Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "fault tolerant control" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 39
Tytuł:
Reliability modeling of fault tolerant control systems
Autorzy:
Li, H.
Zhao, Q.
Yang, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929822.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie tolerujące uszkodzenia
ocena niezawodności
procesy semimarkowskie
fault tolerant control
reliability evaluation
semi-Markov processes
Opis:
This paper proposes a novel approach to reliability evaluation for active Fault Tolerant Control Systems (FTCSs). By introducing a reliability index based on the control performance and hard deadline, a semi-Markov process model is proposed to describe system operation for reliability evaluation. The degraded performance of FTCSs in the presence of imperfect Fault Detection and Isolation (FDI) is reflected by semi-Markov states. The semi-Markov kernel, the key parameter of the process, is determined by four probabilistic parameters based on the Markovian model of FTCSs. Computed from the transition probabilities of the semi-Markov process, the reliability index incorporates control objectives, hard deadline, and the effects of imperfect FDI, a suitable quantitative measure of the overall performance.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2007, 17, 4; 491-504
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A model-based approach to fault-tolerant control
Autorzy:
Niemann, H. H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331380.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie tolerujące uszkodzenia
architektura sterownika
diagnostyka uszkodzeń
fault-tolerant control
controller architecture
fault diagnosis
active fault diagnosis
controller switching
Opis:
A model-based controller architecture for Fault-Tolerant Control (FTC) is presented in this paper. The controller architecture is based on a general controller parameterization. The FTC architecture consists of two main parts, a Fault Detection and Isolation (FDI) part and a controller reconfiguration part. The theoretical basis for the architecture is given followed by an investigation of the single parts in the architecture. It is shown that the general controller parameterization is central in connection with both fault diagnosis as well as controller reconfiguration. Especially in relation to the controller reconfiguration part, the application of controller parameterization results in a systematic technique for switching between different controllers. This also allows controller switching using different sets of actuators and sensors.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 1; 67-86
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reconfigurability analysis for reliable fault-tolerant control design
Autorzy:
Khelassi, A.
Theilliol, D.
Weber, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907596.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie tolerujące uszkodzenia
rekonfigurowalność
niezawodność
fault tolerant control system
reconfigurability
reliability
actuator faults
Opis:
In this paper the integration of reliability evaluation in reconfigurability analysis of a fault-tolerant control system is considered. The aim of this work is to contribute to reliable fault-tolerant control design. The admissibility of control reconfigurability is analyzed with respect to reliability requirements. This analysis shows the relationship between reliability and control reconfigurability defined generally through Gramian controllability. An admissible solution for reconfigurability is proposed according to reliability evaluation based on energy consumption under degraded functional conditions. The proposed study is illustrated with a flight control application.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 3; 431-439
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fault tolerant control design for polytopic LPV systems
Autorzy:
Rodrigues, M.
Theilliol, D.
Aberkane, S.
Sauter, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/911248.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie tolerujące uszkodzenia
interfejs lokalnego zarządzania
liniowa nierówność macierzowa
fault tolerant control
multiple actuator failures
polytopic LPV systems
LMI
static output feedback
stability
Opis:
This paper deals with a Fault Tolerant Control (FTC) strategy for polytopic Linear Parameter Varying (LPV) systems. The main contribution consists in the design of a Static Output Feedback (SOF) dedicated to such systems in the presence of multiple actuator faults/failures. The controllers are synthesized through Linear Matrix Inequalities (LMIs) in both faultfree and faulty cases in order to preserve the system closed-loop stability. Hence, this paper provides a new sufficient (but not necessary) condition for the solvability of the stabilizing output feedback control problem. An example illustrates the effectiveness and performances of the proposed FTC method.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2007, 17, 1; 27-37
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
LPV design of fault-tolerant control for road vehicles
Autorzy:
Gáspár, P.
Szabó, Z.
Bokor, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331462.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie odporne
detekcja uszkodzeń
sterowanie tolerujące uszkodzenia
sterowanie pojazdem
robust control
fault detection
LPV systems
fault tolerant control
vehicle dynamics
vehicle control
Opis:
The aim of the paper is to present a supervisory decentralized architecture for the design and development of reconfigurable and fault-tolerant control systems in road vehicles. The performance specifications are guaranteed by local controllers, while the coordination of these components is provided by a supervisor. Since the monitoring components and FDI filters provide the supervisor with information about the various vehicle maneuvers and the different fault operations, it is able to make decisions about necessary interventions into the vehicle motions and guarantee reconfigurable and fault-tolerant operation of the vehicle. The design of the proposed reconfigurable and fault-tolerant control is based on an LPV method that uses monitored scheduling variables during the operation of the vehicle.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 1; 173-182
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fault tolerant control using Gaussian processes and model predictive control
Autorzy:
Yang, X.
Maciejowski, J. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330117.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fault tolerant control
Gaussian process
model predictive control
aircraft control
probabilistic modelling
sterowanie tolerujące uszkodzenia
proces gaussowski
sterowanie predykcyjne
sterowanie samolotem
modelowanie probabilistyczne
Opis:
Essential ingredients for fault-tolerant control are the ability to represent system behaviour following the occurrence of a fault, and the ability to exploit this representation for deciding control actions. Gaussian processes seem to be very promising candidates for the first of these, and model predictive control has a proven capability for the second. We therefore propose to use the two together to obtain fault-tolerant control functionality. Our proposal is illustrated by several reasonably realistic examples drawn from flight control.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 1; 133-148
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Performance evaluation based fault tolerant control with actuator saturation avoidance
Autorzy:
Boussaid, B.
Aubrun, C.
Abdelkrim, M. N.
Ben Gayed, M. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907608.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie tolerujące uszkodzenia
sterowanie predykcyjne
wskaźnik wydajności
fault tolerant control system
performance degradation
reference management
model predictive control
performance index
Opis:
In this paper, a new approach regarding a reconfigured system is proposed to improve the performance of an active fault tolerant control system. The system performance is evaluated with an intelligent index of performance. The reconfiguration mechanism is based on a model predictive controller and reference trajectory management techniques. When an actuator fault occurs in the system, a new degraded reference trajectory is generated and the controller calculates new admissible controls. A constraint set and cost function are established to avoid actuator saturation and reduce the control energy spent in closed loop dynamics. The effectiveness of the proposed method is illustrated using a hydrothermal system subject to actuator faults and constraints on actuator dynamic ranges.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 3; 457-466
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
New fault tolerant control strategies for nonlinear Takagi-Sugeno systems
Autorzy:
Ichalal, D.
Marx, B.
Ragot, J.
Maquin, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331456.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
model Takagi-Sugeno
sterowanie tolerujące uszkodzenia
uszkodzenie równoczesne
estymacja stanu
twierdzenie Lapunowa
Takagi-Sugeno model
fault tolerant control
simultaneous fault
state estimation
Polya's theorem
Lyapunov theory
input to state stability
Opis:
New methodologies for Fault Tolerant Control (FTC) are proposed in order to compensate actuator faults in nonlinear systems. These approaches are based on the representation of the nonlinear system by a Takagi-Sugeno model. Two control laws are proposed requiring simultaneous estimation of the system states and of the occurring actuator faults. The first approach concerns the stabilization problem in the presence of actuator faults. In the second, the system state is forced to track a reference trajectory even in faulty situation. The control performance depends on the estimation quality; indeed, it is important to accurately and rapidly estimate the states and the faults. This task is then performed with an Adaptive Fast State and Fault Observer (AFSFO) for the first case, and a Proportional-Integral Observer (PIO) in the second. Stability conditions are established with Lyapunov theory and expressed in a Linear Matrix Inequality (LMI) formulation to ease the design of FTC. Furthermore, relaxed stability conditions are given with the use of Polya's theorem. Some simulation examples are given in order to illustrate the proposed approaches.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 1; 197-210
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Active fault tolerant control of nonlinear systems: the cart-pole example
Autorzy:
Bonfe, M.
Castaldi, P.
Mimmo, N.
Simani, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907604.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
detekcja uszkodzeń
lokalizacja uszkodzeń
filtracja nieliniowa
sterowanie tolerujące uszkodzenia
fault detection
fault isolation
nonlinear filter
nonlinear geometric approach
fault tolerant control
cart pole nonlinear model
Opis:
This paper describes the design of fault diagnosis and active fault tolerant control schemes that can be developed for nonlinear systems. The methodology is based on a fault detection and diagnosis procedure relying on adaptive filters designed via the nonlinear geometric approach, which allows obtaining the disturbance de-coupling property. The controller reconfiguration exploits directly the on-line estimate of the fault signal. The classical model of an inverted pendulum on a cart is considered as an application example, in order to highlight the complete design procedure, including the mathematical aspects of the nonlinear disturbance de-coupling method based on the nonlinear differential geometry, as well as the feasibility and efficiency of the proposed approach. Extensive simulations of the benchmark process and Monte Carlo analysis are practical tools for assessing experimentally the robustness and stability properties of the developed fault tolerant control scheme, in the presence of modelling and measurement errors. The fault tolerant control method is also compared with a different approach relying on sliding mode control, in order to evaluate benefits and drawbacks of both techniques. This comparison highlights that the proposed design methodology can constitute a reliable and robust approach for application to real nonlinear processes.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 3; 441-455
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Supervisory fault tolerant control of the GTM UAV using LPV methods
Autorzy:
Péni, T.
Vanek, B.
Szabó, Z.
Bokor, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330070.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fault tolerant control
linear parameter varying systems
supervisory architecture
flight control
sterowanie tolerujące uszkodzenia
układ liniowy niestacjonarny
sterowanie lotem
Opis:
A multi-level reconfiguration framework is proposed for fault tolerant control of over-actuated aerial vehicles, where the levels indicate how much authority is given to the reconfiguration task. On the lowest, first level the fault is accommodated by modifying only the actuator/sensor configuration, so the fault remains hidden from the baseline controller. A dynamic reallocation scheme is applied on this level. The allocation mechanism exploits the actuator/sensor redundancy available on the aircraft. When the fault cannot be managed at the actuator/sensor level, the reconfiguration process has access to the baseline controller. Based on the LPV control framework, this is done by introducing fault-specific scheduling parameters. The baseline controller is designed to provide an acceptable performance level along all fault scenarios coded in these scheduling variables. The decision on which reconfiguration level has to be initiated in response to a fault is determined by a supervisor unit. The method is demonstrated on a full six-degrees-of-freedom nonlinear simulation model of the GTM UAV.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 1; 117-131
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Towards robust predictive fault-tolerant control for a battery assembly system
Autorzy:
Seybold, L.
Witczak, M.
Majdzik, P.
Stetter, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330359.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
max-plus algebra
interval analysis
battery assembly
model predictive control
fault tolerant control
analiza interwałowa
sterowanie predykcyjne
sterowanie tolerujące uszkodzenia
Opis:
The paper deals with the modeling and fault-tolerant control of a real battery assembly system which is under implementation at the RAFI GmbH company (one of the leading electronic manufacturing service providers in Germany). To model and control the battery assembly system, a unified max-plus algebra and model predictive control framework is introduced. Subsequently, the control strategy is enhanced with fault-tolerance features that increase the overall performance of the production system being considered. In particular, it enables tolerating (up to some degree) mobile robot, processing and transportation faults. The paper discusses also robustness issues, which are inevitable in real production systems. As a result, a novel robust predictive fault-tolerant strategy is developed that is applied to the battery assembly system. The last part of the paper shows illustrative examples, which clearly exhibit the performance of the proposed approach.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 4; 849-862
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fault Tolerant-Control: Solutions and Challenges
Sterowanie tolerujące uszkodzenia: rozwiązania i wyzwania
Autorzy:
Witczak, M.
Pazera, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275032.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
fault diagnosis
fault-tolerant control
fault
failure
robustness
diagnostyka uszkodzeń
sterowanie tolerujące uszkodzenia
uszkodzenie
awaria
odporność
Opis:
Fault-Tolerant Control (FTC) systems are intensively investigated both from the theoretical and practical viewpoints. It is reflected in a large number of publications and research teams dealing with this emerging area. FTC is perceived as a technique integrating advanced fault diagnosis techniques and modern control methods that makes it possible a system to continue its mission under a faulty situation. It can be also observed that the fault diagnosis theory is well developed for linear systems. There are also approaches that can be efficiently used to minimize the uncertainty effect of the model of the system being controlled and diagnosed as well as noise and disturbances. This means that the development of analogous strategies for non-linear systems is fully justified. One of the main difficulties in the current development of FTC is the fact that most works presented in the literature treat fault diagnosis and FTC problems separately. Unfortunately, perfect fault diagnosis, and in particular fault identification, is impossible to attain. This justifies the necessity of developing integrated fault diagnosis and FTC, which takes into account such an unappealing phenomenon, both for linear and non-linear systems. As indicates the state-of-the-art regarding FTC, the integration issue is treated cursorily while the lack of suitable solution is replaced with a chain of (possibly conservative) assumptions related to fault diagnosis. Taking into account the above difficulties, the paper focuses on the presentation of modern FTC with analytical and soft computing approaches. An effective FTC methods are discussed along with the integration process of fault diagnosis and FTC.
Systemy sterowania tolerującego uszkodzenia FTC (ang. Fault-Tolerant Control) są obecnie intensywnie badane, zarówno z teoretycznego, jak i praktycznego punktu widzenia. Znajduje to odzwierciedlenie w wielu publikacjach naukowych oraz w liczbie międzynarodowych zespołów zaangażowanych w badania nad tym zagadnieniem. FTC jest postrzegane jako technika integrująca zaawansowane strategie diagnostyki uszkodzeń z nowoczesnymi metodami sterowania, umożliwiająca dalsze funkcjonowanie systemu w warunkach uszkodzeń. Teoria diagnostyki uszkodzeń i sterowania jest dobrze rozwinięta i udokumentowana dla systemów liniowych. Istnieją również rozwiązania zmniejszające zależność między jakością funkcjonowania powyższych metod, a niepewnością modelu opisującego sterowany i diagnozowany, która może być spowodowana takimi czynnikami jak: różnice między kopiami użytych elementów konstrukcyjnych, niestacjonarność systemu, zewnętrzne zakłócenia, szumy pomiarowe, itd. Oznacza to, że opracowywanie analogicznych rozwiązań dla systemów nieliniowych jest w pełni uzasadnione. Jedną z głównych trudności w obecnym rozwoje FTC jest fakt, że większość prac prezentowanych w literaturze traktuje problemy diagnostyki uszkodzeń i FTC niezależnie. Niestety, idealna diagnostyka uszkodzeń, a w szczególności ich identyfikacja (określenie rozmiaru uszkodzeń) jest niemożliwa do uzyskania. Uzasadnia to konieczność projektowania zintegrowanych układów diagnostyki i FTC uwzględniających tą niepożądaną właściwość, zarówno dla układów liniowych, jak i nieliniowych. Jak wskazuje przegląd licznych prac w zakresie FTC oraz monografii związanych z tą tematyką, problem integracji jest traktowany bardzo pobieżnie, a jego rozwiązanie zastępuje się szeregiem (zazwyczaj restrykcyjnych) założeń, jakie musi spełniać układ diagnostyczny stanowiący jeden z elementów FTC. Biorąc pod uwagę powyższe uwarunkowania, referat koncentruje się na prezentacji nowoczesnych rozwiązań w zakresie FTC z zastosowaniem technik analitycznych i metod obliczeń inteligentnych. Omawia się również efektywne metody sterowania tolerującego uszkodzenia wraz z procesem integracji układów sterownia i diagnostyki uszkodzeń.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 1; 5-16
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integrated fault-tolerant control of a quadcopter UAV with incipient actuator faults
Autorzy:
Kantue, Paulin
Pedro, Jimoh O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2172129.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fault tolerant control
quadrocopter
incipient actuator fault
radial basis function
neural network
sterowanie tolerujące uszkodzenia
kwadrokopter
radialna funkcja bazowa
sieć neuronowa
Opis:
An integrated approach to the fault-tolerant control (FTC) of a quadcopter unmanned aerial vehicle (UAV) with incipient actuator faults is presented. The framework is comprised of a radial basis function neural network (RBFNN) fault detection and diagnosis (FDD) module and a reconfigurable flight controller (RFC) based on the extremum seeking control approach. The dynamics of a quadcopter subject to incipient actuator faults are estimated using a nonlinear identification method comprising a continuous forward algorithm (CFA) and a modified golden section search (GSS) one. A time-difference-of-arrival (TDOA) method and the post-fault system estimates are used within the FDD module to compute the fault location and fault magnitude. The impact of bi-directional uncertainty and FDD detection time on the overall FTC performance and system recovery is assessed by simulating a quadcopter UAV during a trajectory tracking mission and is found to be robust against incipient actuator faults during straight and level flight and tight turns.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 4; 601--617
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systematic fault tolerant control based on adaptive Thau observer estimation for quadrotor UAVs
Autorzy:
Cen, Z.
Noura, H.
Younes, Y. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329914.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
systematic fault tolerant control
fault estimation
adaptive Thau observer
fault tolerant capacity boundaries
time varying fault
sterowanie tolerujące uszkodzenia
estymacja błędu
Opis:
A systematic fault tolerant control (FTC) scheme based on fault estimation for a quadrotor actuator, which integrates normal control, active and passive FTC and fault parking is proposed in this paper. Firstly, an adaptive Thau observer (ATO) is presented to estimate the quadrotor rotor fault magnitudes, and then faults with different magnitudes and time-varying natures are rated into corresponding fault severity levels based on the pre-defined fault-tolerant boundaries. Secondly, a systematic FTC strategy which can coordinate various FTC methods is designed to compensate for failures depending on the fault types and severity levels. Unlike former stand-alone passive FTC or active FTC, our proposed FTC scheme can compensate for faults in a way of condition-based maintenance (CBM), and especially consider the fatal failures that traditional FTC techniques cannot accommodate to avoid the crashing of UAVs. Finally, various simulations are carried out to show the performance and effectiveness of the proposed method.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 1; 159-174
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design station for fault tolerant control systems
Stanowisko projektowania systemów sterowania tolerujących uszkodzenia
Autorzy:
Wasiewicz, P.
Leszczyński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258270.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
sterowanie tolerujące uszkodzenia
FTC
zabezpieczenia systemu
rekonfiguracja systemu
detekcja i lokalizacja uszkodzeń
FDI
fault tolerant control
system protection
system reconfiguration
fault detection and isolation
Opis:
The presented station prepared for the design of fault tolerant control (FTC) systems has been created in the Institute of Automatic Control and Robotics at Warsaw University of Technology. It consists of the hydraulic installation equipped with Emerson's instrumentation, DeltaV-control system and AMandD-advanced monitoring and diagnostic system. The fault tolerance of certain sensors, controllers, actuators, and process components can be achieved by the use of functional redundancy, which consists in the performance of appropriate changes in the operation manner of the faulty system. The various industrial FTC applications and new diagnostic-protection algorithms can be developed on the basis of considered station.
Zaprezentowano stanowisko do projektowania systemów sterowania tolerujących uszkodzenia (FTC) opracowane i zrealizowane w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej. Składa się ono z instalacji hydraulicznej wyposażonej w oprzyrządowanie firmy Emerson, system sterowania Delta V oraz zaawansowany system monitorowania i diagnostyki procesów AMandD. Tolerowanie uszkodzeń urządzeń pomiarowych i wykonawczych oraz elementów instalacji technologicznej jest osiągane poprzez zastosowanie redundancji funkcjonalnej polegającej na dokonywaniu odpowiednich zmian w sposobie działania uszkodzonego systemu. Stanowisko umożliwia przygotowywanie przemysłowych aplikacji systemów FTC oraz opracowywanie nowych algorytmów diagnostyczno-zabezpieczających.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2006, 2; 99-111
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 39

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies