Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "real-time" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 20
Tytuł:
Implementacja systemu czasu rzeczywistego na platformie mikrokontrolerów
Implementation of real time system on microcontroller platform
Autorzy:
Szymczyk, P.
Szymczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275363.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy sterowania
systemy czasu rzeczywistego
mikrokontrolery
control systems
real-time systems
microcontrollers
Opis:
Artykuł przedstawia nowe możliwości wykorzystania platformy mikrokontrolerów różnych producentów do budowy systemów czasu rzeczywistego. Większość aplikacji implementowana na mikrokontrolery, w tym też aplikacje czasu rzeczywistego, bazują na wykonywaniu w tzw. dużej pętli. Innym bardziej uniwersalnym rozwiązaniem jest zastosowanie wielozadaniowego systemu operacyjnego. W artykule zamieszczono porównanie różnych metod implementacji aplikacji systemów sterowania opartych na platformie mikrokontrolerów oraz opisano tworzony system operacyjny uCRTOS na platformie mikrokontrolerów.
This article presents new proposition of utilization microcontrollers platform from different vendors to building real time systems. Most of microcontrollers applications are based on execution of big-loop. Other universal solution is application multitasking operating system. In this paper placed comparison of different implementation methods for control systems with using created operating system uCRTOS on microcontroller platform.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 679-683
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A real time system for measuring wind turbine power
System czasu rzeczywistego w pomiarach mocy turbin wiatrowych
Autorzy:
Wiśniewski, H.
Płonecki, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276660.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
turbiny wiatrowe
pomiar mocy
systemy czasu rzeczywistego
wind turbine
power measurement
real time system
Opis:
Niniejszy artykuł przedstawia system czasu rzeczywistego, który służy do zautomatyzowanego pomiaru mocy turbin wiatrowych. System został zaprojektowany zgodnie z wymogami przedstawionymi przez jedną z polskich firm, która współpracuje z Politechniką Świętokrzyską w ramach projektu "Inwencja" - Potencjał młodych naukowców oraz transfer wiedzy i innowacji wsparciem dla kluczowych dziedzin świętokrzyskiej gospodarki.
This paper deals with a real time system for automatic measurement of wind turbine parameters. The system was designed according to the specifications provided by a Polish company cooperating with the Kielce University of Technology on a project called "Invention" - Potential of young researchers and transfer of knowledge and innovation as a support for the key areas of Świętokrzyskie economy.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 548-551
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie kolorowanych sieci Petriego w projektowaniu systemów czasu rzeczywistego
Using coloured Petri nets for real-time systems design
Autorzy:
Samolej, S.
Trybus, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156259.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
kolorowane sieci Petriego
systemy czasu rzeczywistego
inżynieria oprogramowania
coloured Petri nets
real-time systems
software engineering
Opis:
W artykule przedstawiono metodę zastosowania kolorowanych sieci Petriego (sieci CPN) do wytwarzania systemów czasu rzeczywistego. Opis systemu prowadzony jest przy użyciu metodyki SDRTS (Structured Design for Real-Time Systems) i sieci CPN. Ostatecznym rezultatem procesu projektowego jest zbiór hierarchicznych czasowych sieci CPN odpowiadajacych diagramom metodyki SDRTS, umożliwiający symulację i formalną analizę wytwarzanego systemu.
A way of application of coloured Petri nets (CPN) in real-time systems development is presented in the paper. The system is described simultaneously using SDRTS (Structured Design for Real-Time Systems) method and CPN language. The final result of the development process is a set of hierarchical timed coloured Petri nets corresponding to SDRTS diagrams that makes it possible to simultane and formally analyse the system designed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 11-13
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fault injection approach towards dependability analysis in real time operating systems
Symulacja błędów w analizie wiarygodności w systemach czasu rzeczywistego
Autorzy:
Gawkowski, P.
Grochowski, K.
Pisarczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155183.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
analiza wiarygodności
systemy czasu rzeczywistego
systemy wbudowane
symulacja błędów
dependability analysis
real-time systems
embedded systems
fault injection
Opis:
The paper presents the fault injection approach applicable for dependability evaluation of real-time systems. The developed fault injection environment, called InBochs, is based on modified system emulator Bochs. It is highly flexible in terms of fault specification and results observability reflecting in rich feedback information for a target system developer. The low overhead of the InBochs fulfills tight requirements for RT-system evaluation testbeds. The paper describes the methodology of dependability evaluation basing on an exemplary process control task.
Wszechobecność systemów wbudowanych i czasu rzeczywistego niesie za sobą potrzebę analizy ich wiarygodności. Dotyczy to nie tylko systemów w zastosowaniach krytycznych (jak aeronautyka, czy sterowanie procesów przemysłowych), gdzie głównym aspektem jest bezpieczeństwo, ale także popularnych urządzeń życia codziennego, od których użytkownicy również oczekują określonego poziomu niezawodności i dostępności. Niezbędna jest więc analiza odporności systemów na różnego rodzaju zakłócenia, m.in. na rosnące niebezpieczeństwo zakłóceń przemijających w systemie cyfrowym, w szczególności tzw. SEU (ang. Single Event Upsets [1], efektem których mogą być przekłamania wartości logicznych w elementach pamięci). Omówiono szereg aspektów analizy eksperymentalnej przy wykorzystaniu techniki programowej symulacji błędów w kontekście badań systemów czasu rzeczywistego oraz przedstawiono system InBochs, który może być zastosowany m.in. do eksperymentalnej analizy wiarygodności systemów wbudowanych oraz czasu rzeczywistego. Bazuje on na programowym emulatorze systemu komputerowego Bochs [5]. Spośród innych rozwiązań ([2] i referencje) InBochs umożliwia m.in. abstrakcję czasu ukrywającą narzuty symulatora oraz język skryptowy symulacji błędów. Jego praktyczna użyteczność została potwierdzona eksperymentami dla dwóch różnych systemów czasu rzeczywistego (RTAI [7, 9] oraz Phoenix [8]) realizujących zadanie sterownika GPC w wersji analitycznej dla procesu reaktora chemicznego (opis w [6] i referencje).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 8, 8; 830-832
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problemy zapewnienia dostepności do informacji w systemie czasu rzeczywistego
The problems of fulfilment of information`s accessbility in real-time systems
Autorzy:
Kuriata, E.
Hebisz, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158076.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
dostępność do informacji
systemy czasu rzeczywistego
fulfilment of information`s accessibility
real-time systems
Opis:
Zapewnienie bezpieczeństwa dostępności do informacji a w szczególności aspekt dostępności do informacji jest istotny z punktu widzenia systemów czasu rzeczywistego, w których czas reakcji na określoną sytuację jest limitowany. Oznacza to, że niedostarczenie informacji do układu sterowania w oczekiwanym czasie może spowodować kryzysową sytuację, a nawet doprowadzić do katastrofy. A zatem zapewnienie dostępności do informacji jest problemem bardzo ważnym i szczególnie istotnym zwłaszcza, jeżeli uwzględni się, że stosowane są obecnie coraz szybsze systemy sterowania. We współczesnych systemach sterowania, w szczególności w systemach dyspozytorskich problem bezpieczeństwa informacji jest często bagatelizowany. Przedstawiony w artykule system przesyłu informacji pozwala zapewnić dla niej metodami kryptograficznymi poufność, autentyczność a także często niedostrzegany problem dostępności.
The problem of fulfilling the information`s security, e.g. in particular: confidentiality, authority and accessibility, is presented in the paper. The fulfilling the accessibility of information is esspecially important from the point of view of the real-time systems, where the time of delivering messages to the valid user is limited, while disturbances of transmission can make the dengerous crisis situations. The present transmission systems often neglect the accessibility aspect of information protection problem. The system presented in the paper allows to fulfill the accessibility of information as well as it`s confidentiality and authenticity.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 4, 4; 6-10
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of elements of telematic systems interaction and rules of their mutual communication
Autorzy:
Sumiła, M.
Kasprzyk, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393814.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
systemy telematyczne
systemy czasu rzeczywistego
komunikacja
telematic systems
real-time systems
communication
Opis:
The paper presents an analysis of the basic principles of telematic systems in which the timely execution of tasks and the interaction of those systems distributed modules is the critical element. The first part lists the most important ideas and concepts of real-time systems. The second part refers to the communication principles of elements of a distributed telematic system-level exchange of messages of the third layer of the OSI model. The last part presents an example of a telematic system in terms of reported issues
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2011, 4, 3; 31-35
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania diagnostyczne parametrów przekładni z zastosowaniem przemysłowych elementów automatyki oraz protokołu http
In situ diagnostic investigations of gear parameters with use of industrial automation installations and http protocol
Autorzy:
Rysiński, J.
Sidzina, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152125.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
temperatura
systemy czasu rzeczywistego
protokół HTTP
temperature
real-time systems
HTTP protocol
Opis:
W niniejszym artykule przedstawiono badania związane z pomiarem temperatury, jako jednego z symptomów uszkodzenia przekładni, na stanowisku mocy zamkniętej z wykorzystaniem wybranych elementów automatyki. Stanowisko badawcze podłączone było do sieci Ethernet, w ramach której odbywała się komunikacja z urządzeniami wykonawczymi oraz rejestracja wyników. Realizując badania skupiono się na wyznaczeniu czasu dostępu do urządzeń z wykorzystaniem protokołu http.
Aiming for assurance of constant work of a particular machine, monitoring of its current technical characteristics is needed nowadays. In many cases, devices allowing for performance of this task have an option of a remote monitoring as well as configuration via a WLAN network. Usually, a protocol TCP/IP is used. It is a very convenient solution because via an internet browser or a program of Telnet type - a serviceman can connect to an adequate device and analyze the registered data. However, it is worth recognizing whether an access time (to the device) as well as a delay time after which information is presented on the monitoring screen is sufficient for making a decision e.g. connected with emergency on-off switch of the machine. Therefore, in this paper, an attempt of analysis of the gear monitoring system is described. We measured the duration time of a transaction of data exchange in the proposed (applied) distributed monitoring system of the power-closed-loop gear. In our case, TCP/IP stack of protocols was responsible for data exchange. In majority of installations for diagnostics - PLC industrial controllers are used. They are also equipped with PID or FLC controllers. They enable simultaneous registering and analyzing (in a real time) of several symptoms characteristic for machine work status. However, some manufacturers offer series of new industrial solutions which allow for an access using the http protocol - i.e. for example via an internet browser. A diagnostic procedure enabling spotting/detection of a failure e.g. during a work of a gear - without any necessity of its disassembly and breakage in service duties - ensures reducing the stoppage time as well as preventing a failure of the entire system i.e. drive system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 11, 11; 950-952
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System kontrolno-pomiarowo-symulacyjny czasu rzeczywistego do badań metod aktywnej redukcji drgań
Real time control, measurement and simulation system for active vibration control studies
Autorzy:
Galewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/972157.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
programowanie LabView
systemy czasu rzeczywistego
symulacje Hardware-in-the-Loop
redukcja drgań
LabView programming
real time system
Hardware-in-the-Loop simulations
vibration reduction
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję, a następnie wybrane, kluczowe szczegóły budowy systemu kontrolno-pomiarowo-symulacyjnego czasu rzeczywistego. System ten znajduje zastosowanie w badaniach metod aktywnej redukcji drgań. Zamieszczono przykłady rezultatów badań obrazujące możliwości zastosowania systemu. Dzięki systemowi uzyskano również możliwość szybszego prototypowania algorytmów sterowania oraz obniżono koszty badań.
One of the important problems that may be encountered during milling operations are tool-workpiece relative vibrations [1]. There are many methods of their reduction, particularly including active ones [1-10]. In the paper, an idea of a real time control, measurement and simulation system utilised for studies on active vibration control is presented and its selected key elements are described. The system is based on the PXI platform and is programmed in LabView RT environment (Figs. 1, 2).The organisation of the main control loops in control programs is described in detail (Fig. 3). In order to generate a force acting on the plate, one or two pizeoactutators are used (Fig. 4). They allow not only actively reducing but also exciting vibrations, which are used in Hardware-in-the-Loop (HIL) simulations. In this approach some parts of the controlled system (i.e. cutting process) are simulated, while the others are real (i.e. machined plate). This reduces the time of control law prototyping and testing significantly. It also reduces research costs as there is less need for performing experiments on a real milling centre. The presented system allows measuring vibrations, calculating a control signal for actuators and performing HIL simulations with the same hardware and software. The presented examples of the results obtained thanks to the system (Figs. 5-7) show its versatility and effectiveness. This confirms that the initial idea and chosen programming solutions are correct.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 10, 10; 840-843
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Accuracy Evaluation of Real-Time GNSS Precision Positioning with RTX Trimble Technology
Ocena dokładności precyzyjnego pozycjonowania GNSS w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem technologii RTX Trimble
Autorzy:
Ochałek, A.
Niewiem, W.
Puniach, E.
Ćwiąkała, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395769.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
Global Navigation Satellite System
data processing
statistical analysis
real-time systems
GNSS
przetwarzanie danych
analiza statystyczna
systemy czasu rzeczywistego
Opis:
In this paper, authors present results of accuracy verification of the Trimble RTX technology. The GNSS receiver Spectra Precision SP60 was used in Cyprus (Kato Paphos Archaeological Park). To evaluate the accuracy of the receiver, two measuring test networks (consisting of 30 and 55 control points) were established. All points were determined in four measuring cycles. Additionally, in order to make more advanced analysis of the data, the bases were also measured by using another GNSS receiver - Geomax-Zenith 25. The point positions, in this case, were conducted in the local coordinate system of Kato Paphos Archaeological Park by using RTK positioning technology. To make a comparison, it was necessary to transform the coordinates based on different groups of fitting points. Analysis allowed to conclude that the Spectra Precision SP60 receiver and the RTX Trimble technology guarantee repeatable results (on the level of 4 cm) of point positioning measurements.
W artykule autorzy przedstawiają wyniki analizy dokładności technologii Trimble RTX. Odbiornik GNSS Spectra Precision SP60 wykorzystano podczas badań na Cyprze (Park Archeologiczny Kato Pafos). Aby ocenić dokładność odbiornika, ustalono dwie bazy testowe (składające się z 30 i 55 punktów kontrolnych). Wszystkie punkty zostały określone w czterech cyklach pomiarowych. Dodatkowo, w celu bardziej zaawansowanej analizy danych, pomiary zostały również wykonane przy użyciu innego odbiornika GNSS - Geomax-Zenith 25. Pozycjonowanie w tym przypadku, zostało przeprowadzone w lokalnym układzie współrzędnych parku archeologicznego Kato Pafos z wykorzystaniem technologii pozycjonowania RTK. W celu porównania wyników badań konieczne było przetransformowanie współrzędnych do jednego układu. Transformację wykonano na podstawie różnych grup punktów dostosowania. Analiza otrzymanych wyników pozwoliła stwierdzić, że odbiornik Spectra Precision SP60 i technologia RTX Trimble gwarantują porównywalne wyniki pozycjonowania (na poziomie 4 cm).
Źródło:
Civil and Environmental Engineering Reports; 2018, No. 28(4); 49-61
2080-5187
2450-8594
Pojawia się w:
Civil and Environmental Engineering Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Biblioteka SubVI do programowania platformy CompactRIO z wbudowaną aplikacją FPGA
SubVI software library for programming the CompactRIO platform with embedded FPGA application
Autorzy:
Łukaszewski, R.
Panter, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153276.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
CompactRIO
FPGA
LabVIEW
systemy pomiarowo-sterujące
systemy czasu rzeczywistego
measuring and control systems
real-time systems
Opis:
W artykule przedstawiono autorski projekt biblioteki przeznaczonej do programowania platformy cRIO współpracującą z wbudowaną aplikacją FPGA. W pierwszej części artykułu omówiono podstawowe własności technologii NI RIO, architekturę platformy cRIO oraz sposób projektowania oprogramowania systemu wykorzystującego tę platformę. Opisano stworzoną bibliotekę programową dla środowiska LabVIEW oraz przedstawiono sposób jej wykorzystania w projektach.
The paper presents an original software library for the CompactRIO platform with embedded FPGA application that is used in LabVIEW projects. There are discussed the basic properties of NI RIO technology, hardware architecture of CompactRIO platform and the way of designing systems based on this controller. The use of it gives new didactic capabilities due to a combination of several areas of engineering which are programming the classical microcontroller and FPGA systems, signal processing, development of distributed systems or real-time measuring and distribution systems. The paper also describes the software library for LabVIEW environment and the way of using it in user programs, including student projects in the classes of the CompactRIO platform. It also presents a user library interface and a detailed description of it. The basic benefits of its application and the system architecture which can be realized with use of it are given. The use of the described library allows focusing on the issues directly related to the topic of taught subjects. During the implementation of the tasks set out in the paper, students acquire practical skills to design and run real-time systems. They also get experience in the use of advanced inter-process and network communications and become aware of their limits.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 4, 4; 372-375
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
INSTEPRO: Zintegrowany System Sterowania Produkcją (1)
INSTEPRO: Integrated Production Control System
Autorzy:
Klemiato, M.
Augustyn, J.
Duda, J. T.
Sterna, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276172.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterowanie procesami
systemy czasu rzeczywistego
SCADA
ERP
MES (metoda elementów skończonych)
process control
real-time systems
MES
Opis:
Artykuł przedstawia koncepcję Zintegrowanego Systemu Sterowania Produkcją, bedącego częścią informatycznej infrastruktury przedsiębiorstwa, przetwarzającego dane z produkcji i wspierającego zarządzanie zarówno na poziomie przedsiębiorstwa, jak i procesu produkcyjnego. System taki stużyłby do monitorowania, kontroli, nadzoru i sterowania procesami wytwórczymi w środowiskach produkcyjnych przedsiębiorstw posiadających zarówno Systemy Planowania Zasobów (ERP), jak i Systemy Akwizycji Danych (SCADA). W artykule zaproponowana została architektura systemu z wykorzystaniem zaawansowanych narzędzi implementujących najnowsze algorytmy teorii sterowania i informatyki.
The paper presents an idea of the Integrated Production Control System as a part of IT infrastructure of a production company. The system provides support for production data processing and management, both at a company, and production level. Proposed system is useful for monitoring, supervision and control of industrial production in companies having Enterprise Resource Planning (ERP) and Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) systems. The architecture of such production control system with the use of advanced tools offered by control theory and informatics is described.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 4; 70-75
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
INSTEPRO: Zintegrowany System Sterowania Produkcją (2)
INSTEPRO: Integrated Production Control System
Autorzy:
Klemiato, M.
Augustyn, J.
Duda, J. T.
Sterna, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276322.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterowanie procesami
systemy czasu rzeczywistego
SCADA
ERP
MES (metoda elementów skończonych)
process control
real-time systems
MES
Opis:
Artykuł przedstawia koncepcję Zintegrowanego Systemu Sterowania Produkcją, będącego częścią informatycznej infrastruktury przedsiębiorstwa, przetwarzającego dane z produkcji i wspierającego zarządzanie zarówno na poziomie przedsiębiorstwa, jak i procesu produkcyjnego. System taki służyłby do monitorowania, kontroli, nadzoru i sterowania procesami wytwórczymi w środowiskach produkcyjnych przedsiębiorstw posiadających zarówno Systemy Planowania Zasobów (ERP), jak i Systemy Akwizycji Danych (SCADA). W artykule zaproponowana została architektura systemu z wykorzystaniem zaawansowanych narzędzi implementujących najnowsze algorytmy teorii sterowania i informatyki.
The paper presents an idea of the Integrated Production Control System as a part of IT infrastructure of a production company. The system provides support for production data processing and management, both at a company, and production level. Proposed system is useful for monitoring, supervision and control of industrial production in companies having Enterprise Resource Planning (ERP) and Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) systems. The architecture of such production control system with the use of advanced tools offered by control theory and informatics is described.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 5; 53-57
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie w dydaktyce rekonfigurowalnych przyrządów pomiarowo-sterujących i systemów wbudowanych
Use of reconfigurable measuring and control devices and embedded systems in education
Autorzy:
Łukaszewski, R.
Bilski, P.
Mroczek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153691.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
systemy rekonfigurowalne
systemy wbudowane
systemy czasu rzeczywistego
reconfigurable systems
embedded systems
real-time control systems
sensor networks
Opis:
Artykuł przedstawia dwie platformy sprzętowe stosowane w laboratorium studenckim. Pierwszą z nich jest rekonfigurowalny system RIO firmy National Instruments, drugą - płyta rozwojowa przeznaczona do rozwoju oprogramowania wbudowanego do węzłów sieci czujnikowych i komputerowej akwizycji danych. Obie platformy pozwalają na projektowanie urządzeń z systemami wbudowanymi (również czasu rzeczywistego) jako elementów większych, rozproszonych systemów pomiarowo-sterujących (RSPS).
The paper presents two hardware platforms used for didactic purposes in a student laboratory. The first one is a reconfigurable system by the National Instruments CompactRIO. It is an industrial computer aimed at automation and control of processes, for example during diagnostic procedures and in the factory production. As NI solutions often become worldwide standards, it is reasonable to train future engineers in programming their systems. With CompactRIO, the main effort of a designer is to create reliable applications working in the Real-Time mode. The second platform is an evaluation board usually applied as a node in the sensory network or to the computer data acquisition. The main problem here is the FPGA array configuration to perform measuring and controlling tasks. Both solutions can be used to design embedded systems being a part of larger systems. The paper presents the structure and architecture of both devices, including description of programming methodologies. Technical characteristics of both devices are described in detail, revealing their advantages and limitations. Then, applications to the process of engineer education are presented, based on the examples from the Institute of Radioelectronics, Warsaw University of Technology. These include both laboratory exercises and student projects, where they can solve particular engineering tasks using the presented hardware. The paper is supplemented with conclusions and future prospects of the introduced systems in didactics.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 11, 11; 1329-1333
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mechatronic device for locomotor training
Autorzy:
Duda, S.
Gąsiorek, D.
Gembalczyk, G.
Kciuk, S.
Mężyk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386814.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
mechatronic device
gait reeducation
rehabilitation
real-time systems
control systems
mechatronika
system sterowania
systemy czasu rzeczywistego
chód człowieka
biomechanika
Opis:
This paper presents a novel mechatronic device to support a gait reeducation process. The conceptual works were done by the interdisciplinary design team. This collaboration allowed to perform a device that would connect the current findings in the fields of biomechanics and mechatronics. In the first part of the article shown a construction of the device which is based on the structure of an overhead travelling crane. The rest of the article contains the issues related to machine control system. In the prototype, the control of drive system is conducted by means of two RT-DAC4/PCI real time cards connected with a signal conditioning interface. Authors present the developed control algorithms and optimization process of the controller settings values. The summary contains a comparison of some numerical simulation results and experimental data from the sensors mounted on the device. The measurement data were obtained during the gait of a healthy person.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2016, 10, 4; 310-315
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A survey of Alvis communication modes
Autorzy:
Szpyrka, M.
Biernacki, J.
Matyasik, P.
Wypych, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397797.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:
Alvis language
communication modes
concurrent systems
real-time systems
język modelowania Alvis
tryby komunikacji
systemy współbieżne
systemy czasu rzeczywistego
Opis:
Concurrent systems appear natural and intuitive solution for many real IT problems. However, designing a more complex concurrent system is a difficult task. The main problem is that for systems that have more than several subsystems it becomes difficult to control their properties at the design stage. Applications of formal methods in the development process may remarkable reduce the problem. An important issue is to choose a suitable formal modelling language, that supports the required methods of communication between subsystems. The paper provides a survey of communication modes introduced to the Alvis modelling language and discusses how the communication modes may be used while modelling concurrent systems.
Źródło:
International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2017, 8, 1; 1-9
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:
International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 20

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies