Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Dobrzańska, M." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Application Of Kalman Filter In Navigation Process Of Automated Guided Vehicles
    Autorzy:
    Śmieszek, M.
    Dobrzańska, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/221588.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    Kalman filtering
    odometry
    laser measurements
    Opis:
    In the paper an example of application of the Kalman filtering in the navigation process of automatically guided vehicles was presented. The basis for determining the position of automatically guided vehicles is odometry – the navigation calculation. This method of determining the position of a vehicle is affected by many errors. In order to eliminate these errors, in modern vehicles additional systems to increase accuracy in determining the position of a vehicle are used. In the latest navigation systems during route and position adjustments the probabilistic methods are used. The most frequently applied are Kalman filters.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2015, 22, 3; 443-454
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Działania na rzecz rozwoju transportu zrównoważonego w Rzeszowie
    Actions for sustainable development of transport in Rzeszow
    Autorzy:
    Śmieszek, M.
    Dobrzańska, M.
    Dobrzański, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/309592.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    komunikacja miejska
    miejski transport zrównoważony
    Rzeszów
    urban transport
    sustainable urban transport
    Rzeszow
    Opis:
    W artykule zostały omówione problemy związane z funkcjonowaniem transportu osób na terenie miast. Dynamiczny rozwój miast i wzrost dochodu ludności w wielu przypadkach przyczynił się do ograniczenia roli transportu publicznego i nadmiernego wzrostu ruchu samochodów osobowych. Tendencja ta jest szkodliwa dla środowiska. Pociąga za sobą wzrost zapotrzebowania na paliwa ropopochodne, ogranicza komfort życia w mieście i w efekcie końcowym na skutek kongestii generuje dodatkowe koszty związane z działalnością firm i ludzi na obszarze miejskim. Zgodnie z polityką UE ta szkodliwa tendencja musi zostać ograniczona. Przyczynić do tego ma się w znacznym stopniu rozwój transportu zrównoważonego. Na przykładzie miasta Rzeszowa omówione zostały wybrane działania i środki przedsięwzięte w ramach rozwoju transportu zrównoważonego.
    The article presented the problems connected with the operation of people transport in cities. The dynamic development of cities and the increase in the income of the population has in many cases contributed to limiting the role of public transport and the excessive growth of passenger traffic. This tendency is harmful to the environment. It entails an increase in the demand for petroleum fuels, reduces the comfort of living in the city and, as a result, congestion generates additional costs for businesses and people in urban areas. In line with EU policies, this damaging tendency must be limited. The development of sustainable transport is to a large extent possible. An example of the city of Rzeszow is described the selected actions and measures undertaken within the framework of the development of sustainable transport.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 637-640, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Laser navigation applications for automated guided vehicles
    Autorzy:
    Śmieszek, M.
    Dobrzańska, M.
    Dobrzański, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/114148.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    navigation
    automated guided vehicles
    laser scanners
    Opis:
    In this paper, the basics of navigation in automated guided vehicles are presented. Errors in determining the position and methods used for the position correction are described. These methods are based on laser technology. In the work, two such methods are presented. The first one uses a laser scanner to measure the angles between the markers. The second method uses a laser scanner applied to the development of digital maps. The considerations included in the work are supported by some examples.
    Źródło:
    Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 11; 503-506
    2450-2855
    Pojawia się w:
    Measurement Automation Monitoring
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przykład zastosowania programu Enterprise Dynamics do rozwiązywania wybranych problemów komunikacji publicznej
    Example of the application of the Enterprise Dynamics software for solving the selected public communication problems
    Autorzy:
    Dobrzańska, M.
    Dobrzański, P.
    Śmieszek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/310033.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    transport miejski
    transport pasażerski
    infrastruktura transportowa miasta
    pętla autobusowa
    Enterprise Dynamics
    badania symulacyjne
    efektywność transportu
    city transport
    passenger transport
    city transport infrastructure
    bus terminus
    simulation tests
    transport efficiency
    Opis:
    Prawidłowo funkcjonujące i rozwijające się miasto wymaga sprawnego transportu. W ruchu miejskim dominujący jest transport pasażerski, na który składa się transport publiczny i indywidualny. Transport publiczny powinien być jednak konkurencyjny w stosunku do indywidualnych środków transportu. Jednym z elementów zapewniających sprawne funkcjonowanie transportu publicznego jest jego infrastruktura. W artykule przedstawiono analizę funkcjonowania wybranego fragmentu infrastruktury transportu zbiorowego. Istnieje wiele programów służących do symulacji procesów transportowych. Ze względu na istotne podobieństwo zachodzących procesów w pętli autobusowej i transporcie wewnętrznym postanowiono wykorzystać do rozwiązania problemu program Enterprise Dynamics. W tym celu opracowano przy wykorzystaniu programu Enterprise Dynamics model analizowanego obiektu i na podstawie przeprowadzonych badań symulacyjnych przeprowadzono szereg analiz dotyczących jego funkcjonowania.
    A properly functioning and developing city requires efficient transportation. Urban transport is dominated by passenger transport, which consists of public and private transport. However, public transport should be competitive with individual means of transport. One of the elements ensuring smooth functioning of public transport is its infrastructure. The article analyzes the functioning of the chosen part of the public transport infrastructure. For this purpose, Enterprise Dynamics software was used to develop the model of the analyzed object. A number of analyzes have been carried out on the basis of the simulations.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1490-1493, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies