Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "dynamics simulation" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 25
Tytuł:
Assessment of Muscle Forces and Joint Reaction in Lower Limbs During the Take-Off from the Springboard
Autorzy:
Dziewiecki, K.
Mazur, Z.
Blajer, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386808.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
szkielet
symulacja
siła mięśniowa
musculoskeletal human models
inverse dynamics simulation
muscle forces
joint reactions
Opis:
Computer simulation methods, based on the biomechanical models of human body and its motion apparatus, are commonly used for the assessment of muscle forces, joint reactions, and some external loads on the human body during its various activities. In this paper a planar musculoskeletal model of human body is presented, followed by its application to the inverse simulation study of a gymnast movement during the take)off from the springboard when performing the handspring somersault vault on the table. Using the kinematic da) ta of the movement, captured from optoelectronic photogrammetry, both the internal loads (muscle forces and joint reactions) in the gym) nast’s lower limbs and the external reactions from the springboard were evaluated. The calculated vertical reactions from the springboard were then compared to the values assessed using the captured board displacements and its measured elastic behaviors.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2012, 6, 4; 11-14
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
CFD simulation of DEBORA boiling experiments
Autorzy:
Rzehak, R.
Krepper, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/240154.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
obliczeniowa mechanika płynów
przechłodzenie
symulacja
computational fluid dynamics simulation
heat flux partitioning
subcooled flow boiling
two-fluid model
Opis:
In this work we investigate the present capabilities of computational fluid dynamics for wall boiling. The computational model used combines the Euler/Euler two-phase flow description with heat flux partitioning. This kind of modeling was previously applied to boiling water under high pressure conditions relevant to nuclear power systems. Similar conditions in terms of the relevant non-dimensional numbers have been realized in the DEBORA tests using dichlorodifluoromethane (R12) as the working fluid. This facilitated measurements of radial profiles for gas volume fraction, gas velocity, bubble size and liquid temperature as well as axial profiles of wall temperature. After reviewing the theoretical and experimental basis of correlations used in the ANSYS CFX model used for the calculations, we give a careful assessment of the necessary recalibrations to describe the DEBORA tests. The basic CFX model is validated by a detailed comparison to the experimental data for two selected test ca cases. Simulations with a single set of calibrated parameters are found to give reasonable quantitative agreement with the data for several tests within a certain range of conditions and reproduce the observed tendencies correctly. Several model refinements are then presented each of which is designed to improve one of the remaining deviations between simulation and measurements. Specifically we consider a homogeneous MUSIG model for the bubble size, modified bubble forces, a wall function for turbulent boiling flow and a partial slip boundary condition for the liquid phase. Finally, needs for further model developments are identified and promising directions discussed.
Źródło:
Archives of Thermodynamics; 2012, 33, 1; 107-122
1231-0956
2083-6023
Pojawia się w:
Archives of Thermodynamics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical simulation and co-simulation in analysis of manipulators’ dynamics
Techniki numerycznej symulacji i kosymulacji w analizie dynamiki manipulatorów
Autorzy:
Baran, D.
Lisowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/368918.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
manipulators
dynamics
simulation
co-simulation
dynamika
manipulatory
symulacja
kosymulacja
Opis:
Application of general purpose computing environments to analysis of manipulators’ dynamics gives ability to select elastically the model structure and analysis algorithms, as well as full access to the intermediate results, however, it often requires introduction of various simplifications of the model under consideration. The alternative approach consists in application of the specialized software packages that allow the use of more sophisticated models, but at the cost of restricted access to the intermediate results as well as the limited range of possible modifications of models and solution algorithms. The authors focused on application of the co-simulation technique in analysis of manipulators’ dynamics. Co-simulation consists in application of specialized software packages to formulation of the dynamic model. Next, the model is simulated with use of a general purpose computing environment and co-operating specialized software package. The authors used Matlab/Simulink computing environment and MD ADAMS software package. The paper presents comparison of results, problems of application, as well as remarks on educational applicability of manipulator dynamics analysis with use of the simulation and the co-simulation techniques. Two examples of a manipulator dynamics modelling were considered. One example with a considerably simplified mass spatial distribution, and another one with a mass distribution corresponding to a real commercial manipulator. The achieved analysis results confirmed that application of the co-simulation technique eases the use of complex models in analysis of manipulator dynamics with use of the general purpose computing environments.
Analiza dynamiki manipulatorów z zastosowaniem uniwersalnych ´środowisk obliczeniowych daje możliwość pełnego kształtowania struktury modeli, algorytmu analizy oraz dostęp do wszystkich wyników cząstkowych, jednak zwykle wymaga również wielu uproszczeń modelu. Alternatywnym podejściem jest wykorzystanie specjalizowanych pakietów oprogramowania, które dają możliwość stosowania bardziej złożonych modeli, lecz ograniczają dostęp do wyników pośrednich oraz zakres wprowadzania modyfikacji algorytmów analizy i struktury modeli. Rozważania autorów dotyczą wykorzystania techniki kosymulacji w analizie dynamiki manipulatorów. Kosymulacja polega na zastosowaniu specjalizowanych pakietów oprogramowania do formułowania modelu dynamicznego, który jest następnie symulowany w uniwersalnym ´środowisku obliczeniowym we współpracy z specjalizowanym pakietem oprogramowania. Autorzy wykorzystali współpracę ´środowiska Matlab/Simulink i pakietu oprogramowania MD ADAMS. W artykule przeprowadzono porównanie wyników symulacji i kosymulacji dynamiki manipulatorów w kontekście: zgodności, problemów zastosowania oraz przydatności dydaktycznej. Przedstawiono przykład analizy dynamiki ramienia manipulatora o uproszczonym rozkładzie masy i manipulatora o otwartym łańcuchu kinematycznym o rozkładzie masy odpowiadającym manipulatorowi rzeczywistemu. Wyniki przeprowadzonych analiz potwierdziły, ze zastosowanie kosymulacji ułatwia wykorzystanie złożonych modeli w analizie dynamiki manipulatorów za pomocą uniwersalnych środowisk obliczeniowych.
Źródło:
Mechanics and Control; 2013, 32, 4; 129-135
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Some simulation and optimization experiments on prey-predator model
Autorzy:
Kasperska, E.
Kasperski, A.
Marjasz, R.
Mateja-Losa, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/326685.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
simulation
system dynamics
optimization
Vensim
symulacja
dynamika systemowa
optymalizacja
Opis:
The paper is an extension of the authors Kasperska E., Kasperski A., Bajon T. and Marjasz R. work (Kasperska et al., 2015) in the area of modeling and simulation of ecosystems on the base of "prey-predator" system dynamics model (presented on DSTA conference in 2015). The problem of connecting simulation with optimization is specially expanded to include both types of optimization - the policy optimization and the calibration. This new policy uses different set of parameters, model criteria and set of optimized parameters. The comparison between sensitivity analysis, optimization results and gaming outcome gives us a new view of learning process used by decision makers, model builders and students. We use the possibilities of visualization of simulation that are given by simulation language Vensim, and we try to apply calibration to detect the conditions, that stabilized that ecosystem and, what is quite new in the literature of this old, build the simulation game on base of that model to examine different scenarios of the human intervention in that ecosystem. At the end some conclusions are formulated.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2018, 119; 111-126
1641-3466
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania symulacyjne agrorobota w aspekcie dokładności pozycjonowania
Simulations of agro-robot in terms of positioning accuracy
Autorzy:
Graboś, A.
Boryga, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/290816.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
agrorobot
kinematyka
dynamika
symulacja
dokładność pozycjonowania
kinematics
dynamics
simulation
positioning accuracy
Opis:
W pracy przedstawiono sposób modelowania oraz wyniki komputerowej symulacji ruchu agrorobota, którego zespół pozycjonowania posiada trzy stopnie swobody. Analizę kinematyki przeprowadzono metodą macierzową. Równania ruchu wyprowadzono na podstawie równań Lagrange’a II rodzaju. Badania symulacyjne, dla trzech wybranych prędkości chwytaka, przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Wyniki przedstawiono w postaci czasowych przebiegów błędów realizacji zamierzonego toru ruchu.
The paper presents modelling methods and output of computer aided simulation of agro-robot movement, the positioning system of which has three degrees of free motion. The kinematics analysis was carried out with the matrix method. Motion equations were derived from the Lagrange equations of the second type. Simulations, for three selected speeds of the gripping device, were made using the Matlab (Simuling) application. The results were presented in a form of time runs of trajectory following errors.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2005, R. 9, nr 6, 6; 205-214
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
New crane bumper design with an energy absorption device system
Autorzy:
Haniszewski, Tomasz
Margielewicz, Jerzy
Gąska, Damian
Opasiak, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2203900.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
simulation
Matlab
crane
dynamics
spring pendulum
symulacja
dźwig
dynamika
wahadło sprężynowe
Opis:
This article presents research carried out using physical data from the experimental construction of an overhead crane. This article aims to determine the dynamic behaviour of the cart-pendulum system when the hoisting mechanism hits the new bumper design at the end of the girder support structure with selected speed and bumper material to the length of the wire rope. This research shows the influence of the horizontal speed of the hoisting mechanism on the bumper force during a collision with a standard buffer and its modifications. The presented model can be the basis for modelling more complex cases, and its assumed role (i.e. the ability to determine the angle of deflection of the rope during an impact) has been confirmed and is possible to use in a specific case of an overhead crane on an industrial scale. Preliminary analysis of the construction of the bumper considered reveals its positive features, aiming, among other goals, to reduce the acceleration and force acting on the crane cart in emergency situations.
Źródło:
Transport Problems; 2022, 17, 3; 5--16
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Strength analysis of experimental crane, using proliftor 250 rope winch as an excitation of a girder
Autorzy:
Haniszewski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374181.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
simulation
crane
dynamics
FE analysis
symulacja
dźwig
dynamika
analiza elementów skończonych
Opis:
The article presents the research carried out on the experimental construction of a crane, where a hoist with an AC motor without a motor control system was used as an excitation signal for the girder. The purpose of the described research is to determine the relationship between the values of the dynamic surplus factor when lifting the load with the loose rope in the initial phase of lifting and the distance of the hoist from the supporting structure. The data was obtained based on the force tests in a steel wire rope and subsequent determination of the values of stresses and deflections accompanying the selected test cases for different positions of the vibration inductor using the FE method.
Źródło:
Transport Problems; 2018, 13, 3; 131-142
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda dynamiki systemowej w modelowaniu złożonych systemów i procesów
System dynamics method in the modeling of complex processes and systems
Autorzy:
Hoffmann, R.
Protasowicki, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305988.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
symulacja
dynamika systemowa
modelowanie systemów złożonych
simulation
system dynamics
complex systems modeling
Opis:
Autorzy przedstawili metodę dynamiki systemowej (ang. System Dynamics), która umożliwia budowę modeli symulacji ciągłej. Artykuł ma postać rozważań teoretycznych dotyczących samej metody, jak również jej potencjalnych zastosowań w symulacji złożonych systemów i zachodzących w nich procesów. Opisana w artykule metoda pozwala modelować strukturę i dynamikę złożonych systemów, uwzględniając przy tym występujące w tych systemach liczne sprzężenia zwrotne. Dzięki rozpatrywaniu badanego systemu, jako spójnej całości w kontekście jego dynamiki, tworzone modele symulacyjne umożliwiają łatwe odwzorowanie i zrozumienie nawet bardzo skomplikowanych relacji o nieliniowym charakterze. Omawiana metoda pozwala na łatwe dokonywanie adaptacji zbudowanego modelu do bieżących potrzeb, m.in. w celu sprawdzenia kolejnych hipotez lub nowych scenariuszy działania. Dzięki tym właściwościom może ona być z powodzeniem stosowana w modelowaniu i analizie różnych klas złożonych zagadnień z zakresu niemalże dowolnej dziedziny problemowej.
