Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "system wizyjny" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 28
Tytuł:
Przydatność parametru Sa obrazu powierzchni obrobionej do oceny powierzchni po toczeniu
Usefulness of surface image parameter for machined surface evaluation
Autorzy:
Zawada-Tomkiewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154694.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
toczenie
chropowatość powierzchni
system wizyjny
turning
surface roughness
vision system
Opis:
Praca poświęcona jest zagadnieniem analizy obrazu powierzchni obrobionej do celów pomiarowych. W pracy przeanalizowano zależności między parametrami powierzchni po toczeniu a parametrami obrazu. Jednym z celów pracy było wykazanie, że istnieją statystyczne zależności między profilem powierzchni pozyskanym profilometrem stykowym a profilem uzyskanym z analizy jasności obrazu powierzchni. Obraz cyfrowy powierzchni poddano filtracji i wyznaczono średnie arytmetyczne odchylenie profilu obrazu - Sa. Parametr ten charakteryzował się dużą korelacją z parametrem chropowatości powierzchni. Zaproponowano dodatkowo cztery inne parametry obrazu, które z parametrem stanowiły wejścia dla estymatora neuronowego wyznaczającego wartość parametru metodą pośrednią. Wyniki potwierdziły przydatność metody w estymacji parametru chropowatości powierzchni.
The work is devoted to the machined surface digital image analysis for the purposes of measurements. Relations between surface roughness parameters after the process of turning and image parameters were analyzed. One of the main goals of the work was to reveal the correlations which exist between the machined surface profile acquired with the use of stylus profile measurement gauge and the surface image profile. Surface digital image was filtered and then the arithmetical mean deviation of the image profile was calculated - Sa. Such a parameter was correlated with the surface roughness parameter. Other four image indexes were introduced and with they established the basis for neural network estimator. The results of the surface roughness parameter estimation confirm the correctness of the method.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 4, 4; 208-212
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wizyjny system bezpieczeństwa obszaru roboczego manipulatora elektrohydraulicznego
Vision system of security of the work area of electrohydraulic manipulator
Autorzy:
Bachman, P.
Goślinski, J.
Owczarek, P.
Owczarkowski, A.
Regulski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158935.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
system wizyjny
śledzenie obiektów
manipulator
vision system
detection of blobs
Opis:
Ze względu na szybkość przetwarzania oraz wysoką rozdzielczość obrazu, systemy wizyjne są obecnie powszechnie wykorzystywane do kontroli jakości produktów oraz obrabianych materiałów. W artykule zaproponowano implementację systemu wizyjnego do detekcji i wykrywania dłoni człowieka, pojawiających się w obszarze roboczym manipulatora. Celem zaprezentowanych prac jest przebadanie algorytmu opartego o metodę śledzenia binarnych obiektów (ang. blobs), pozwalającego na zatrzymanie pracy manipulatora po wykryciu ręki człowieka w jego polu roboczym. Utworzona aplikacja została oparta o bibliotekę OPEN CV i zaimplementowana w języku C++. Zaletą przedstawionego rozwiązania jest niski koszt jego wykonania, ze względu na użycie kamery internetowej. Przeprowadzone badania potwierdzają, że zaprezentowany system może poprawić bezpieczeństwo człowieka, pracującego w przestrzeni roboczej manipulatora.
Vision systems are now widely used to control the quality of products and processed materials due to processing speed and high resolution of the processed image. In this paper the authors have proposed the implementation of a vision system for the detection and the detection of appearing human hand in the working area of the manipulator. The main aim of the research is to test the application and algorithms for detection of human hands on the working area of the manipulator. The Authors have proposed algorithms based on the method of tracking blobs combined with filtration of skin in the capture image. App created was based on OPEN CV library implementation in C++. This paper presents the use of a low-cost solution based on the webcam to improve the safety of human life in collaboration with the machine. The results confirm that it is possible to use the vision system to ensure the safety of the man in the working area of the manipulator.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2013, 263; 11-17
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aktywny pokładowy system wizyjny dla robota autonomicznego
An active vision system for a walking robot
Autorzy:
Łabęcki, P.
Kasiński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154863.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
system wizyjny
geometria sceny robota
vision system
robot scene geometry
Opis:
Przedmiotem artykułu jest zbadanie możliwości zastosowania systemu wizyjnego wykorzystującego punktowy oświetlacz laserowy jako pokładowego sensora robota kroczącego. Zaproponowano model matematyczny określający zależności geometryczne w układzie kamera/laser/obiekt, wykorzystywany w algorytmach przetwarzania danych oraz procedurę jego kalibracji. Opracowano algorytm wyodrębniania śladu lasera z obrazu. Badania eksperymentalne pozytywnie zweryfikowały możliwość zastosowania rozważanego systemu jako dalmierza oraz do uzyskiwania informacji o geometrii sceny trójwymiarowej. Błędy względne metody pomiarowej nie przekroczyły 5%.
This paper demonstrates the feasibility of a vision system, made of a camera and a laser-beam projector, as a on-board sensor for the walking robot. A mathematical model of the camera/laser/ object relationship used in data processing algorithms is proposed, with a procedure of its calibration. An algorithm for the extraction of the beam-pattern from the image was proposed. Real images acquired during an experiment were analyzed. As examples two scenes were tested. The object shapes were imaged properly. The system can be used as a rangefinder and 3D scene geometry explorer. Errors of the measurement method were below 5%. Than the system can be used for the collecting 3D information concerning the space directly ahead of the robot. Its advantage is low cost.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 9, 9; 731-736
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Czujniki i układy sensoryczne robotów przemysłowych
Autorzy:
Kaczmarek, Wojciech
Panasiuk, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/302719.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
robot przemysłowy
układ sensoryczny
system wizyjny
industrial robot
sensory system
vision system
Opis:
Czujniki stosowane w robotach możemy podzielić na czujniki dostarczające informacji o parametrach charakteryzujących stan robota (wewnętrzne) i czujniki dostarczające informacji o stanie środowiska (zewnętrzne). Parametrami stanu robota są: położenie i prędkość jego członów oraz siły wywierane na poszczególne człony. Do parametrów stanu otoczenia robota zalicza się: położenie i orientację w przestrzeni chwytanych przedmiotów, rozpoznawanie ich barwy, parametry zaburzeń pracy robota oraz różnego rodzaju specyficzne cechy środowiska, które należy znać przy wykonywaniu określonej operacji.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 3; 80-89
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementacja algorytmu do estymacji ruchu własnego robota w układzie FPGA
Implementation of the Robot Ego-Motion Estimation Algorithm in FPGA Circuits
Autorzy:
Kraft, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156593.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
FPGA
odometria wizyjna
system wizyjny
system wbudowany
visual odometry
vision system
embedded system
Opis:
W artykule opisano implementację w układzie FPGA systemu, realizującego zadanie szacowania ruchu własnego urządzenia (np. robota mobilnego), wyposażonego w pojedynczą kamerę. Zrealizowano ją w architekturze hybrydowej, sprzętowo-programowej. W artykule przedstawiono szczegółowy opis wynikowej architektury, jak również użycie zasobów układu programowalnego, oraz analizę wydajności systemu, wraz z porównaniem z alternatywnym rozwiązaniem opartym o komputer PC.
The paper presents implementation of the robot ego-motion estimation algorithm in a single FPGA. The input data for the algorithm are feature correspondences detected in the image sequence registered by a single camera. The implemented system, based on the Microblaze microprocessor along with a dedicated hardware coprocessor, performs all stages of the algorithm - computation of the essential matrix using the 8-point algorithm employing singular value decomposition, robust estimation of the correct essential matrix using the RANSAC algorithm as well as computation of the rotation matrix and the translation vector (up to a scale) from the essential matrix [1, 2]. The system was implemented in a Virtex 5 PFGA and is capable of working with a clock speed of 100MHz. The microprocessor is used to find successive essential matrices using singular value decomposition. The solutions are tested for correctness using the coprocessor with the RANSAC algorithm [3]. The coprocessor employs a reduced, 23-bit floating point number representation to reduce resource usage. Upon successful completion of the essential matrix estimation, rotation and translation are computed. Additional sensors are used to deal with rotation and translation sign ambiguity. Table 1 presents the summary of resources used for implementation. Figure 1 outlines the system architecture. The results obtained are satisfactory and promising. The availability of inexpensive, low power, small footprint solution for ego-motion estimation is desirable for many applications.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 1, 1; 6-8
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Inteligentny system wizyjny sterowania sygnalizacją świetlną na wlotach skrzyżowań
Intelligent vision control system at traffic lights on intersection
Autorzy:
Salach, J.
Walas, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/145075.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
system wizyjny
detekcja pojazdu
sygnalizacja świetlna
vision system
vehicle detection
traffic lights
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję systemu wizyjnego, którego rolą będzie zarządzanie sygnalizacją świetlną na podstawie natężenia ruchu, rodzaju pojazdów oraz ich prędkości. Koncepcja będzie miała wpływ na elastyczną zmianę czasu trwania poszczególnych faz sygnalizacji. Na podstawie wykonanych pomiarów pokazano, że ciągła analiza danego wlotu przez system wizyjny może przynieść lepsze efekty w jego funkcjonowaniu, niż jak to jest obecnie, czyli poprzez detektory pętlowe (przejazdowe lub obecności). Porównano również metody detekcji pod względem niezawodności oraz ich wpływ na sterowanie.
The main issue presented in this article is creating a vision system, which duty will be to control traffic lights taking into account the traffic flow, types of vehicles and their velocity. The main conception is to have influence on the flexible change of the duration of each signaling phase. It will be proved, on the basis of the measurements, that continuous analysis of the junction through vision system can have better impact on its functioning than analysis through inductive-loop traffic detectors (passing or arriving). The detection methods is compared considering reliability of operation and the impact on the control.
Źródło:
Drogownictwo; 2018, 9; 288-293
0012-6357
Pojawia się w:
Drogownictwo
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnostic vision system for welded joint and welding process assessment
System diagnostyki połączeń spawanych i procesu spawania
Autorzy:
Bzymek, A.
Fidali, M.
Jamrozik, W.
Timofiejczuk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258127.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
diagnostyka
spawanie
system wizyjny
analiza obrazu
welding
diagnostics
vision system
image analysis
Opis:
The paper deals with a vision system applied for diagnosing the welding process and welded joints. The vision module of the system consists of three cameras (one IR and two CCD). The IR camera observes a welding arc and joint (in one image); whereas, two CCD cameras observe the arc and joint in two separate images. The system has been developed to operate during the welding process. Results of the operation of the system have been distinguished into groups related to process parameters and joint features. With the use of the system, it is possible to recognise some abnormalities and joint faults. They were enumerated and characterised. In the paper, the main modules of the system are described. Some examples of image processing and analysis are presented and discussed. At present, the system is being verified. Some observations related to the application of the system are described.
W pracy przedstawiono system wizyjny zastosowany do diagnostyki procesu spawania i połączeń spawanych. System składa się z trzech kamer (IR i dwóch CCD). Kamera IR obserwuje łuk spawalniczy i połączenie (prezentowane na jednym obrazie), podczas gdy dwie kamery CCD obserwują odpowiednio łuk i połączenie (prezentowane na dwóch oddzielnych obrazach). System został opracowany dla celów zastosowania w trakcie procesu spawania. Wyniki działania systemu zostały podzielone na grupę związaną z parametrami procesu i niezgodnościami połączeń. Zastosowanie systemu pozwala na rozpozna-nie anomalii procesu oraz niepoprawnych połączeń. Zostały one wymienione i scharakteryzowane w pracy. Przedstawiono także przykłady i dyskusję wyników przetwarzania i analizy obrazów oraz opisano spostrzeżenia związane z zastosowaniem systemu. Obecnie, system jest w fazie weryfikacji.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2008, 4; 39-51
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System wizyjny do wspomagania operatora w procesie zmieniania orientacji nadwozia koparki względem podłoża
An operator assistance vision system for adjustment of excavator body orientation with respect to the ground
Autorzy:
Kosiara, A.
Sumara, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310575.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
koparka
system wizyjny
sterowanie koparką
systemy sterowania maszyn
excavator
vision system
machine control system
Opis:
W artykule zwrócono uwagę na wady stosowanych obecnie systemów do określania orientacji koparki względem podłoża. Wysunięto tezę, że systemy te można będzie w przyszłości zastąpić tańszymi systemami bazującymi na wizji maszynowej. Jako pośredni argument przemawiający za tym, przedstawiono liczne przykłady efektywnego zastosowania systemów wizyjnych w układach sterowania maszyn roboczych i pojazdów przemysłowych. W celu zweryfikowania postawionej tezy opracowano, a następnie zbudowano prototypowy system, bazujący na wizji maszynowej do wspomagania operatora w procesie zmieniania orientacji nadwozia koparki względem podłoża. Powstały system zamontowano na stanowisku badawczym i poddano testom. Wyniki testów zostały skrótowo omówione w poniższej publikacji.
Disadvantages of modern systems for estimation of excavator body orientation with respect to the ground have been pointed out in the article. The authors claim that in the future systems of this type will be replaced with far cheaper ones based on the machine vision technology. Such thesis might be stated, since numerous vision systems have already been successfully implemented in work machines’ and industrial vehicles’ control systems. Examples of such systems have been presented. A prototype operator assistance vision system for adjustment of excavator body orientation with respect to the ground has been developed by the authors as well. The system was built and verification tests were carried out using adequate test stand. The obtained test results have been discussed in the following paper.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 978-982, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
OpenCV based vision system for industrial robot-based assembly station: calibration and testing
System wizyjny zrobotyzowanego stanowiska produkcyjnego oparty na bibliotekach OpenCV: kalibracja i testy
Autorzy:
Korta, J.
Kohut, J.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156732.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
vision system
OpenCV
robot
assembly
image processing
system wizyjny
zrobotyzowane stanowisko produkcyjne
przetwarzanie obrazów
Opis:
The paper presents the vision system implemented on a laboratory test station, simulating industrial robot-operated electronic circuits assembly line. Verification of the developed algorithm, which is based on the Open Source Computer Vision library, has also been supplemented by measurements of the system speed and uncertainties. By that means, it has been shown that expensive off-the-shelf systems can be replaced by the elaborated one, without compromising production cycle time and repeatability.
W artykule zaprezentowano system wizyjny zaimplementowany na laboratoryjnym stanowisku pomiarowym, symulującym działanie przemysłowej linii produkcyjnej wytwarzającej układy scalone. Testowane algorytmy powstały w oparciu o otwarte biblioteki Open Source Computer Vision (OpenCV) co sprawia, że ich użycie pozwala na obniżenie kosztów wytwarzania jakie ponosi przedsiębiorstwo. Jest to szczególnie istotne w przypadku produkcji masowej, w której nawet najmniejsza zmiana czasu pojedynczego cyklu pracy przekłada się na znaczącą zmianę ogólnej opłacalności produkcji. Wydajność opracowanego systemu została potwierdzona poprzez testy wykonane w sprzężeniu z komercyjnym odpowiednikiem, czym udowodniono, że kosztowne rozwiązania mogą z powodzeniem zostać zastąpione przez zbudowany system. Cel ten można osiągnąć bez strat na dokładności i czasie cyklu produkcyjnego. Zastosowanie opisanego rozwiązania nie powoduje również obniżenia jakości produkowanych elementów, nie generując tym samym dodatkowych kosztów związanych z ich kontrolą. W pierwszej części tekstu zamieszczono opis metod wykorzystanych do realizacji zamierzonego celu, jak również objaśnienia zastosowanych technik przetwarzania obrazu aby ułatwić zrozumienie zagadnienia czytelnikowi niezaznajomionemu z tą dziedziną robotyki. W dalszych paragrafach przedstawiono analizę dokładności i szybkości działania systemu, porównując te parametry z odpowiednikami uzyskanymi przy użyciu profesjonalnego systemu.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 1, 1; 35-38
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytmy systemu wizyjnego stanowiska badawczego aplikacji pick and place
Algorithms of vision system of research position of pick and place application
Autorzy:
Łygas, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/317174.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
robotyka
aplikacja pick and place
system wizyjny
robotics
pick and place application
vision system
Opis:
W artykule przedstawiono algorytmy oparte o bibliotekę funkcji przetwarzania obrazów OpenCV, w celu rozpoznawania oraz określenia lokalizacji oraz orientacji obiektów. Algorytmy zostały użyte na próbnym obrazie. Zadaniem algorytmu było określenie lokalizacji krążków znajdujących się na płycie podajnika, oraz klasyfikacji pod względem koloru. Autor artykułu poszukiwał rozwiązania cechującego się redukcją czasu trwania algorytmu.
This article presents algorithms based on the OpenCV image processing library, to recognize and determine the location and orientation of objects. Algorithms were used in the image test. The purpose of the algorithm was to determine the location of the discs on the tray and the color classification. The author was looking for a solution about the shortest time of duration.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 900-907, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fusing the electromagnetic articulograph, high-speed video cameras and a 16-channel microphone array for speech analysis
Autorzy:
Mik, Ł.
Lorenc, A.
Król, D.
Wielgat, R.
Święciński, R.
Jędryka, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200263.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
electromagnetic articulography
microphone array
vision system
speech analysis
artykulograf elektromagnetyczny
system wizyjny
analiza mowy
Opis:
Electromagnetic articulography (EMA) is one of the instrumental phonetic research methods used for recording and assessing articulatory movements. Usually, articulographic data are analysed together with standard audio recordings. This paper, however, demonstrates how coupling the articulograph with devices providing other types of information may be used in more advanced speech research. A novel measurement system is presented that consists of the AG 500 electromagnetic articulograph, a 16-channel microphone array with a dedicated audio recorder and a video module consisting of 3 high-speed cameras. It is argued that synchronization of all these devices allows for comparative analyses of results obtained with the three components. To complement the description of the system, the article presents innovative data analysis techniques developed by the authors as well as preliminary results of the system’s accuracy.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 3; 257-266
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System bezpieczeństwa dla współpracującego robota przemysłowego na bazie kamer głębi
Safety System for an Industrial Cooperating Robot Based on Depth Cameras
Autorzy:
Masłowski, Dawid
Czubenko, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276876.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
system wizyjny
robot produkcyjny
system bezpieczeństwa
stereowizja
HSI
vision system
production robot
inspection system
machine learning
Opis:
W artykule zarysowano problematykę robotyzacji małych przedsiębiorstw, w szczególności aspekt robotyzacji z uwzględnieniem robotów współpracujących. Szeroko omówiono zagadnienie robotów współpracujących oraz bezpieczeństwa człowieka podczas takiej współpracy. Przedstawiono również najbardziej popularne systemy bezpieczeństwa w odniesieniu do obowiązujących norm. W głównej części artykułu przedstawiono Cooperating Automaton System with Stereovision Invigilating the Environment (CASSIE), system dedykowany do monitorowania bezpieczeństwa robotów kooperacyjnych za pomocą multimodalnych sensorów głębi. Ukazano również efekt działania takiego systemu.
This article outlines the problems of robotization in small production enterprises, in particular the aspect of their robotization with colaborating robots. The issue of cobots, especially the human security aspect in such a cooperation has been presented. The most popular safety systems in relation to applicable standards has been also presented. The main part of the article shows the Cooperating Automaton System with Stereovision Invigilating the Environment (CASSIE), a system dedicated for safety monitoring of cobot environment using multimodal depth sensors. The effect of such a system has also been shown.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 4; 41-46
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Concept of diagnostics of energy networks by means of vision system
Koncepcja diagnostyki sieci energetycznych z zastosowaniem systemów wizyjnych
Autorzy:
Wronkowicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329448.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
energy network
damage
diagnostics
vision system
UAV
camera
sieć energetyczna
uszkodzenie
diagnostyka
system wizyjny
kamera
Opis:
In diagnostics of power grids a very important role is played by vision methods. Currently, a relatively new technique is the use of modern, autonomous devices for images acquisition, which are further analysed. The paper presents an overall division of power grids, discussion on the most common damages and effects of failures in these networks. Examples of currently used diagnostic methods of energy networks are presented and examples resulting from a review of modern vision techniques (methods of image acquisition and analysis) are listed. However, it can be noticed that there is still a need of further developing these techniques and striving for automatisaton of the diagnosing process. The paper contains a description of a concept of diagnostic method of energy networks, which includes the application (usage) of an autonomous, unmanned aerial vehicle to obtain the data. Some techniques of artificial intelligence for automated reasoning about the energy networks condition are planned to be applied.
W diagnostyce sieci energetycznych bardzo dużą rolę ogrywają metody wizyjne. Obecnie, stosunkowo nową techniką jest zastosowanie nowoczesnych, autonomicznych urządzeń do pozyskiwania obrazów sieci w celu ich dalszej analizy. W niniejszym artykule przedstawiono ogólny podział sieci energetycznych, omówiono najczęściej występujące uszkodzenia oraz skutki awarii w tych sieciach. Przedstawiono przykłady obecnie stosowanych metod diagnostyki sieci energetycznych i wymieniono przykłady z przeglądu nowoczesnych technik wizyjnych (sposób akwizycji obrazów i ich analiza). Zauważyć jednak można potrzebę dalszego rozwoju tych technik oraz dążenia do automatyzacji procesu diagnostyki. W artykule opisano koncepcję metody diagnostyki sieci energetycznych zawierającej zastosowanie autonomicznego, bezzałogowego statku latającego do pozyskiwania danych. Planowane jest zastosowanie różnych technik sztucznej inteligencji w celu automatycznego wnioskowania o stanie sieci energetycznych.
Źródło:
Diagnostyka; 2014, 15, 2; 13-18
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytm wizyjny rozpoznający zabrudzenie komory farbowej
Vison algorithm for detection of ink chamber stains
Autorzy:
Wyciślok, Piotr
Wyciślok, Artur
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/38172618.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wyższa Szkoła Techniczna w Katowicach
Tematy:
system wizyjny
rozpoznawanie barw
komora farbowa
identyfikacja zabrudzeń
vision system
color recognition
ink chamber
chambestains identification
Opis:
W artykule przedstawiono algorytm systemu wizyjnego oraz przedstawiono przykłady jego działania, przetwarzający obraz komory farbowej w sposób umożliwiający automatyczne rozpoznanie czy jest i w jakim stopniu zabrudzona farbą drukarską. Istotą algorytmu jest jego prostota, umożliwiająca jego aplikacje na wybranych sterownikach PLC. Przykładowe oprogramowanie oparto o system Vision firmy National Instruments. Algorytm stanowi część urządzenia myjącego komory farbowe.
The article presents the algorithm of the vision system and presents examples of its operation, which processes the image of the ink chamber in a way that enables automatic recognition of whether it is dirty with printing ink and to what extent. The essence of the algorithm is its simplicity, which enables its applications on selected PLC devices. The sample software was based on the National Instruments Vision system. The algorithm is part of the ink chamber washing device
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Technicznej w Katowicach; 2022, 14; 77-88
2082-7016
2450-5552
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Technicznej w Katowicach
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ wzrokowego ustalania środka kreski na niepewność wyników wzorcowania wzorców kreskowych na komparatorze interferencyjnym w GUM
The impact of visual assessment of the line centre on the uncertainty of measurements of line scales on the interferometric comparator in GUM
Autorzy:
Sosinowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156605.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wzorce kreskowe
pomiary interferencyjne
system wizyjny
środek kreski
line scales
laser interferometer
vision system
line center
Opis:
W referacie przedstawiono stosowany w Laboratorium Długości Zakładu Długości i Kąta GUM sposób wzorcowania wzorców kreskowych na komparatorze interferencyjnym. Przedstawiono budowę zmodernizowanego stanowiska pomiarowego z przesuwnym stolikiem łożyskowanym na poduszkach powietrznych. W artykule zaprezentowano zalety i wady stosowanego sposobu określenia środka kreski oraz wynikające z tego ograniczenia pełnej automatyzacji stanowiska pomiarowego. Ponadto przedstawiono przykładowe wyniki pomiarów odchylenia długości zmierzonej od długości nominalnej podczas symetrycznego ustawiania kreski metodą wzrokową i ich udział w budżecie niepewności wzorcowania wzorców kreskowych.
In the paper a method for calibration of line scales on the interferometric comparator, used in the Length Laboratory of the Length and Angle Division of Central Office of Measures, is described. The construction of the modernized set up with air bearing stage is presented. This measuring station allows the calibrations of glass or metal line scales with nominal lengths up to 500 mm with the expanded uncertainty equal to [wzór], where L is the nominal length of the line scale, expressed in mm. The paper focuses on the way of line center detection using a CCD camera with an optical microscope system. The camera captures a magnified image of the line scale and then forward it to a computer via the USB port, so that the image is displayed on the screen. The position of the line center is determined by visual assessment of the line settings between two parallel lines. In the next part the advantages and disadvantages of the method used to determine the center line and the consequent restriction of full automation of the measuring station are presented. Some results of deviation of the measured length from the nominal length of the line scale symmetrical setting using the visual method are shown and contribution of the line center detection in the uncertainty budget of line scale calibration is presented. An overview of numerical algorithms used for determining the line center, thereby facilitating the process of measuring and improving its accuracy and repeatability is presented. Development of a new method using digital image analysis of line scale would eliminate the subjective role of the observer and thus reduce the measurement uncertainty associated with line center detection and repeatability of measurement results at least three times. In addition, such a solution makes it possible to automate the process of calibration of the line scales.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 8, 8; 537-540
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 28

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies