- Tytuł:
- Optimal design of membership functions of a fuzzy logic controller for an autonomous wheeled mobile robot using ant colony optimization
- Autorzy:
-
Martínez, P.
Castillo, O.
Alanis, A.
Garcia, M.
Soria, J. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/384537.pdf
- Data publikacji:
- 2010
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
fuzzy control
ant colony optimization
autonomous mobile robots - Opis:
- In this paper we describe the application of a Simple ACO (S-ACO) as a method of optimization for membership functions' parameters of a fuzzy logic controller (FLC) in order to find the optimal intelligent controller for an Autonomous Wheeled Mobile Robot. Simulation results show that ACO outperforms a GA in the optimization of FLCs for an autonomous mobile robot.
- Źródło:
-
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 1; 43-48
1897-8649
2080-2145 - Pojawia się w:
- Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł