Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Control System" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 55
Tytuł:
The control system of the flywheel energy storage
Autorzy:
Piróg, S.
Siostrzonek, T.
Baszyński, M.
Czekoński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387298.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
układ sterowania
konstrukcja
control system
construction
Opis:
In this article authors described the control system for Flywheel Energy Storage. The device consists of the power electronic system and control system. The control system based on the FPGA. The power electronic system consists of the special rectifier and converter.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2009, 3, 4; 52-55
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Poduszkowiec sterowany z systemu android
A hovercraft controlled from Android system
Autorzy:
Filipek, P.
Kamiński, T.
Panas, P.
Pastuszak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312555.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
poduszkowiec
układ sterowania
system android
hovercraft
control system
android system
Opis:
W artykule przedstawiono projekt pojazdu poduszkowego oraz rzeczywiste wykonanie modelu i układu sterowania przy użyciu ogólnodostępnych części oraz materiałów. Pojazd składa się z dwóch systemów napędowych, jeden służy do wytwarzania ciśnienia wewnątrz poduszki powietrznej, która kieruje powietrze pod kadłub poduszkowca i jednocześnie unosi pojazd nad podłożem. Drugi system służy do wprawiania pojazdu w ruch postępowy oraz zmiany kierunku ruchu. Sterowanie pojazdem odbywa się za pomocą urządzenia mobilnego z systemem Android połączonego bezprzewodowo z mikrokontrolerem Arduino.
Paper shows the design of air-cushion vehicle and the actual implementation of the model and control system using generally accessible parts and materials. The vehicle consists of two main systems, The lift system producing pressure inside the air cushion which directs air under the hull of the hovercraft and at the same time raises the vehicle above the ground. The second system propels the craft forward and change the direction of movement. Control system is done by using Android smartphone connected wirelessly to the Arduino microcontroller.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 663-667, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ sterowania pneumatycznego kołowrotu górniczego
Pneumatic control system for a mine winch
Autorzy:
Nieśpiałowski, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199492.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:
pneumatyka
kołowrót
układ sterowania
pneumatics
winch
control system
Opis:
W artykule przedstawiono układ sterowania pneumatycznego kołowrotów przystosowanych do pracy w podziemnych zakładach górniczych. Omówiono funkcje sterowania, w tym: zasilania napędu, sygnalizacji ostrzegawczej i hamowania z uwzględnieniem obowiązujących przepisów i wymagań bezpieczeństwa. Zaprezentowano podstawowe parametry techniczne oraz opisano budowę i zasadę działania układu wraz z możliwością zabudowy w dostępnych na rynku kołowrotach pneumatycznych. Przedstawione sterowanie jest propozycją modernizacji dotychczas stosowanych rozwiązań, nie spełniających obowiązujących przepisów z zakresu stosowania w podziemiach kopalń.
Pneumatic control systems for winches adapted for operation in underground mine plants is presented. Control functions including the drive power supply, warning signalization and braking, which meets current safety requirements and regulations are discussed. Main technical parameters are given and the design of the system and principles of its operation together with a possibility of its installation in the pneumatic winches available on the market are described. The presented control system is a suggestion for modernization of the present solutions, which do not meet the current regulation regarding their use in mine undergrounds.
Źródło:
Maszyny Górnicze; 2019, 37, 2; 45-55
0209-3693
2450-9442
Pojawia się w:
Maszyny Górnicze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Variable-, Fractional-Orders Closed-Loop Systems Description
Autorzy:
Ostalczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387312.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
równanie różniczkowe
układ sterowania
difference equation
control system
Opis:
In this paper we explore the linear difference equations with fractional orders, which are functions of time. A description of closed-loop dynamical systems described by such equations is proposed. In a numerical example a simple control strategy based on time-varying fractional orders is presented.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 2; 79-85
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Innowacyjne rozwiązania ITG KOMAG w zakresie automatyzacji węzłów osadzarkowych
KOMAG Innovative solutions in the jig node automation process
Autorzy:
Jendrysik, S.
Stankiewicz, K.
Jasiulek, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199038.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:
osadzarka
przenośnik kubełkowy
układ sterowania
jig
elevator
control system
Opis:
Jedną z najczęściej stosowanych metod przeróbki nadaw węglowych jest wzbogacanie w węzłach osadzarkowych. O skuteczności tego procesu decydują m.in. sterowanie natężeniem przepływu nadawy oraz odprowadzaniem produktów wzbogacania. Uzasadnia to potrzebę integracji układów sterowania poszczególnych maszyn wchodzących w skład węzła technologicznego, w jeden zintegrowany system. W artykule przedstawiono propozycję innowacyjnego połączenia układów sterowania maszyn tworzących węzeł osadzarkowy, bazującą na korelacjach parametrów procesowych.
One of most frequently applied methods of the aggregate and the coal feed processing is their beneficiation in jig nodes. Effectiveness of the process depends mainly on controlling the feed and distribution of beneficiation products. This justifies the need to integrate the control systems of individual machines, included in the technological node as a part of one integrated system. A proposal for an innovative combination of a machine control systems forming a jig node, based on correlations of process parameters is presented.
Źródło:
Maszyny Górnicze; 2018, 36, 2; 65-77
0209-3693
2450-9442
Pojawia się w:
Maszyny Górnicze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The application of VPython to visualization and control of robot
Zastosowanie środowiska programistycznego VPython do wizualizacji i sterowania robotem
Autorzy:
Wochal, M.
Cekus, D.
Warys, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276407.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot kroczący
układ sterowania
Python
walking robot
control system
Opis:
The idea of using VPython software environment (Python programming language plus a 3D graphics module called Visual) for visualization and control of robot movements is presented in the paper. The control system has been worked out for walking robot, which is building at Institute of Mechanics and Machine Design Foundation of Technical University of Czestochowa. A method of modeling and programming of robot operation control system has been described. The used library to communication with external devices allows easy control of an arbitrary number of mobile robotic modules. The developed program allows for cooperation with any servo controller and enables work in simulation mode of system motion or control mode. In control mode, the control sequences are sent in real time to the executive system and realized movements are shown in the form of three-dimensional visualization on a computer screen. User has the possibility of dynamic defining the position of the separate or group of elements in the space, and the change of velocity and position.
W pracy przedstawiono sposób wykorzystania środowiska programistycznego VPython (język programowania Python wraz z biblioteką graficzną Visual) do wizualizacji i sterowania ruchami robota. Sposób modelowania oraz sterowania został opracowany dla robota kroczącego, który jest budowany w Instytucie Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Częstochowskiej. Do nawiązania połączenia między komputerem, a modułami robota wykorzystano bibliotekę pySerial. Utworzony program umożliwia pracę w trybie ręcznym (sterowanie za pomocą klawiatury i myszki z jednoczesną obserwacją sekwencji ruchów w czasie rzeczywistym na monitorze komputera), symulacyjnym (realizującym ruchy robota na podstawie wczytanej sekwencji) lub automatycznym. Użytkownik ma możliwość dynamicznego definiowania prędkości oraz położenia pojedynczego serwomechanizmu lub grupy serwomechanizmów.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 12; 151-156
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja układu sterującego systemem solarnym wspomagającym produkcję pod osłonami
The concept of the system controlling the solar system, which supports the under covers production
Autorzy:
Pabisek, P.
Latała, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/286871.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
układ nadążny
układ sterowania
system zintegrowany
follow-up system
control system
integrated system
Opis:
W pracy przedstawiono koncepcję układu sterującego kątem elewacji kolektorów słonecznych i paneli fotowoltaicznych. Celem proponowanego rozwiązania będzie pozyskanie jak największej ilości ciepła i energii elektrycznej pochodzącej z promieniowania słonecznego i wykorzystania tych źródeł w uprawach pod osłonami.
The study presents the concept of the system, which controls the elevation angle of solar collectors and photovoltaic boards. Obtaining the biggest possible amount of heat and electric energy, which comes from the solar radiation, and application of these sources for crops under covers will be the purpose of the suggested solution.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 6, 6; 157-164
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ standaryzacji komunikacji w układach sterowania silników spalinowych na bezpieczeństwo użytkowania pojazdów
Effect of combustion engine control system communication standardization on vehicle use safety
Autorzy:
Wierzbicki, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154452.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
silnik spalinowy
układ sterowania
sterownik
combustion engine
control system
controller
Opis:
Układy sterowania silników spalinowych to złożone układy mechatronicz-ne. Sterowanie tymi układami polega na pomiarze wielkości określających warunki pracy silnika i na tej podstawie wypracowaniu wielkości sterujących elementami wykonawczymi. Takie rozwiązanie zapewnia optymalne sterowanie silnikiem z drugiej strony umożliwia dość łatwą ingerencję w jego działanie. W artykule opisano metody ingerencji w sterowanie tego typu układów, które pozwalają na modyfikację osiągów silnika.
The control systems of modern combustion engines are complex mecha-tronic systems. The idea of control through this type of system is based on the measurement of physical quantities defining the current engine opera-ting conditions and working out the quantities controlling the actuators by the controller on this basis. Such a control system solution ensures optimum engine control and enables easy interference with its operation.Current specialist software allows users to modify the engine control software, which allows not only changing the engine’s performance, but also switching on some of its systems as well as masking the engine damage. This paper describes the common methods of interfering with the operation of such systems, both through changing the control software and also falsification of signals in measuring sensors (Fig. 4). Actions of this type are quite difficult to detect by state services and even authorized services. Moreover, they are also not fully regulated by law, which often induces motor vehicle users to use so-called ”chip tuning”. Such modifications very often result in significant changes in engine operating conditions, which may cause vehicles to fail exhaust emission standards. Moreover, such changes may lead to decreased vehicle durability and vehicle use safety. This particularly concerns vehicles purchased on the secondary market, whose buyers are most often not aware of changes introduced in the engine control software.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 5, 5; 329-332
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kontroler lotu dla bezzałogowych obiektów latających
Flight controller dedicated for unmanned flying objects
Autorzy:
Strzelczyk, P.
Macek-Kamińska, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274744.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
kontroler lotu
układ sterowania
dron
flight controller
control system
drone
Opis:
W artykule przedstawiono autorskie rozwiązanie kontrolera lotu przeznaczonego do sterowania bezzałogowego obiektu latającego. Omówiono schemat blokowy i opisano podstawowe elementy układu sterowania oraz ich zasadę działania. Zaprezentowano wybrane elementy autorskiego systemu operacyjnego czasu rzeczywistego, odpowiedzialne za kontrolę urządzeń układu sterowania oraz komunikację bezprzewodową z układem kontroli lotu.
The article presents an original solution of construction the flight controller dedicated for unmanned flying objects. Block diagram has been attached and basic elements of the control system have been described. The principle of individual elements has been also described. Most important elements responsible for the control of the control system devices and wireless communication with the flight control system embedded in authorial RTOS have been presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 4; 69-73
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Linear q-Difference Fractional-Order Control Systems with Finite Memory
Autorzy:
Mozyrska, D.
Pawłuszewicz, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387319.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
obserwowalność
możliwość kontroli
pamięć
układ sterowania
memory
control system
observability
controllability
Opis:
The formula for the solution to linear q-difference fractional-order control systems with finite memory is derived. New definitions of observability and controllability are proposed by using the concept of extended initial conditions. The rank condition for observability is established and the control law is stated.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 2; 69-73
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowoczesne przekształtnikowe układy napędowe prądu stałego maszyn wyciągowych z cyfrowym układem sterowania i zabezpieczeń
Autorzy:
Gąsior, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/186445.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
Tematy:
przekształtnik
układ napędowy
układ sterowania
układ zabezpieczeń
control system
converter
driving system
protection system
Opis:
W artykule zostanie omówiony cyfrowy układ sterowania i zabezpieczeń przekształtników przeznaczonych do zasilania przekształtnikowych układów napędowych maszyn wyciągowych z silnikami prądu stałego. W artykule przedstawiono zagadnienia związane ze sterowaniem przekształtnika w oparciu o algorytmy sterowania 12-pulsowego sekwencyjnego oraz równoczesnego. Ponadto zostanie omówiony system sterowania maszyn wyciągowych dwusilnikowych największych mocy pracujących w układzie Punga oraz w układzie z dwoma obwodami głównymi, opracowany w ITI EMAG.
The articles describes a digital control and protection system for converters used to supply converter driving systems of hoisting machines with DC motors. The article features the issues related to the control of a converter based on the algorithms of 12-pulse sequential and simultaneous control. Additionally, the articles presents a control system of two-motor high-power hoisting machines working in the Punga system and in the system with two main circuits which was developed at EMAG.
Źródło:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2010, R. 48, nr 10, 10; 28-34
0208-7448
Pojawia się w:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie czujników w układach elektropneumatycznych
Sensors usage in electro-pneumatic systems
Autorzy:
Krzysztoszek, K.
Podsiadły, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315072.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
czujniki
układ sterowania
schemat sterowania
stanowisko laboratoryjne
sensors
control system
control scheme
laboratory station
Opis:
W układach sterowania pneumatycznego i elektropneumatycznego skuteczne działanie uzależnione jest od możliwości użycia czujników i ich poprawnego działania. Powszechnie znalazły zastosowanie czujniki działające bezdotykowo. Artykuł przedstawia opis stanowiska laboratoryjnego firmy FESTO DIDACTIC, składającego się ze stołu montażowego, zestawu elementów wykonawczych (siłowników), zaworów elektropneumatycznych, komponentów zbliżeniowych oraz oprogramowania FluidSim-P.
The article presents a description of the FESTO DIDACTIC laboratory stand, consisting of assembly table, a set of actuators, electro-pneumatic valves, proximity components and FluidSim-P software. In pneumatic and electro-pneumatic control systems, effective operation depends on the possibility of using sensors and their correct operation. Sensors that work without contact have been widely used.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 528-531, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza metody DTC w układzie sterowania falownikowym napędem trakcyjnym
Analysis of traction inverter drive system with DTC control method
Autorzy:
Stefański, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316455.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
metoda DTC
układ sterowania
falownikowy napęd trakcyjny
DTC method
control system
Direct Torque Control
Opis:
Analizowano problemy sterowania momentem i prędkością kątową napędu falownikowego z silnikiem indukcyjnym, w którym zastosowano metodę bezpośredniego sterowania momentem i strumieniem (DTC). Celem analizy była ocena tej metody sterowania pod kątem zastosowania do napędu trakcyjnego. Analizowano także problem modelowania matematycznego i identyfikacji parametrycznej falownikowego napędu trakcyjnego. Do identyfikacji parametrycznej modelu matematycznego napędu zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej Box’a (metoda complex). W badaniach identyfikacyjnych zastosowano pobudzenie silnika pulsacją synchroniczną, pulsacją poślizgu oraz amplitudą napięcia stojana. Wpływ sygnału pobudzającego na wartości identyfikowanych parametrów przedstawiono na podstawie badań laboratoryjnych. Wykazano, że plan eksperymentu i zastosowany sygnał pobudzający w znacznym stopniu decydują o wynikach identyfikacji, czyli o dokładności opisu rzeczywistych zjawisk w silniku przez model matematyczny. Zmiany wartości identyfikowanych parametrów są więc spowodowane nie tylko zmianami wartości rzeczywistych parametrów silnika, ale także błędami identyfikacji. Badania laboratoryjne przeprowadzono w układzie napędowym z silnikiem o mocy 2,5 kW.
The problems of torque and angular velocity control of traction inverter drive system using a Direct Torque Control (DTC) method were considered in the paper. The problem of mathematical modelling and parameter identification of traction drive system with ac motor was also analysed. The numerical Box’s method of static optimisation has been applied in parametric identification of the motor parameters. In identification studies excitation signal of synchronous frequency, slip frequency and amplitude of the stator voltage were used. The influence of the excitation signal on identified parameter values was proved in laboratory tests. The experimental investigations have been carried out using the drive systems equipped with 2,5 kW motor.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 1129-1137
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sposoby realizacji obciążeń eksploatacyjnych w układach sterowania maszyn zmęczeniowych
Methods of realization of service loadings in the control systems of fatigue test stands
Autorzy:
Łagoda, T.
Walat, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386434.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
układ sterowania
obciążenie
maszyny zmęczeniowe
control system
loading
service loadings
fatigue
Opis:
W pracy przedstawiono pięć metod generowania sygnałów, które mogą być wykorzystane do symulacji obciążeń eksploatacyjnych na stanowiskach do badań zmęczeniowych. Są to: metoda blokowych programów obciążeń cyklicznych, metoda matrycowa generowania ekstremów obciążeń losowych, metoda kongruencyjna generowania sygnałów losowych i kształtowanie ich charakterystyk probabilistycznych za pomocą filtrów cyfrowych, metoda generowania sygnałów losowych jako sumy przebiegów harmonicznych według zadanej funkcji gęstości widmowej mocy, metoda generowania sygnałów losowych za pomocą odwrotnej transformaty Fouriera według zadanej funkcji gęstości widmowej mocy.
The paper presents five methods of signal generation which can be applied for simulation of service loadings at fatigue test stands. They are: the method of block programs of cyclic loadings, the matrix method for generation of random loading extrema, the congruence method for generation of random loading and formation of their probabilistic characteristics with use of digital filters, the method of generation of random signals as a sum of harmonic histories according to the given spectral power density function, the method of random signal generation with the inverse Fourier transform according to the given spectral power density function.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 1; 47-52
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autonomous control system for a squeeze mode MR vibration isolatorin an automotive engine mount
Autorzy:
Rosół, M.
Sapiński, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386833.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
MR vibration isolator
control system
controller
izolator drgań
układ sterowania
sterownik
Opis:
The investigated autonomous control system for a squeeze mode magnetorheological (MR) vibration isolator is based on an ultra-low power microcontroller MSP430F5529. The design structure of the control system and the dedicated real-time system are briefly presented and the laboratory testing data are summarised.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2014, 8, 3; 121-124
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 55

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies