Solving the Box-Pushing Problem by Master-Slave Robots Cooperation

Szczegóły
Opis

Tytuł:: Solving the Box-Pushing Problem by Master-Slave Robots Cooperation
Autorzy:: Nemrava, M.
Čermák, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384237.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
robotics
Box-pushing
pushing
experiment Khepera
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 3; 32-37
1897-8649
2080-2145
Język:: angielski
Prawa:: CC BY-SA: Creative Commons Uznanie autorstwa - Na tych samych warunkach 3.0 PL
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

This paper presents a design of the solution box-pushing problem by two robots working in the master-slave style cooperation. The configuration of the solution consists of two robots Khepera (the Master and the Slave) with similar implemented functions. The proposed methods and algorithms are experimented

Informacja

Powiązane pozycje