling the actuator of a shape memory material - Autorzy:
-
Balcerzak, M.
Górny, K.
Pietrowski, W. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/376226.pdf
- Data publikacji:
- 2017
- Wydawca:
- Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
- Tematy:
-
Arduino
aktuator SMA - Opis:
-
W artykule przedstawiono opracowany system do sterowania siłownikiem wykonanym
z materiału wykazującego pamięć kształtu. Omówiono zjawisko pamięci kształtu,
proces nadawania elementowi wykonawczemu wymaganych właściwości, budowę
aktuatorów oraz właściwości Nitinol’u. Opisano system złożony z elementu wykonawczego,
układu pomiarowego prądu, temperatury i położenia, układu silnoprądowego
oraz mikrokontrolera.
The objective of this article was to create an Arduino-based electronic circuit for controlling the actuator of a shape memory material. To achieve this a circuit made of the following components was created: Arduino UNO as the controller, dual full–bridge driver L297N to allow for regulation of the current passing through actuators spring, a relay module to cut–off current when regulation is not in progress, a current sensor ACS714LLCTR, ultrasonic ranging module HC – SR04, 1–wire temperature sensors DS18B20 and a 16x2 LCD display with converter to I2C communication. To power the hardware two power supply units were used: 12 V 2 A to power the high-current section and 9 V 2 A to power the Arduino board. Additionally a monostable switch and potentiometer were used to allow a human–machine interaction. The unit works as intended, but it can activate only low resistance actuators with resistance of a few ohms at most. - Źródło:
-
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 91; 375-384
1897-0737 - Pojawia się w:
- Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł