Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "dynamika pojazdów" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Algebraic multigrid preconditioning for iterative eigensolvers
    Algebraiczne wielosiatkowe uwarunkowanie iteracyjnych procedur dla zagadnień własnych
    Autorzy:
    Krüger, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/224225.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    dynamika pojazdów
    teoria konstrukcji
    zagadnienia brzegowe
    vehicle dynamics
    design theory
    boundry-value problems
    Opis:
    The paper presents a comparative study of iterative solvers for eigen- problems, which arise e.g. in solid mechanics or structural analysis. We consider problems obtained by discretization of elliptic and self-adjoint partial differential operators. Typically, only a few of the smallest eigen- values of these problems are to be computed. We discuss various gradient based preconditioned eigensolvers which make use of algebraic multigrid preconditioning. We present algorithms together with numerical results. Performance characteristics are derived by a comparison with the solution of test problems. We show that known advantages of algebraic multigrid preconditioning (e.g. for boundary-value problems with large jumps in the coefficients) transfer to the eigensolvers considered here.
    Algebraiczne wielosiatkowe uwarunkowanie iteracyjnych procedur dla zagadnień własnych. Praca przedstawia przegląd metod iteracyjnych dla zagadnień własnych, z jakimi mamy do czynienie w zadaniach analizy dynamiki pojazdów, lub w teorii konstrukcji. Badano zagadnienia własne dla macierzy otrzymywanych dla przypadków dyskretyzacji eliptycznych samosprzężonych operatorów różniczkowych. Częstokroć tylko kilka najmniejszych wartości własnych takich macierzy jest potrzebnych. W praktyce analizujemy rozmaite metody i uwarunkowania oparte na podejściu gradientowym, które wykorzystują algebraiczne techniki wielosiatkowe. W pracy przedstawione są zarówno algorytmy, jak i wyniki numeryczne otrzymane z testów porównujących różne metody. Wykazano, że znane zalety algebraicznego uwarunkowania wielosiatkowego (np. w przypadku zagadnień brzegowych z dużymi skokami współczynników) przenoszą się do zagadnień własnych rozpatrywanych w tej pracy.
    Źródło:
    Archives of Transport; 2010, 22, 1; 97-108
    0866-9546
    2300-8830
    Pojawia się w:
    Archives of Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evaluation of low-cost MEMS accelerometers for measurements of velocity of unmanned vehicles
    Ewaluacja akcelerometrów MEMS pod kątem pomiaru prędkości pojazdów bezzałogowych
    Autorzy:
    Dąbek, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277145.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    akcelerometr MEMS
    pomiar prędkości
    niepewność pomiaru
    dynamika pojazdów
    pojazdy bezzałogowe
    MEMS accelerometers
    velocity measurement
    measurement uncertainty
    vehicle dynamics
    unmanned vehicles
    Opis:
    Aim of the paper is to assess uncertainty associated with determination of velocity using MEMS accelerometer. Two MEMS accelerometers are evaluated from the point of view of measurement characterized by short duration and possibility of repetitions in unchanged environment. Mathematical model of measurement of velocity is presented with its accompanying uncertainty. The accelerometers were first subjected to calibration and testing of nonlinearity of their scale factors, then fixed to a wheeled robot which performed repeated manoeuvres of straight line movement on laboratory ground. Standard uncertainty of velocity measured using the examined accelerometers was at the level of 0.02–0.04 m/s for run duration of about 1.5 s and averaged data from 12 runs. MEMS accelerometers can be recommended for velocity measurements characterised by short duration and possibility of repetitions, if uncertainties of calibration and of measurement of vehicle tilt angle during motion are minimized.
    W artykule poruszono problem pomiaru bezwładnościowego parametrów ruchu pojazdów. Celem pracy jest ocena niepewności pomiaru związanej z wyznaczaniem prędkości metodą całkowania przyspieszenia zmierzonego akcelerometrem typu MEMS. Dwa akcelerometry typu MEMS zostały poddane ocenie z punktu widzenia zastosowania charakteryzującego się krótkim czasem trwania pomiaru oraz możliwością jego powtarzania w niezmienionych warunkach. Zaprezentowano model matematyczny pomiaru prędkości wraz z towarzyszącą mu niepewnością. Akcelerometry zostały poddane procedurze kalibracji oraz wyznaczono nieliniowości dla ich współczynników skali dzięki wykorzystaniu urządzenia Tira-VIB do wygenerowania przyspieszeń o zmiennych wartościach. Czujniki zostały zamontowane na robocie kołowym, który wykonał w sposób powtarzalny manewr jazdy prostoliniowej na tej samej nawierzchni. Otrzymano niepewność standardową prędkości zmierzonej przy użyciu badanych akcelerometrów na poziomie 0,02–0,04 m/s dla przebiegu trwającego ok. 1,5 s, przy uśrednieniu danych z 12 przebiegów. Na podstawie wykonanej pracy można rekomendować tanie akcelerometry MEMS do pomiarów prędkości charakteryzujących się krótkim czasem trwania oraz możliwością powtarzania pomiarów. Należy zwrócić uwagę na minimalizację niepewności związanych z kalibracją instrumentów oraz pomiarem zmiennego kąta przechyłu pojazdu podczas ruchu.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 102-113
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Test bench simulation reproducing the drive-train dynamics of a car with automatic transmission - control and results of experimental tests
    Stanowiskowa symulacja odtwarzająca dynamiki układu napędowego samochodu z automatyczną skrzynią biegów - sterowanie i wyniki eksperymentów
    Autorzy:
    Ślaski, G.
    Walkowiak, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1364981.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    automatyczna skrzynia biegów
    dynamika pojazdów
    prototypowanie sterowania elektronicznego
    symulacja odtwarzająca
    symulacyjne badania stanowiskowe
    automatic transmission
    electronic control prototyping
    laboratory test bench simulation
    vehicle dynamics
    Opis:
    The authors designed and built a test bench equipped with an engine, automatic transmission and specially designed brake torque generation subsystem to simulate road drag torque. This subsystem and engine throttle are controlled by a specially designed controller allowing to reproduce vehicle velocity time history on the base of signals of the throttle angle and vehicle velocity acquired during road tests. This controller is an integral part of the test bench and due to its functionality enables to make testing possibilities wider offering also possibility to make highly repeatable tests of dynamically changing drive train loads and controls. Significantly better signal measuring possibilities compared with road tests allow to get much more information about drive train working conditions. The paper presents the test bench design along with the methodology and principles of simulation control. Test bench control software prototyping process is described with use of tools dedicated for rapid control prototyping. The process of acquiring road test data is presented with data preparation for use with reproducing simulation. Finally the results of experimental tests of reproducing simulation are presented.
    Do badania dynamiki układu napędowego samochodu z automatyczną skrzynią biegów autorzy zbudowali laboratoryjne stanowisko badawcze wyposażone w silnik z automatyczną skrzynią biegów i skonstruowany specjalnie dla tego stanowiska układ generowania momentu oporów ruchu. Układ ten wraz z przepustnica są sterowane przez specjalnie opracowany sterownik pozwalający odtworzyć profil prędkości na stanowisku zgodnie z sygnałami z wcześniej wykonanych badań drogowych w postaci sygnału otwarcia przepustnicy oraz prędkości pojazdu. Sterownik ten jest więc integralną częścią stanowiska badawczego i dzięki swojej funkcjonalności pozwala znacząco zwiększyć możliwości badawcze oferując realizację powtarzalnych badań w warunkach dynamicznie zmiennych obciążeń jak i sterowań układu napędowego. Znacznie większe możliwości pomiarowe na stanowisku w porównaniu z badaniami drogowymi, pozwalają na uzyskanie większej liczby danych o badanym układzie napędowym. W artykule omówiono krótko budowę stanowiska, metodykę i podstawy sterowania symulacją. Opisano wykorzystanie narzędzi szybkiego prototypowania sterowników w procesie przygotowania oprogramowania sterownika symulacji. Przedstawiono także sposób zbierania i przygotowania danych do symulacji. Przedstawiono wyniki badań weryfikacyjnych oraz środowisko sterowania symulacją.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2011, 3; 63-82
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies