- Tytuł:
-
Robot kroczący Hexapod Zebulon
Hexapod walking robot - Zebulon - Autorzy:
-
Bańka, P.
Chmiel, J.
Szymura, J. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/275257.pdf
- Data publikacji:
- 2011
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
robot kroczący
hexapod
serwomechanizm
walking robot
servomotor - Opis:
-
W artykule prezentujemy projekt budowy sześcionożnego robota kroczącego, zrealizowany przez członków Studenckiego Koła Naukowego INTEGRA. Omówiono założenia projektowe oraz sposób ich realizacji. Opisana została konstrukcja elektroniczna i sposób sterowania ruchem robota.
The paper describes a project on building a six-legged walking robot. The project is being developed by members of INTEGRA Student Research Group. Design assumptions and their realization are presented. Electronics and control system of the robot are discussed. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 244-245
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł