Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Grzelczyk, D." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Modelling and numerical and experimental investigations of contact phenomena and wear processes in a mechanical friction clutch
    Modelowanie i badania numeryczne i eksperymentalne zjawisk kontaktowych i procesów w mechanicznym sprzęgle ciernym
    Autorzy:
    Awrejcewicz, J.
    Grzelczyk, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1364811.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    procesy zużywania
    sprzęgło
    tarcie
    wytwarzanie ciepła
    clutch
    friction
    heat generation
    wear processes
    Opis:
    This work presents numerical and experimental investigations of contact phenomena and wear processes occurring on the contact surface of linings of a mechanical friction clutch. These problems have already been studied earlier, but only simplified mathematical models have been used and applied. Our work takes into account elasticity and abrasive wear properties of material of friction linings rubbing themselves. A general non-linear differential model of wear and a wear model in the integral form are considered. Besides, we present results describing thermal phenomena (heat generation and its propagation) occurring in the considered system. Many interesting results are obtained, illustrated and discussed. Finally, numerical results are also compared with the experimental data.
    W pracy przedstawione zostały badania numeryczne i eksperymentalne zjawisk kontaktowych i procesów zużywania występujących na powierzchni styku okładzin mechanicznego sprzęgła ciernego. Rozważane zagadnienia badane były wcześniej, jednakże do ich opisu stosowane i wykorzystywane były wówczas uproszczone modele matematyczne. Przedstawiona praca uwzględnia sprężystość i właściwości ścierne materiałów trących się okładzin sprzęgła. Do symulacji procesów zużywania wykorzystany został zarówno nieliniowy różniczkowy model zużycia jak i model zużycia w postaci całkowej. Ponadto w pracy przedstawione zostały wyniki opisujące zjawiska cieplne (wytwarzanie i rozchodzenie się ciepła) w rozważanym układzie ciernym. Otrzymano wiele interesujących wyników, które zostały przedyskutowane i zilustrowane na wielu wykresach. Wyniki numeryczne porównane zostały z wynikami eksperymentalnymi.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2012, 1; 5-22
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Regular and chaotic dynamics of a 4-DOF mechanical system with dry friction
    Autorzy:
    Kosińska, A.
    Awrejcewicz, J.
    Grzelczyk, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950423.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
    Tematy:
    periodicity
    quasiperiodicity
    chaos
    hyperchaos
    non-regular vibrations
    okresowość
    quasi-okresowość
    hiperchaos
    drgania nieliniowe
    Opis:
    In this paper the model of four degree-of-freedom mechanical sliding system with dry friction is considered. One of the components of the mentioned system rides on driving belt, which is driven at constant velocity. This model corresponds to a row of carriage laying on a guideway, which moves at constant velocity with respect to the guideway as a foundation. From a mathematical point of view the analyzed problem is governed by four second order differential equations of motion, and numerical analysis is performed in Mathematica software. Some interesting behaviors are detected and reported using Phase Portraits, Poincaré Maps and Lyapunov Exponents. Moreover, Power Spectral Densities obtained by the Fast Fourier Transform technique are reported. The presented results show different behaviors of the system, including periodic, quasi-periodic and chaotic orbits.
    Źródło:
    Vibrations in Physical Systems; 2016, 27; 195-202
    0860-6897
    Pojawia się w:
    Vibrations in Physical Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Gait pattern generator for control of a lower limb exoskeleton
    Autorzy:
    Grzelczyk, D.
    Szymanowska, O.
    Awrejcewicz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/127689.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
    Tematy:
    human gait
    exoskeleton
    central pattern generator
    chód człowieka
    egzoszkielet
    centralny generator wzorca
    Opis:
    The aim of the study was to propose a relatively simple central pattern generator (CPG) model, which can be used to control a lower limb exoskeleton. The mentioned generator and the simulation model of the human gait were developed based on experimental observations of the healthy volunteer's gait recorded using a motion tracking system. In order to reproduce the correct movements of the exoskeleton segments, time series of angles in the joints corresponding to the hip and knee joints were calculated based on tracing the trajectories generated by the CPG and the inverse kinematic relations. The proposed model can be implemented to control the lower limb (extremity) exoskeleton and assist various types of gait abnormality in patients with different motor dysfunction by means of changing the parameters of the control system. The presented experimental data, the developed gait simulation model, and the results of numerical simulations can be treated as guidelines for further improvement of the proposed model and its application in the exoskeleton control system. Although the study is mainly focused on rehabilitation applications, the proposed model is general and can be used also for other purposes such as control of bipedal and multi-legged robots.
    Źródło:
    Vibrations in Physical Systems; 2018, 29; 1-10
    0860-6897
    Pojawia się w:
    Vibrations in Physical Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation of the contact forces between the hexapod legs and the ground during walking in the tripod gait
    Autorzy:
    Grzelczyk, D.
    Stańczyk, B.
    Awrejcewicz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/128022.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
    Tematy:
    multi-legged robot
    six-legged robot
    hexapod
    tripod gait
    contact forces
    reaction forces
    robot sześcionożny
    tripod kroczący
    siły kontaktowe
    siła reakcji
    Opis:
    The paper is devoted to the dynamical modelling of the hexapod robot walking on a flat and hard ground. The main goal is to determine time series of reaction forces acting on individual legs of the robot during tripod gait often used both by the six-legged insects as well as mobile walking robots found in engineering applications. The movement of the considered robot is realized by the kinematic excitation of its legs using the so-called Central Pattern Generator (CPG) method. The paper demonstrates that there are different contact forces and overload acting on the robot, resulting from different models working as a CPG. The mentioned forces belong to the important issues that should be taken into account when the robot locomotion on the unknown terrain is planned.
    Źródło:
    Vibrations in Physical Systems; 2016, 27; 107-114
    0860-6897
    Pojawia się w:
    Vibrations in Physical Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Control of mobile walking robot (hexapod)
    Sterowanie sześcionogiego robota kroczącego
    Autorzy:
    Stańczyk, B.
    Grzelczyk, D.
    Awrejcewicz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276410.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sześcionogi robot kroczący (hexapod)
    sterowanie
    hexapod
    control
    Opis:
    This paper presents the design and control system of the walking six-feet mobile robot further referred as a hexapod. Hexapod is a robot, i.e. motor vehicle that walks on six legs. Since for the keeping stability of the robot only three legs are sufficient, hexapod possesses the great flexibility in walking. For instance, even if one of its legs would become incapacitated, the robot can still walk. The considered robot is controlled using the software provided through a mobile phone. Communication is realized via a Bluetooth wireless network with a range of about 50 m. Robot is equipped with a wireless camera, the system separating the control signals, and the ATmega162 micro-controller. A choice of the micro-controller has been motivated by a number of the generated PWM (Pulse-Width Modulation) signals. Hexapod drive is realized by means of 18 servos. In addition, it has a gripper, whose movement is performed by three servos. A servo is controlled by a variable signal with a fill factor of 50 Hz. PWM signal with variable duty cycle is divided into eight different servo-controlled signals. ATmega162 micro-controller can control 32 servos. The system dividing the signal is based on a 4-bit binary counter 74LS93N and demultiplexer 74238N.
    Praca przedstawia projekt i układ sterowania sześcionogiego robota kroczącego zwanego hexapodem. Hexapod jest robotem, który chodzi na sześciu nogach. Ponieważ do utrzymania stabilności robota wystarczą mu tylko trzy nogi, hexapod posiada dużą elastyczność w chodzeniu. Dla przykładu, nawet jeśli jedna z jego nóg stanie się niesprawna, robot wciąż może chodzić. Robot sterowany jest za pomocą oprogramowania znajdującego się w telefonie komórkowym. Komunikacja jest zrealizowana za pomocą sieci Bluetooth o zakresie około 50 m. Robot wyposażony jest w kamerę bezprzewodową, system podziału sygnałów sterujących oraz mikrokontroler ATmega162. Wybór mikrokontrolera podyktowany został liczbą generowanych sygnałów PWM (Pulse-Width Modulation). Ruch haxapoda realizowany jest za pomocą 18 serwomechanizmów. Ponadto posiada on chwytak, którego ruch jest wykonywany przez trzy siłowniki. Serwomechanizmy sterowane są sygnałami o zmiennym współczynniku wypełnienia i częstotliwości 50 Hz. Sygnał PWM o zmiennym współczynniku wypełnienia podzielony jest na osiem sygnałów sterujących różnymi serwomechanizmami. Mikrokontroler ATmega162 może kontrolować 32 serwomechanizmy jednocześnie. System podziału sygnału sterującego oparty jest o 4-bitowy licznik binarny 74LS93N oraz demultiplekser 74238N.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 12; 157-159
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamic simulation of a novel “broomstick” human forward fall model and finite element analysis of the radius under the impact force during fall
    Autorzy:
    Grzelczyk, D.
    Biesiacki, P.
    Mrozowski, J.
    Awrejcewicz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/281698.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    forward fall
    ground reaction force
    bone strength
    fracture
    distal radius
    Opis:
    The paper presents dynamic simulation and experimental identification of a human forward fall model describing the process of “falling like a broomstick” on the outstretched arms. The model implemented in Mathematica allows one to estimate time histories of the ground reaction force in different scenarios of the fall process. These time series are applied as time-varying load conditions to the numerical analysis of the human radial bone model created from the computed tomography data. Finally, the obtained numerical results indicate that the strain criterion seems to be more useful for estimating the radius fracture site in comparison to the stress criterion.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2018, 56, 1; 239-253
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A 4-link model of a human for simulating a forward fall
    Autorzy:
    Grzelczyk, D.
    Biesiacki, P.
    Mrozowski, J.
    Awrejcewicz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/128253.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
    Tematy:
    forward fall
    ground reaction force
    bone strength
    upper extremity
    distal radius
    upadek do przodu
    siła reakcji podłoża
    wytrzymałość kostna
    kończyna górna
    dalsza nasada kości promieniowej
    Opis:
    In this paper we consider a 4-link model of a human for simulating a forward fall. The model implemented in Mathematica is constructed based on a planar mechanical system with a non-linear impact law modelling the wrist-ground contact. The segments of the human body are modelled as bodies connected by rotary elements which correspond to the human joints. Parameters and kinematic relations used in numerical analysis are obtained based on the 3D scanned model of the human body created in Inventor and experimental observation by the motion capture system. Validation of the model is conducted by means of comparing the simulation of the impact force with the experimental data obtained from the force platform. The obtained ground reaction forces can be useful for the finite element analysis of the numerical model of the human upper extremity.
    Źródło:
    Vibrations in Physical Systems; 2018, 29; 1-10
    0860-6897
    Pojawia się w:
    Vibrations in Physical Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies