- Tytuł:
- Optimization of a reactive fuzzy logic controller for a mobile robot using evolutionary algorithms
- Autorzy:
-
Meléndez, A.
Castillo, O.
Alanis, A. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/385141.pdf
- Data publikacji:
- 2010
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
fuzzy control
genetic optimization
genetic fuzzy systems
robotic systems - Opis:
- This paper describes an evolutionary algorithm application for the optimization of a reactive fuzzy controller applied to mobile robot navigation. The evolutionary algorithm optimizes the fuzzy inference system and the position and number of the sensors on the robot, while trying to use the less power possible.
- Źródło:
-
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 4; 74-77
1897-8649
2080-2145 - Pojawia się w:
- Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł