Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Arendt, R." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-11 z 11
    Tytuł:
    Dynamiczne wyznaczanie parametrów elektrycznego obwodu szeregowego
    Dynamic evaluation of series electric circuit parameters
    Autorzy:
    Arendt, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266667.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    nieliniowy obwód elektryczny
    obwód szeregowy
    wartości chwilowe w obwodzie nieliniowym
    opis wektorowy obwodu prądu przemiennego
    nonlinear electric circuits
    series circuit
    instantaneous values in nonlinear circuit
    vector description of AC circuit
    Opis:
    Po załączeniu napięcia na skutek istnienia inercji prąd w obwodzie zaczyna narastać od wartości zerowej do znamionowej. W tym czasie narastają spadki napięć na rezystancjach (impedancjach obwodu) bo zaczynają obowiązywać prawa Kirchhoffa. Można utworzyć układ ze sprzężeniem zwrotnym (układ regulacji stałowartościowej bądź nadążnej), który poszukuje parametrów obwodu spełniających prawa Kirchhoffa – elementy nie muszą być liniowe. W artykule przedstawiono omówienie teoretyczne metodyki rozwiązywania obwodów z zastosowaniem programu MatlabSimulink oraz przykłady: nieliniowego obwodu prądu stałego, nieliniowego obwodu dla wartości chwilowych prądu przemiennego oraz liniowych obwodów prądu przemiennego, obliczanych dla wartości wskazowych.
    After voltage switch on a current in circuit due to inertia existence start to grow from null to nominal value. Meanwhile grows the resistance (impedance) voltage drops to achieve Kirchhoff’s rule. We can use a circuit with feedback (constant value control system or follow-up control system), which search for circuit parameters fulfilling Kirchhoff’s rules – in such case elements can be nonlinear. In the paper theoretic bases of circuit solutions using Matlab-Simulink program are discussed. Examples of nonlinear circuit of DC, nonlinear circuit for instantaneous values of AC supplied circuit and linear AC circuit evaluated for vector values are presented.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 15-18
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Selection of diagnostic functions in a wheeled tractor
    Dobór funkcji urządzenia diagnostycznego ciągnika kołowego
    Autorzy:
    Michalski, R.
    Arendt, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/327892.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    wheeled tractor
    algorithm
    diagnostics device
    ciągnik kołowy
    algorytm
    urządzenie diagnostyczne
    Opis:
    In a classical approach to damage diagnosis, the technical condition of an analyzed machine is identified based on the measured symptoms, such as performance, thermal state or vibration parameters. In wheeled tractor the fundamental importance has monitoring and diagnostics during exploitation concerning technical inspection and fault element localizations. The main functions of a diagnostic system are: monitoring tractor components which affect operation, safety, performance parameters and exhaust gas emissions; registering information about component damage; registering performance parameters at the moment of damage. In the paper research problem, methodology and achieved results are presented.
    W klasycznych metodach diagnozowania uszkodzeń maszyn wykorzystuje się odwzorowanie stanu technicznego obserwowanej maszyny poprzez mierzony symptom np.: efektywność pracy, stan cieplny, drganiowy. W ciągniku kołowym podstawowe znaczenie ma monitorowanie i diagnozowanie w toku eksploatacji, sprowadzone do kontroli stanu technicznego i lokalizacji elementów uszkodzonych. Podstawowe funkcje urządzenia diagnostycznego to: monitorowanie elementów ciągnika kołowego mających wpływ na funkcjonowanie, bezpieczeństwo, dynamikę i poziom emisji toksycznych składników spalin; zapis informacji o uszkodzeniach elementów ciągnika; zapis informacji o parametrach ciągnika w chwili uszkodzenia. W artykule przedstawiono problem badawczy, zastosowane metody i uzyskane wyniki.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2013, 14, 4; 61-67
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie badań symulacyjnych w projektowaniu układów automatyki podsystemów energetycznych statków
    An Application of Symulation Investigations in Design of Ship Power Subsystem Automation
    Autorzy:
    Arendt, R.
    Kowalski, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151868.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    systemy energetyczne statku
    badania symulacyjne
    projektowanie statków
    system ekspertowy
    ship power systems
    ship design
    expert system
    simulation investigations
    Opis:
    Przedstawiono strukturę i funkcje systemu informatycznego wspomagania projektowania układów automatyki i statku. Szczególną uwagę zwrócono na funkcję oceny rozwiązań projektowych na podstawie prowadzonych badań symulacyjnych. Omówiono reprezentację wiedzy o projektowanym podsystemie energetycznym statku, dobór struktur modeli elementów składowych podsystemów umożliwiający zastosowanie reguł do budowy modeli symulacyjnych i reguły oceny poprawności formalnej i merytorycznej projektu. Zaprezentowano również algorytm automatycznego zestawienia modeli symulacyjnych projektowanych podsystemów oraz przykładową sesję badań symulacyjnych podsystemu steru strumieniowego statku.
    A structure (fig. 1) and function of information system for aided design of ship power subsystem automation is presented. more detailed a function of evaluation of design solutions based on simulation investigations is described. A data describing a designed power subsystem is introduced in interactive mode to an expert system, then production rules evaluate formal correctness and design art. in the case when there are no mistakes, the expert system creates automatically a simulation model of designed subsystem and calls program matlab-Simulink. After a simulation session the program environment returns to the expert system. In the paper a knowledge representation of designed ship power subsystem (Table 1), and a choice of component model structures of subsystems (fig. 2,3,4,5), which enable an application of production rules for simulation models creation and design correctness evaluation are shown. Also an algorithm of automatically created simulation models of designed subsystems (fig. 6) and an exemplary session of simulation investigations of ship tubular ruder (fig. 7,8,9) are presented.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 12, 12; 14-18
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rozproszony system wieloagentowy wspomagający projektowanie wybranych układów sterowania
    Distributed multi-agent system for aided design of chosen control systems
    Autorzy:
    Spychalski, P.
    Arendt, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267131.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    system wieloagentowy
    wspomaganie
    projektowanie
    stery strumieniowe
    obliczenia symulacyjne
    multi-agent system
    aided design
    ship thrusters
    simulations
    Opis:
    W artykule przedstawiono system wieloagentowy wspomagający projektowanie wybranych układów sterowania sterami strumieniowymi. Zaimplementowany system składa się z czterech niezależnych programów komputerowych (agentów), które poprzez realizację unikalnych algorytmów oraz wzajemną komunikację dobierają odpowiednią strukturę i elementy układu sterowania oraz po przeprowadzeniu badań symulacyjnych dokonują oceny jakości otrzymanego rozwiązania projektowego.
    In this paper the distributed multi-agent system for aided design of chosen control systems is presented. Implemented system consists of four independent software agents: Interface Agent (gathers and initially validates the data from user designer), Master Agent (supervises the design process by delegating tasks to particular agents and enables deployment of machine learning algorithms), Matlab Agent (loads the necessary items from the database, creates a control system model and conducts dynamic calculations for the designed structure), Expert Agent (evaluates the simulation results regarding the suitability of generated solution and provides a report for system user). The outcome of the system activity is a ready-made solution concerning an appropriate structure and elements of the thruster control system.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 51; 181-184
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mechanizm szeregowania procesów w systemie wieloagentowym wspomagającym projektowanie układów sterowania
    Mechanism of processes scheduling in multi-agent system for aided design of control systems
    Autorzy:
    Spychalski, P.
    Arendt, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267499.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    szeregowanie procesów
    system wieloagentowy
    wspomaganie projektowania
    process scheduling
    multi-agent system
    aided design
    Opis:
    W artykule przedstawiono mechanizm szeregowania procesów (symulacji) w systemie wieloagentowym wspomagającym projektowanie układów sterowania. Zaimplementowany algorytm ma za zadanie przydzielanie poszczególnych procesów do jednostek obliczeniowych, tak aby minimalizować czas przetwarzania zapytań przez system. Szeregowanie procesów pozwoliło na zwiększenie wydajności systemu wieloagentowego na poziomie 245%.
    In this paper the new mechanism of processes scheduling in multi-agent systems is presented. This mechanism is based on the assumption that incoming requests shall be scheduled and processed by the least loaded unit. Implementation of the algorithm improved the multi-agent system performance at the level of 245% by reducing the time of request processing.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 57; 135-136
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza wpływu transmisji danych na jakość działania rozproszonych systemów sterowania
    Impact analysis of data transmission on efficiency of distributed control systems
    Autorzy:
    Spychalski, P.
    Arendt, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266402.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    transmisja danych
    komunikacja
    rozproszony system sterowania
    Modbus RTU
    data transmission
    communication
    distributed control system
    Opis:
    W artykule przedstawiono zagadnienia związane z transmisją danych w rozproszonych systemach sterowania. Opisano cechy charakterystyczne przemysłowych sieci i protokołów informatycznych. Utworzono model rozproszonego systemu sterowania poziomem cieczy w zbiorniku, w którym komunikacja oparta została na protokole Modbus RTU. Na podstawie zmian parametrów transmisji danych wykazano, że poprawna komunikacja pomiędzy elementami systemu ma kluczowe znaczenie w zapewnieniu odpowiedniej jakości sterowania.
    This paper describes common issues related to data transmission in distributed control systems. Main features of industrial networks and communication protocols were presented. Model of distributed control system liquid level in the tank was developed, where data transmission was based on Modbus RTU protocol. Results of changing data transmission parameters proved that correct communication between system components is essential in ensuring proper control quality.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 175-178
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie sieci CAN z protokołem DeviceNet oraz CANopen w diagnostyce ciągników kołowych
    Application of CAN net with DeviceNet and CANopen protocols in diagnostic of wheeled tractors
    Autorzy:
    Arendt, R.
    Michalski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267139.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    ciągnik kołowy
    urządzenie diagnostyczne
    akwizycja danych
    wheeled tractor
    diagnostic device
    data acquisition
    Opis:
    Układy sterowania i kontroli stosowane w pojazdach lądowych, powietrznych i wodnych są aktualnie budowane w oparciu o technologię sieciową CAN. Przyjęły się dwa protokoły przesyłania danych siecią CAN: DeviceNet – rozpowszechniony w Stanach Zjednoczonych oraz CANopen – popularny w Unii Europejskiej. Układy sieciowe CAN mają wysoką niezawodność i ze względu na niewielką liczbę połączeń kablowych są wygodne do zastosowań przy budowie rozproszonych systemów akwizycji danych. W referacie przedstawiono strukturę i podstawowe charakterystyczne cechy rozproszonego układu z siecią CAN oraz problemy związane z oprogramowaniem i komunikacją. Zaprezentowane zostało, między innymi przykładowe użycie systemu sieciowego opartego o urządzenia CAN8424 firmy ICPDAS, do diagnostyki ciągników kołowych.
    CANopen and DeviceNet are the most popular specialized networks based on the CAN protocol. CANopen is available as European standard EN50325-4. CANopen networks support the operation of machines and devices which are embedded systems. They are used in vehicles, in particular passenger cars, the railway industry, ships, aircraft, control systems for small objects, and they are increasingly often deployed in complex production lines. DeviceNet was developed by Honeywell in 1989 based on the CAN technology as a Smart Distributed System (SDS) standard. The DeviceNet protocol was engineered in 1994 by Allen-Bradley as a combination of the CAN protocol and the Common Industrial Protocol (CIP). SDS gained widespread popularity in the US, and it is used to automate production lines and control vehicle subassemblies. In the paper a structure and base features of distributed system with CAN net and appeared problems are discussed. An example use of net system with CAN8424 devices of ICPDAS for wheeled tractors is presented.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2014, 40; 13-16
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Structure and algorithms of a diagnostic device in a wheeled tractor
    Struktura i algorytmy urządzenia diagnostycznego ciągników kołowych
    Autorzy:
    Arendt, R.
    Michalski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329056.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    wheeled tractor
    algorithm
    diagnostics device
    ciągnik kołowy
    algorytm
    urządzenie diagnostyczne
    Opis:
    Diagnostic device monitors the tractor’s technical condition and identifies the location of damaged components during operation. The diagnostic device detects and identifies the following types of defects: functional defects (uf) which affect performance, exhaust defects (ue) which increase toxic emissions and fuel consumption, defects that jeopardize driving safety (us), defects that affect engine performance (ud). The key component of diagnostic device is on-board computer with touch screen, connected by USB/DeviceNet converter (master module) via the USB port. The CAN bus connects the interface module with three slave modules collecting data from sensors installed in various locations of wheeled tractor. Slave devices acted as data concentrator units. In the paper structure and basic algorithms are presented.
    Urządzenie diagnostyczne jest ukierunkowane na monitorowanie i diagnozowanie, sprowadzone do kontroli stanu technicznego i lokalizacji elementów uszkodzonych ciągnika w trakcie eksploatacji. Założono możliwość wykrywania i lokalizowania uszkodzeń podzielonych na klasy związane z następującymi skutkami: funkcjonalnymi (uf) powodującymi ograniczenia efektywności pracy, emisyjnymi (ue) wywołującymi wzrost emisji związków toksycznych i zużycia paliwa, zagrażającymi bezpieczeństwu ruchu (us) ciągnika, pogarszającymi dynamikę (ud). Podstawowym elementem diagnostycznym jest komputer pokładowy z ekranem dotykowym, połączony łączem USB z konwerterem protokołu USB na DeviceNet, pracującym jako „master". Sieć CAN łączy konwerter z trzema urządzeniami akwizycji danych czujników zainstalowanych w wybranych punktach ciągnika kołowego. Artykuł prezentuje podstawowe algorytmy urządzenia.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2013, 14, 4; 55-60
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Functional structure of diagnostic system for wheeled tractors
    Struktura funkcjonalna systemu diagnostycznego ciągnika kołowego
    Autorzy:
    Arendt, R.
    Michalski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276436.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    mechatronika
    system diagnostyczny
    ciągnik kołowy
    diagnostyka pokładowa
    mechatronic
    diagnostic systems
    tractors
    OBD - On Board Diagnostic
    Opis:
    An application of computer controlled fuel injection systems in vehicle engines and growing demands concerning toxic substances emission and fuel consumption was a main reason for OBD (On Board Diagnosis) development. In spite of a great technological development, only some tractors are equipped in diagnostic systems. On board diagnosis is strongly connected with emission demands and does not concern other important vehicle functions. In the developed mechatronic diagnostic system, based on generated consequences, four groups of defects are accepted: functional (uf), which inhibit performance, exhaust (ue), which causes increase toxic emissions, that jeopardize driving safety (us) and defects that affect engine performance (ud). The diagnostic system consists of a board computer with specialized programs, acquisition data modules working in CAN net with protocol DeviceNet, measuring sensors and actuators. In the paper accepted assumptions, and a structure of mechatronic system model and organization of a diagnostic program are presented.
    Mimo dużego rozwoju technologicznego, tylko niektóre ciągniki kołowe są wyposażone w systemy diagnostyczne. Aktualnie stosowana diagnostyka pokładowa pojazdów jest silnie związana z wymaganiami emisyjnymi i nie obejmuje innych ważnych funkcji pojazdu. W tworzonym mechatronicznym systemie diagnostycznym ciągnika kołowego ze względu na możliwe skutki przyjęto cztery grupy uszkodzeń: funkcjonalne (uf) powodujące ograniczenie efektywności pracy, emisyjne (ue) wywołujące wzrost emisji związków toksycznych, zagrażające bezpieczeństwu ruchu (us) ciągnika oraz pogarszające jego dynamikę (ud). System diagnostyczny tworzy komputer pokładowy z wyspecjalizowanym oprogramowaniem, moduły akwizycji danych pracujące w sieci CAN z protokołem DeviceNet, czujniki pomiarowe (sensory) oraz elementy wykonawcze (aktuatory). W artykule przedstawiono przyjęte założenia, budowę modelu systemu mechatronicznego oraz organizację programu diagnostycznego.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 12; 117-120
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dobór parametrów silnika indukcyjnego dużej mocy
    Estimation of parameters of high power induction motor
    Autorzy:
    Arendt, R.
    Kopczyński, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276631.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    model matematyczny
    silnik indukcyjny
    algorytm genetyczny
    ster strumieniowy
    mathematical model
    induction motor
    genetic algorithm
    bow thruster
    Opis:
    W artykule przedstawiono trzy typy statycznych modeli matematycznych silników klatkowych oraz metodę estymacji parametrów przy wykorzystaniu algorytmów genetycznych. Korzystając z kryteriów: suma kwadratów, suma wartości bezwzględnych oraz całkowego, oceniono przydatność badanych modeli. Opracowane modele matematyczne zostały wykorzystane przy doborze algorytmów sterownia sterów strumieniowych. Pokazano metodykę doboru parametrów i modele silnika umożliwiające badanie ich wpływu na system energetyczny statku.
    In the paper three types of mathematical models of static squirrel cage motors and the method of estimating parameters using genetic algorithms are presented. Criteria: the sum of the squares, the sum of absolute values and integral of optimization problem are used. In selection control of algorithm a bow thruster identified mathematical models are applied. The parameters and methodology for the selection of motor models were considered for the study of their impact on the energy system of the ship are showed.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 362-369
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania symulacyjne rozruchu silnika indukcyjnego steru strumieniowego statku
    Simulation investigation of starting an induction motor of ship thrusters
    Autorzy:
    Arendt, R.
    Kopczyński, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277312.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    modele matematyczne
    badania symulacyjne
    algorytmy sterowania
    mathematical models
    simulation research
    control algorithms
    Opis:
    W artykule przedstawiono możliwości zastosowania modeli matematycznych elementów składowych steru strumieniowego statku oraz wykorzystania badań symulacyjnych przy doborze algorytmów sterowania. Przedstawione procedury oraz modele matematyczne zostaną włączone do systemu ekspertowego wspomagającego projektowanie statków.
    This paper deals with the problem of mathematical models applications of component elements of ship thrusters and simulations at a choice of control algorithms. The design procedures and mathematical models will be used in expert system for aided design of ship power systems.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 697-706
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-11 z 11

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies