Autor: Cermak, P. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Solving the Box-Pushing Problem by Master-Slave Robots Cooperation
Autorzy:: Nemrava, M.
Čermák, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384237.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
robotics
Box-pushing
pushing
experiment Khepera
Opis:: This paper presents a design of the solution box-pushing problem by two robots working in the master-slave style cooperation. The configuration of the solution consists of two robots Khepera (the Master and the Slave) with similar implemented functions. The proposed methods and algorithms are experimented
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 3; 32-37
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Transition from Mixed-Valence to Trivalent Cerium State in Ce(Ni,Cu)Al Series
Autorzy:: Čermák, P.
Javorský, P.
Šantavá, E.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1534620.pdf
Data publikacji:: 2010-11
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:: 75.40.Cx
75.30.Mb
Opis:: In this work we present the study of the part of Ce(Ni,Cu)Al series from the pure CeNiAl to 30% of copper concentration, which illustrates the transition from mixed-valence state of CeNiAl to the trivalent state in CeCuAl. The work is based on X-ray diffraction, magnetization and specific heat measurement. The results indicate smooth transition between the mixed-valence and trivalent cerium state. The specific-heat data reveal increase of the Sommerfeld γ coefficient with copper concentration.
Źródło:: Acta Physica Polonica A; 2010, 118, 5; 926-928
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:: Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Informacja