This paper presents the System Dynamics (SD) method, which allows to build a continuous simulation models. Paper contains a theoretical consideration on SD method and its potential applications in field of the simulation of complex systems and processes. Described method allows to model the structure and dynamics of complex systems, taking into account a feedback loops embedded within these systems. By considering the system as comprehensive and indivisible – in the meaning of its dynamics – developed simulation models allows for easy mapping and understanding the complex non-linear relationships between elements included to the model. SD method allows for easy adaptation of the constructed model to the current needs, to verify new hypotheses and new scenarios. These properties enables the SD method to be successfully used in modeling and analyzing the different classes of complex systems related to almost any problem domain.
Źródło:
Biuletyn Instytutu Systemów Informatycznych; 2013, 12; 19-28
1508-4183
Pojawia się w:
Biuletyn Instytutu Systemów Informatycznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Preliminary modelling studies of an experimental test stand of a crane, for investigation of its dynamic phenomena of lifting and driving mechanism
Autorzy:
Haniszewski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/375331.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
crane
dynamics
modeling
simulation
vibration
rope
dźwignica
dynamika
modelowanie
symulacja
drgania
lina
Opis:
In the article, the problem of designing and preliminary tests on experimental test bench was taken into account. Proposed test stand allows us to carry out a series of studies concerning the dynamic phenomena accompanying the lifting of the load. Presented test bench allows, among other things, measurements of data such as the acceleration of selected points of the girder and also of cargo, displacement of cargo and centre of the girder, along with measurement of stress in selected locations and the coefficient of dynamic surplus. The electronic part of the test bench was made using the PHIDGET and the Arduino platform. Owing to the full miniaturization and implementation of control and measurement systems from the application level, test stand allows testing new mechanisms for implementing control algorithms and studying the influence of control parameters on the values of dynamic coefficients characterizing the selected dynamic mechanisms. Such an approach provides the possibility, among other things, of full control of the systems using a computer, and thus an immediate analysis of the data, which is extremely important in process of verification in the phenomenological model creation of the analyzed crane mechanisms. The proposed approach enables the development of existing ones and testing new design solutions in scale (experimental) and pure software solutions (analytical).
Źródło:
Transport Problems; 2017, T. 12, z. spec.; 115-126
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie pola walki z zastosowaniem koncepcji dynamiki systemowej
The system dynamics approach to combat modeling
Autorzy:
Hoffmann, R.
Protasowicki, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305836.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
symulacja
dynamika systemowa
model walki
równania Lanchestera
simulation
system dynamics
combat model
Lanchester equations
Opis:
W artykule autorzy przedstawili problem modelowania procesów pola walki z zastosowaniem koncepcji dynamiki systemowej. Zaproponowane przez autorów wykorzystanie modelu Lanchestera pozwala na rozpoczęcie zaawansowanych badań z zakresu symulowania złożonych procesów współczesnego pola walki. Zrozumienie tej złożoności ułatwiają różnego rodzaju modele systemowe. Celem badań, których wyniki omówiono w ramach tego artykułu, było zbudowanie dynamicznego modelu walki opartego na równaniach Lanchestera. Intencją autorów nie było jednak zbudowanie kompletnego modelu opisującego w sposób kompleksowy zjawiska zachodzące na nowoczesnym polu walki, a jedynie zaproponowanie nowego spojrzenia na znane od dawna prawa Lanchestera i umożliwienie dalszego rozwoju badań w tym obszarze. Autorzy zaproponowali kierunek dalszych prac badawczych zmierzających m.in. do uwzględnienia wpływu czynników losowych oraz interakcji i sprzężeń zwrotnych zachodzących pomiędzy innymi parametrami mającymi wpływ na przebieg współczesnych działań bojowych.
This paper presents application of the system dynamics approach to solve the problem of modeling the processes of modern battlefield. Authors proposed Lanchester model as a starting point to launch advanced research in the area of simulation of complex processes of modern warfare. To understand this complexity the system models might be very helpful tool. The aim of research discussed in this paper, was to build a dynamic warfare model based on Lanchester equations. The intention of the authors, was not to build a complete model that describes in a comprehensive manner the phenomena occurring on the modern battlefield, but rather to offer a new perspective on application of the Lanchester equations in this field of research. The authors suggested further research to reflect the impact of random factors and the interactions and feedbacks that occurs between the different parameters affecting the course of modern warfare.
Źródło:
Biuletyn Instytutu Systemów Informatycznych; 2013, 12; 29-34
1508-4183
Pojawia się w:
Biuletyn Instytutu Systemów Informatycznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling and simulation of a disturbance to the motion of a motor vehicle entering a skid pad as used for tests at Driver Improvement Centres
Modelowanie i symulacja zakłócenia ruchu samochodu w trakcie wjazdu na płytę poślizgową stosowaną w ośrodkach doskonalenia techniki jazdy
Autorzy:
Lozia, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1364056.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
simulation
motor vehicle dynamics
Driver Improvement Centres
symulacja
dynamika samochodu
ośrodek doskonalenia techniki jazdy
Opis:
The paper concerns the modelling of a disturbance caused to vehicle motion on a skid pad during tests carried out at Driver Improvement Centres (DIC). The disturbance is induced with the use of a dynamic “kick plate”, which is a mandatory element of the equipment of driver improvement centres of the basic and higher degree, pursuant to the Regulation of the Polish Minister of Transport, Construction and Maritime Economy of 16 January 2013 on the improving of driving techniques. The disturbance caused by a lateral displacement of the kick plate (relative to the vehicle path) forces the driver to undertake defensive manoeuvres such as turning the steering wheel, braking, or accelerating, separately or in combinations. The paper presents a model of motion and dynamics of a motor vehicle as well as a method of practical implementation of such a disturbance. The simulation results, showing the scale of the disturbance to vehicle motion to which the driver being trained must respond, have also been included. The methodology and results of choosing the speed with which the vehicle is to be driven during the test have been presented as well.
Artykuł dotyczy modelowania zaburzenia ruchu pojazdu w trakcie testów z wykorzystaniem płyty poślizgowej stosowanej w ośrodkach doskonalenia techniki jazdy (ODTJ). Zaburzenie to jest wywoływane z użyciem „płyty dynamicznej”, która stanowi obowiązkowe wyposażenie ośrodków doskonalenia techniki jazdy stopnia podstawowego i wyższego, co określono w Rozporządzeniu Ministra Transportu, Budownictwa i Gospodarki Morskiej z dnia 16 stycznia 2013 r. w sprawie doskonalenia techniki jazdy. Zaburzenie wywołane ruchem poprzecznym płyty (w stosunku do toru ruchu pojazdu) zmusza kierowcę do wykonania manewrów obronnych w postaci obrotu kołem kierownicy, hamowania lub przyspieszania, bądź kombinacji tych manewrów. Artykuł przedstawia model ruchu i dynamiki samochodu oraz sposób wprowadzenia opisanego zaburzenia. Zaprezentowano wyniki symulacji obrazujące skalę zaburzenia ruchu pojazdu, na które pojazdu w trakcie testu.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2015, 69, 3; 87-103
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rola symulacji w zintegrowanych systemach informatycznych zarządzania
The role of simulation in integrated management information systems
Autorzy:
Lemke, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/358954.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
symulacja
zintegrowane systemy informatyczne zarządzania
dynamika systemów
simulation
integrated management information systems
system dynamics
Opis:
W artykule omówione jest zagadnienie symulacji w zintegrowanych systemach informatycznych zarządzania. Równocześnie zostało zaproponowane rozwiązanie wykorzystujące w symulatorach techniki modelowania modularnego w ujęciu systemowo-dynamicznym.
The problem of simulation in integrated management information systems is presented. At the same time, a solution has been suggested that uses modular modeling techniques in simulators in the system-dynamic presentation.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2009, 16 (88); 59-62
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania holterowskie i psychofizyczne operatorów suwnic
The Holter and psychophysic research of cranes operators
Autorzy:
Michlowicz, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/358966.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
symulacja
zintegrowane systemy informatyczne zarządzania
dynamika systemów
simulation
integrated management information systems
system dynamics
Opis:
Operatorzy suwnic podczas wykonywania pracy są narażeni na oddziaływania czynne i bierne. Stanowiska pracy operatorów poddanych badaniom różniły się stopniem trudności, a więc też stopniem podatności na stres związany z wykonywanymi czynnościami. Badania przeprowadzono dla operatorów obsługujących trzy rodzaje suwnic: lejniczą, remontową i kleszczową. W badaniach wykorzystano technikę holterowską oraz testy psychofizyczne według tzw. Listy Dortmundzkiej.
Cranes operators are exposed both to active and passive influences during work. Work positions of the operators, who were put through examinations, differed in a degree of complexity, therefore also in a degree of susceptibility to stress connected with the executed activities. Examinations were carried out for operators manning three kinds of cranes: teeming crane, repair crane and ingot mould stripper crane. The Holter technique and psychophysical tests according to the so-called Dortmund List were used.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2009, 16 (88); 63-69
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ podatności więzów na dokładność pozycjonowania agrorobota
Impact of susceptibility of constraints on the positioning accuracy of the agrorobot
Autorzy:
Graboś, A.
Boryga, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/286693.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
agrorobot
kinematyka
dynamika
symulacja
dokładność pozycjonowania
podatność więzów
kinematics
dynamics
simulation
positioning accuracy
susceptibility of constraints
Opis:
W pracy przedstawiono wyniki komputerowej symulacji ruchu agrorobota dla pięciu wybranych sztywności skrętnych w parach obrotowych. Analizę kinematyki przeprowadzono metodą macierzową. Równania ruchu wyprowadzono na podstawie równań Lagrange'a II rodzaju. Badania symulacyjne przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Wyniki przedstawiono w postaci czasowych przebiegów błędów realizacji zamierzonego toru ruchu.
The study presents results of a computer simulation of agrorobot movement for five selected torsional rigidity values in couples of rotations. The analysis of kinematics was done by using the matrix method. Equations of motions were derived from Lagrange equations of the second kind. The simulation tests were performed in Matlab (Simulink) program. The results were presented in the form of temporal courses of execution errors in the planned movement trajectory.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 5(80), 5(80); 189-197
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza dynamiki ładowarki dla rozdzielnego napełniania czerpaka materiałem ziarnistym
Analysis of front loader dynamics during separated filling of the bucket with granular material
Autorzy:
Graboś, A.
Boryga, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/288822.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
materiał ziarnisty
opór ruchu
dynamika
symulacja
ładowarka czołowa
granular material
motion resistance
dynamics
simulation
front loader
Opis:
Przedstawiono sposób modelowania oraz wyniki komputerowej symulacji ruchu ładowarki czołowej T426 podczas rozdzielnego napełniania czerpaka materiałem ziarnistym. Proces napełniania czerpaka podzielono na fazę zagłębiania i obrotu. Jako składowe oporu zagłębiania uwzględniono opór wcinania krawędzi poziomej, opór tarcia materiału o dno czerpaka oraz napór na tylną ściankę. Jako składowe oporu obrotu uwzględniono natomiast opór ścinania na płaszczyźnie czołowej pryzmy oraz nacisk materiału na dno czerpaka. Wyniki przedstawiono w postaci czasowych przebiegów zmian wybranych kinematycznych i dynamicznych charakterystyk ruchu.
Paper presented the modeling procedure and computer simulation results of the T-426 front loader motion during separated filling of the bucket with granular material. The process of filling was divided into penetration and turn phases. The cutting resistance of horizontal edge, resistance of the material – bucket friction and the thrust on back wall of bucket, were assumed as the components of penetration resistance. On the other hand, the cutting resistance in front heap plane as well as the material pressure on bucket bottom were the components of turn resistance. The results were presented in form of the time-dependent courses of changes in some kinematic and dynamical motion characteristics.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2005, R. 9, nr 8, 8; 81-89
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 25

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies