Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "system identification" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 44
Tytuł:
Fractional discrete model of an electrical drive with brushless micro-motor
Autorzy:
Matusiak, M.
Bąkała, M.
Wojciechowski, R.
Ostalczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200454.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
system modeling
system identification
fractional order calculus
Opis:
The use of fractional-order calculus for system modeling is a good alternative to well-known classic integer-order methods, primarily due to the precision with which the modeled object may be mapped. In this study, we created integer and fractional discrete models of a real object – a highspeed brushless micro-motor. The accuracy of the models was verified and compared.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2020, 68, 3; 421-427
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Inclusion of the D-optimality in multisine manoeuvre design for aircraft parameter estimation
Autorzy:
Lichota, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281598.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
inputs design
system identification
flight dynamics
Opis:
This paper is concerned with the designing of simultaneous flight control deflections for aircraft system identification. The elevator, ailerons and rudder are excited with harmonically related multisine signals. The optimal deflections are designed when there is no information about the stability and control derivatives and when this information is available. The inclusion of the system dynamics in the inputs design phase is done with the D-optimality criterion. Both sets of optimal flight surface deflections are used as excitations of a nonlinear aircraft model which is identified through the maximum likelihood estimation method. Parameters accuracy for those maneuvers (designed with and without a-priori knowledge) is presented and compared.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 1; 87-98
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Recursive Identification of Wiener Systems
Autorzy:
Greblicki, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908066.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system Wienera
metoda nieparametryczna
Wiener system
system identification
recursive identification
nonparametric identification
Opis:
A Wiener system, i.e. a cascade system consisting of a linear dynamic subsystem and a nonlinear memoryless subsystem is identified. The a priori information is nonparametric, i.e. neither the functional form of the nonlinear characteristic nor the order of the dynamic part are known. Both the input signal and the disturbance are Gaussian white random processes. Recursive algorithms to estimate the nonlinear characteristic are proposed and their convergence is shown. Results of numerical simulation are also given. A known algorithm recovering the impulse response of the dynamic part is presented in a recursive form.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 4; 977-991
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling and identification of actuator for flap deflection
Autorzy:
Ulinowicz, M.
Narkiewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384620.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
electromechanical actuator
system identification
maximum likelihood method
Opis:
The electromechanical actuator (EMA) model is presented with the methods for identifying its design parameters. The actuator is a part of the system for flap deployment on the commercial transport airplane. The differential equations with the feedback control describe behaviour of the actuator deflection. There are two concepts of drive system simultaneously considered: a high torque/low speed (HT/LS) and a geared low torque/high speed (LT/HS). For parameter identification in both cases the Maximum Likelihood (ML) method with two minimisation algorithms: linearized Gauss-Newton and Levenberg-Marquardt is applied. Both approaches for each of two design solutions were effective, while tested on hypothetical data.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 4; 35-40
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnostyka aktywna w układach regulacji turbin
Autorzy:
Barszcz, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328912.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
diagnostyka aktywna
identyfikacja systemów
active diagnostic
system identification
Opis:
W wielu przypadkach zastosowań przemysłowych identyfikacja jest przeprowadzana bezpośrednio na działającym obiekcie, bez możliwości wyboru rodzaju sygnału wymuszającego (eksperyment bierny). Z wielu powodów sygnały takie pobudzają obiekt niewystarczająco oraz czynią identyfikację obiektów z pętlami sprzężeń zwrotnych źle uwarunkowaną. Jednak zastosowanie dodatkowego sygnału, nieskorelowanego z zakłóceniami oraz sygnałami wejściowymi i wyjściowymi, może polepszyć warunki identyfikacji bez wpływania na cele regulacji. Artykuł przedstawia możliwości i uwarunkowania zastosowania takich sygnałów do diagnostyki aktywnej elementów układu regulacji turbiny parowej. Przeprowadzono oraz omówiono wykonane testy laboratoryjne i numeryczne.
Frequently system identification in industrial applications is conducted directly under plant operation. It is not possible in such a case (passive experiment) to select the specific excitation signal. Typical operational signals do not excite particular actuators sufficiently and cause closed-loop identification badly conditioned. However, an extra signal uncorrelated with disturbances, inputs and outputs can be applied. It should improve identification performance without affecting control system objectives. The paper presents possibilities and conditions of application of such active diagnostic method to diagnostics of control system actuator elements. Laboratory and numerical tests were conducted and discussed.
Źródło:
Diagnostyka; 2004, 30, T. 1; 23-26
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The buffered optimization methods for online transfer function identification employed on DEAP actuator
Autorzy:
Bernat, Jakub
Kołota, Jakub
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27322621.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
Stochastic Gradient Descent
ADAM
AMSGrad
DEAP
system identification
Opis:
Identification plays an important role in relation to control objects and processes as it enables the control system to be properly tuned. The identification methods described in this paper use the Stochastic Gradient Descent algorithms, which have so far been successfully presented in machine learning. The article presents the results of the Adam and AMSGrad algorithms for online estimation of the Dielectric Electroactive Polymer actuator (DEAP) parameters. This work also aims to validate the learning by batch methodology, which allows to obtain faster convergence and more reliable parameter estimation. This approach is innovative in the field of identification of control systems. The researchwas supplemented with the analysis of the variable amplitude of the input signal. The dynamics of the DEAP parameter convergence depending on the normalization process was presented. Our research has shown how to effectively identify parameters with the use of innovative optimization methods. The results presented graphically confirm that this approach can be successfully applied in the field of control systems.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2023, 33, 3; 565--587
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody identyfikacji systemów w diagnostyce układów regulacji turbin
System identification methods in steam turbine control system diagnostics
Autorzy:
Barszcz, T.
Czop, P.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327320.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
diagnostyka
identyfikacja systemów
układ regulacji
diagnostics
system identification
control system
Opis:
W przemyśle energetycznym wzrasta zapotrzebowanie na efektywne technologie diagnostyczne, które mogą podnieść bezpieczeństwo, sprawność i dyspozycyjność elektrowni. Układy regulacji odgrywają kluczową rolę w eksploatacji bloków. Jakość układów regulacji jest jednym z najważniejszych czynników prowadzących do właściwego zarządzania zasobami elektrowni. Artykuł przedstawia dyskusję możliwości zastosowania identyfikacji systemów w ocenie stanu technicznego elementów układu regulacji. Zbudowano model układu regulacji oraz przeprowadzono badania na obiekcie rzeczywistym i stanowisku laboratoryjnym.
Power generation industry is demanding high quality modern diagnostic technologies to increase safety, efficiency and availability of plants. Control systems play vital role in securing plant operation. Quality of steam turbine control system is one of key factors for proper management of plant assets. Following paper presents, how system identification techniques can be applied assessment of control system elements technical state. The model of control systems was built. Research was done at industrial turbine and test rig.
Źródło:
Diagnostyka; 2003, 28; 63-78
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Active Noise Control Algorithm Based on a Neural Network and Nonlinear Input-Output System Identification Model
Autorzy:
Krukowicz, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/178040.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
active noise control
neural network
system identification
nonlinear phenomena
Opis:
The development of digital signal processors and the increase in their computing capabilities bring opportunities to employ algorithms with multiple variable parameters in active noise control systems. Of particular interest are the algorithms based on artificial neural networks. This paper presents an active noise control algorithm based on a neural network and a nonlinear input-output system identification model. The purpose of the algorithm is an active noise control system with a nonlinear primary path. The algorithm uses the NARMAX system identification model. The neural network employed in the proposed algorithm is a multilayer perceptron. The error backpropagation rule with adaptive learning rate is employed to update the weight of the neural network. The performance of the proposed algorithm has been tested by numerical simulations. Results for narrow-band input signals and nonlinear primary path are presented below.
Źródło:
Archives of Acoustics; 2010, 35, 2; 191-202
0137-5075
Pojawia się w:
Archives of Acoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja prostych modeli dynamiki poprzez iterowany algorytm genetycznymodelowanie
Identification of simple dynamics models by iterated genetic algorithm
Autorzy:
Hoczek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154486.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
FOPDT
SOPDT
algorytmy genetyczne
identyfikacja
modelowanie
genetic algorithm
system identification
Opis:
W niniejszym artykule zaproponowano metodę identyfikacji opartą na iterowanym algorytmie genetycznym dla systemów FOPDT (First Order Plus Dead Time) oraz SOPDT (Second Order Plus Dead Time), w których występują zakłócenia o znacznej amplitudzie. Zbadano również wpływ poziomu zakłóceń na dokładność identyfikacji systemu.
An iterated genetic algorithm for identification of FOPDT (First Order Plus Dead Time) and SOPDT (Second Order Plus Dead Time) models is proposed in the paper. It is designed for high noise/signal ratio systems. The method proposed requires a little knowledge about the identified system, including determination of search space borders. It may be also used for approximation of higher order systems by FOPDT or SOPDT models. The identification results were compared with those obtained from other methods, such as the traditional "two point" method and modern MatlabŽ ident(.) tool. Additionally, the impact of interference/ noise level on the model identification accuracy was analyzed. The identified model can be used for tuning PID regulators or can be implemented in more advanced control schemas e.g. Smith predictor or MPC. System identification with use of a genetic algorithm offers numerous advantages and may be implemented as an efficient alternative to classical methods, especially when the interference level is high.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 10, 10; 850-853
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System identification and heuristic control of segmented ailerons for enhanced stability of fixed wing UAVS
Autorzy:
Sattar, Abdul
Wang, Liuping
Mohamed, Abdulghani
Fisher, Alex
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2141835.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
fixed-wing UAV
PID control
segmented control surfaces
system identification
Opis:
Different from a conventional aircraft, an investigation on system identification and control design has been carried out on a small fixed‐wing unmanned aerial vehicle (UAV) with segmented ailerons. The multiple aileron setup is configured as a multi‐input and single‐output system, and each segment is modeled as a control input. Experiments are conducted in the wind tunnel to determine the frequency responses of the system and the corresponding transfer functions. Multiple PID controllers are designed and implemented in a cascaded form for each control surface. Furthermore, a heuristic switching control strategy is implemented for the aircraft where the multiple aileron segments perform as a single aileron pair in a normal flight condition and adapt to multi‐segment control when encountering severe turbulence or significant angle reference changes. Experimental results reveal that although each control surface can stabilize the aircraft, the proposed control strategy by combining the multiple actuation surfaces reduces the mean squared errors for the roll angle up to 38 percent in the highly turbulent en vironment providing superior disturbance rejection properties.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2021, 15, 3; 3-14
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie elementów układów regulacji turbin parowych do zastosowań diagnostycznych
Autorzy:
Barszcz, T.
Czop, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328910.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
diagnostyka
identyfikacja systemów
model analityczny
diagnostics
system identification
analytical model
Opis:
Przemysł energetyczny wymaga nowoczesnych rozwiązań diagnostycznych dla podniesienia bezpieczeństwa, sprawności i dyspoz.ycyjności elektrowni. Układy regulacji odgrywają kluczową rolę w eksploatacji poszczególnych bloków. Jakość układów regulacji jest jednym z najważniejszych czynników prowadzących do właściwego zarządzania zasobami elektrowni. Artykuł omawia problemy aplikacji identyfikacji systemów do diagnostyki elementów wykonawczych układu regulacji. Zaproponowane zostało wsparcie identyfikacji systemów przez modele analityczne oraz testy laboratoryjne. Zaprezentowany został krótki przegląd potencjalnych stanów uszkodzeń.
The power generation industry requires modern diagnostic solutions to increase safety, efficiency and availability of power plants. Control systems play vital role in particular unit operation. Quality of steam turbine control systems is one of key factors for proper management of power plant assets. The paper discuses possible applications of system identification to diagnose of control system actuator elements. Support of system identification by analytical models and laboratory tests were proposed. A brief review of potential failure modes was presented.
Źródło:
Diagnostyka; 2004, 30, T. 1; 27-30
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System Identification from Multiple-Trial Data Corrupted by Non-Repeating Periodic Disturbances
Autorzy:
Phan, M. Q.
Longman, R. W.
Lee, S. C.
Lee, J. W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908209.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
automatyka
robotyka
system identification
disturbance identification
iterative learning control
repetitive control
interaction matrix
Opis:
Iterative learning and repetitive control aim to eliminate the effect of unwanted disturbances over repeated trials or cycles. The disturbance-free system model, if known, can be used in a model-based iterative learning or repetitive control system to eliminate the unwanted disturbances. In the case of periodic disturbances, although the unknown disturbance frequencies may be the same from trial to trial, the disturbance amplitudes, phases, and biases do not necessarily repeat. Furthermore, the system may not return to the same initial state at the end of each trial before starting the next trial. In spite of these constraints, this paper shows how to identify the system disturbance-free dynamics from disturbance-corrupted input-output data collected over multiple trials without having to measure the disturbances directly. The system disturbance-free model can then be used to identify the disturbances as well, for use in learning or repetitive control. This paper represents the first extension of the interaction matrix approach to the multiple-trial environment of iterative learning control.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2003, 13, 2; 185-192
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On-line process identification using the Modulating Functions Method and non-asymptotic state estimation
Autorzy:
Byrski, Witold
Drapała, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2175109.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
system identification
modulating functions method
state observers
signal processing
adaptive algorithms
Opis:
The paper presents an iterative identification method dedicated for industrial processes. The method consists of two steps. In the first step, a MISO system is identified with the Modulating Functions Method to obtain sub-models with a common denominator. In the second step, the obtained subsystems are re-identified. This procedure enables to obtain the set of models with different denominators of the transfer functions. The algorithm was used for on-line identification of a glass conditioning process. Identification window is divided into intervals, in which the models can be updated based on recent process data, with the use of the integral state observer. Results of the performed simulations for the identified models are compared with the historical process data.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2022, 32, 3; 535--555
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
LMS Algorithm Step Size Adjustment for Fast Convergence
Autorzy:
Bismor, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/177252.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
signal processing
adaptive algorithms
least mean squares
active noise control
system identification
Opis:
In the areas of acoustic research or applications that deal with not-precisely-known or variable condi- tions, a method of adaptation to the uncertainness or changes is usually necessary. When searching for an adaptation algorithm, it is hard to overlook the least mean squares (LMS) algorithm. Its simplicity, speed of computation, and robustness has won it a wide area of applications: from telecommunication, through acoustics and vibration, to seismology. The algorithm, however, still lacks a full theoretical analysis. This is probabely the cause of its main drawback: the need of a careful choice of the step size – which is the reason why so many variable step size flavors of the LMS algorithm has been developed. This paper contributes to both the above mentioned characteristics of the LMS algorithm. First, it shows a derivation of a new necessary condition for the LMS algorithm convergence. The condition, although weak, proved useful in developing a new variable step size LMS algorithm which appeared to be quite different from the algorithms known from the literature. Moreover, the algorithm proved to be effective in both simulations and laboratory experiments, covering two possible applications: adaptive line enhancement and active noise control.
Źródło:
Archives of Acoustics; 2012, 37, 1; 31-40
0137-5075
Pojawia się w:
Archives of Acoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Parametric approach to rotating machinery diagnostics under transient operating conditions
Parametryczne podejście do diagnostyki maszyn wirnikowych w przejściowych warunkach działania
Autorzy:
Czop, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328443.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
maszyny wirnikowe
detekcja uszkodzeń
identyfikacja systemów
rotating machinery
fault detection
system identification
Opis:
The aim of the paper is to recognize diagnostic symptoms based on parametric modeling with the use of system identification methods in the scope of monitoring techniques intended for rotating machinery. The diagnostic symptoms may prove to be a powerful tool for the decision support systems based on easier interpretable parameters of a parametric model.
Celem artykułu jest rozpoznanie symptomów diagnostycznych na podstawie modelowania parametrycznego z wykorzystaniem identyfikacji systemów w zakresie technik monitorowania przeznaczonych dla maszyn wirnikowych. Symptomy diagnostyczne mogą okazać się użyteczne dla systemów wspomagania decyzji opartych na łatwo interpretowalnych parametrach modeli parametrycznych.
Źródło:
Diagnostyka; 2005, 34; 111-114
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 44

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies