Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Paszkiel, S." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
Akwizycja sygnału EEG przy użyciu NeuroSky MindWave Mobile na potrzeby procesów sterowania realizowanych z poziomu systemu Android
EEG signal acquisition using NeuroSky MindWave Mobile for the purpose of control processes implemented from Android
Autorzy:
Paszkiel, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/378009.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
sygnał EEG
akwizycja danych
Android
sterowanie
Opis:
W artykule scharakteryzowano akwizycję sygnału EEG przy użyciu urządzenia NeuroSky MindWave Mobile, ze szczególnym uwzględnieniem możliwości zastosowania zarchiwizowanego sygnału na potrzeby procesów sterowania realizowanych z poziomu platformy mobilnej, jaką jest coraz bardziej popularny system Android. Przedstawiono także wizualizację zmian aktywności sygnału EEG ze szczególnym uwzględnieniem poszczególnych rytmów fal elektroencefalograficznych. Podjęto tym samym próbę potwierdzenia tezy, że przy ograniczonej ilości elektrod umiejscowionych na głowie osoby badanej możliwe jest zrealizowanie prostego procesu sterowania w zastosowaniu do robota mobilnego.
This paper describes the EEG signal acquisition using NeuroSky Mindwave Mobile devices, with particular reference to the use of the archived signal to the needs of the control processes implemented from the mobile platform that is becoming increasingly popular Android system. Visualization presented changes in EEG activity with particular emphasis on the individual rhythms electroencephalographic waves.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2015, 84; 237-244
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie BCI do sterowania robotem mobilnym
The use of BCI for controlling the mobile robot
Autorzy:
Paszkiel, S.
Błachowicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276791.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterowanie
Brain Computer Interfaces
robot mobilny
controlling
mobile robot
Opis:
Artykuł omawia kwestię praktycznego zastosowania interfejsu mózg-komputer w procesie sterowania wielozadaniowym robotem mobilnym własnej konstrukcji. W trakcie badań laboratoryjnych wykorzystywane jest urządzenie Emotiv EPOC Neuroheadset. Akwizycja sygnału odbywa się poprzez zamocowane na skórze osoby badanej elektrody aktywne wedle standaryzacji 10-20. Następnie sygnał jest przetwarzany i wykorzystywany do sterowania robotem mobilnym.
The article presents the practical use of braincomputer interface in the process of controlling a multi-role mobile robot constructed on one's own. Emotiv EPOC Neuroheadset is used during the laboratory research. The acquisition of the signal occurs by placing active electrodes on the head of a subject. Then the signal is processed and used for controlling the mobile robot.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 270-274
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie regulatora PID w napędzie autonomicznego robota mobilnego
The Use of the PID Controller in the Drive Autonomous Mobile Robot
Autorzy:
Paszkiel, S.
Sikora, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277880.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
regulator PID
robot mobilny
sterowanie
PID control
mobile robot
control process
Opis:
W artykule omówiono zastosowanie regulatora PID w napędzie robota mobilnego oraz przedstawiono jego projekt i implementację praktyczną. W wyniku zaimplementowania czujników odległości oraz odpowiednio dobranych algorytmów sterowania, robot może omijać znajdujące się na trajektorii jego ruchu przeszkody. Jednym z zadań zastosowanego w układzie sterowania robota regulatora PID jest utrzymywanie zadanej prędkości obrotowej szczotkowego silnika prądu stałego. W artykule przedstawiono także wyniki badań określających efektywność pracy regulatora w opisanej implementacji.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 2; 49-56
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies