Autor: Juszka, H. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Sterowanie udojem oparte o model procesu
Milking control based on process model
Autorzy:: Juszka, H.
Lis, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/291367.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: dój maszynowy
krowa
sterowanie
logika rozmyta
machine milking
cow
control
fuzzy logic
Opis:: Przedstawiono metodykę generowania przy wykorzystaniu logiki rozmytej, przebiegu sygnału sterującego fazami doju maszynowego krów. Symulację prowadzono w programie MATLAB-Simulink® a jej wyniki przedstawiono na wykresach. Wyniki symulacji wskazały na możliwość zastosowania logiki rozmytej do modelowania procesu udoju.
The paper presents methodology applied to generate characteristics of signal controlling cow machine milking phases using fuzzy logic. The simulation has been carried out using the MATLAB-Simulink® application, and its results are shown in diagrams. Simulation results indicate that it is possible to apply fuzzy logic to model the milking process.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2009, R. 13, nr 5, 5; 93-99
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Komputerowy system sterowania dla ferm krow mlecznych
Autorzy:: Szarek, J
Juszka, H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/797064.pdf
Data publikacji:: 1993
Wydawca:: Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:: sterowanie
krowy mleczne
komputerowy system sterowania
hodowla zwierzat
gospodarstwa specjalistyczne
automatyzacja
Opis:: Some technological problems connected with application of computer aided automatic control on dairy cow farms are considered. Authors present their own conception of computer control system (KSS-FKM) designed on the basis of complex industral dairy farm for 512 milking cows.
W pracy wskazano na problemy techniczne występujące przy wprowadzaniu automatyzacji w fermach krów mlecznych. Przedstawiono własną koncepcję komputerowego systemu sterowania (KSS-FKM) na bazie ferm krów mlecznych istniejących w Kombinacie Rolnym "Kietrz".
Źródło:: Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych; 1993, 408; 421-427
0084-5477
Pojawia się w:: Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Systemy komunikacji w sterowaniu parametrami aparatu udojowego
Communication systems in steering of the milking apparatus parameters
Autorzy:: Juszka, H.
Tomasik, M.
Skalny, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/238693.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:: automatyzacja
sterowanie
system komunikacji
aparat udojowy
automation
steering
communication system
milking apparatus
Opis:: Przedstawiano problematykę sterowania wybranymi parametrami aparatu udojowego za pomocą sterownika PLC wraz z wizualizacją komputerową tych parametrów. System sterowania zbudowano na bazie sterownika modułowego firmy Moeller XC101. Z aplikacją wizualizującą pracę aparatu udojowego, sterownik komunikuje się poprzez OPC Serwer i protokół DDE. Zaprogramowane rozwiązanie techniczne zmierza w kierunku elastycznego dostosowywanie pracy aparatu udojowego do zmiennego natężenia strumienia masowego wypływu mleka ze strzyka wymienia krowy.
The problems connected with controlling selected operation parameters of milking apparatus by the use of PLC controller as well as computer visualization of these parameters, were discussed. Control system was built on the basis of modular controller Moeller XC101. The controller communicates with an application visualizing the operation of milking apparatus through the OPC server and DDE protocol. Programmed technical solution is aiming at elastic adjustment of the milking apparatus operation to variable mass stream intensity of milk outflow from the teat of cow's udder.
Źródło:: Problemy Inżynierii Rolniczej; 2008, R. 16, nr 4, 4; 139-145
1231-0093
Pojawia się w:: Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Instrukcja warunkowa "if" w sterowaniu dynamiką maszynowego doju krów
Conditional statement "if" in controlling the dynamics of machine milking
Autorzy:: Juszka, H.
Kapłon, T.
Lis, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/238985.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:: dój mechaniczny
krowa
dynamika doju
sterowanie
algorytm
model aparatu udojowego
machine milking
cow
milking dynamics
steering
algorithm
model of milking apparatus
Opis:: Wykorzystano instrukcję warunkową "if" przy opracowaniu algorytmu sterowania dynamiką doju maszynowego krów w funkcji natężenia wypływu mleka ze strzyka. W symulacji komputerowej sterowania dynamiką doju zaproponowano opis obiektu w postaci układu zależności aproksymującej zmiany ciśnienia bezwzględnego w komorze międzyściennej kubka udojowego. Symulację prowadzono w programie MatlabŽ - Simulink. Wyniki symulacji przedstawiono na wykresach, z których wynika, że instrukcja warunkowa "if" pozwala na sterowanie ciśnieniem bezwzględnym w komorze międzyściennej a zaproponowany układ zależności umożliwia aproksymowanie jego zmian.
Conditional statement "if" was used in construction of the algorithm controlling machine milking dynamics in function of milk outflow intensity from the teat. In computer simulation of controlling the milking dynamics a description of the object in form of relationship system approximating the changes of absolute pressure in teatcups, was proposed. The simulation was carried out in Matlab-Simulink programme. Results of simulation were presented on the graphs.
Źródło:: Problemy Inżynierii Rolniczej; 2007, R. 15, nr 1 cz.2, 1 cz.2; 77-83
1231-0093
Pojawia się w:: Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Sterowanie podciśnieniem w autonomicznym aparacie udojowym
Subatmospheric pressure control in an autonomous milking apparatus
Autorzy:: Lis, S.
Juszka, H.
Tomasik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/290904.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: dój maszynowy
krowa
podciśnienie
modelowanie
sterowanie
mechanical milking
cow
subatmospheric pressure
modelling
control
Opis:: Opracowano algorytm działania zadajnika z wykorzystaniem instrukcji warunkowej "if", dla sterownia podciśnieniem w autonomicznym aparacie udojowym. Do sterowania wykorzystano algorytmu regulatora PID. Symulację komputerową wykonano w programie MATLAB Simulink®. Wyniki zilustrowano na wykresach odzwierciedlających charakter zjawisk zachodzących w obiekcie regulacji.
An algorithm of operation of the controller was elaborated with the use of an "if" conditional instruction for subatmospheric pressure control in an autonomous milking apparatus. An algorithm of the PID controller was used for control. The computer simulation was made in the MATLAB- Simulink® program. Results were illustrated in charts reflecting the nature of phenomena occurring in the controlled system.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2010, R. 14, nr 5, 5; 129-135
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Aplikacja zbiorów rozmytych dla nowoczesnych technik doju krów
Application of fuzzy sets in modern milking techniques
Autorzy:: Lis, S.
Juszka, H.
Tomasik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/286863.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: maszynowy dój krów
podciśnienie
modelowanie
sterowanie
machine milking
cow
negative pressure
modelling
control
Opis:: Opracowano algorytm sterowania podciśnieniem w autonomicznym aparacie udojowym. Do sterowania wykorzystano rozmyty regulator FLC. Symulację komputerową wykonano w programie MATLAB-Simulink®. Wyniki zilustrowano na wykresach odzwierciedlających charakter zjawisk zachodzących w układzie regulacji.
An algorithm of negative pressure control in an autonomous milking machine was developed. The FLC fuzzy logic controller was used for controlling. A computer simulation was carried out in the MATLAB-Simulink® software. Results were presented on the graphs reflecting the character of the phenomena occurring in the control system.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 6, 6; 125-132
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Modelowanie sterowania zbiornikiem akumulacyjnym w instalacji udojowej
Modelling of storage tank controller in milking installation
Autorzy:: Juszka, H.
Lis, S.
Tomasik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/288560.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: dój maszynowy
krowa
podciśnienie
modelowanie
sterowanie
machine milking
cow
vacuum
modeling
control
Opis:: Odwzorowano przebieg procesu sterowania podciśnieniem w zbiorniku akumulacyjnym przy wykorzystaniu algorytmu regulatora PID. Symulację komputerową wykonano w programie MATLAB-Simulink®. Wyniki przedstawiono w postaci wykresów.
The researchers reproduced progress of vacuum control process in storage tank using PID controller algorithm. Computer simulation was carried out in MATLAB-Simulink® application. The results are shown in the form of diagrams.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2010, R. 14, nr 1, 1; 235-241
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Koncepcja dwukomorowego kolektora autonomicznego aparatu udojowego
The concept of a two-chamber autonomous claw of the milking unit
Autorzy:: Juszka, H.
Lis, S.
Tomasik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/288974.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: dój maszynowy
krowa
autonomiczny aparat udojowy
sterowanie
kolektor
mechanical milking
cow
autonomous milking unit
control
claw
Opis:: Przedstawiono opis koncepcji dwukomorowego kolektora dla autonomicznego aparatu udojowego dla krów. Szczegóły konstrukcyjne zilustrowano na dwóch schematach. Przeprowadzono analizę warunków działania tego rozwiązania.
Description of the concept of a two-chamber claw for the autonomous milking unit for cows. Two schemes illustrate the construction details. The analysis of performance conditions of this unit was carried out.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 8, 8; 161-165
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Modelowanie przepływu mleka w kolumnie kolektora autonomicznego aparatu udojowego dla krów
Modelling of milk flow in a column of the collector of an autonomous milking unit for cows
Autorzy:: Lis, S.
Juszka, H.
Tomasik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/291592.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: dój maszynowy
krowa
aparat udojowy
sterowanie
przepływ mleka
machine milking
cow
milking unit
controlling
milk flow
Opis:: Celem pracy była walidacja założeń konstrukcyjnych dla projektowanego autonomicznego aparatu udojowego. Zakres pracy obejmował: analizę pracy tego aparatu, opis matematyczny procesu przepływu mleka przez kolumnę autonomicznego aparatu udojowego oraz eksperyment symulacyjny. Pomimo ciągłego rozwoju urządzeń udojowych pozostaje do rozwiązania szereg zagadnień dotyczących zbliżenia ich parametrów pracy do cech osobniczych krów w zakresie oddawania mleka. W UR w Krakowie podjęto intensywne prace nad autonomicznym aparatem udojowym. W pracy zilustrowano schemat jednej kolumny i zamodelowano przepływ mleka. Symulację prowadzono w programie Matlab® - Simulink, a jej wyniki przedstawiono na wykresach, z których wynika, że przyjęte założenia konstrukcyjne dla objętości kolumny autonomicznego aparatu udojowego są właściwe.
The purpose of the work was to validate structure assumptions for a designed autonomous milking unit. The scope of the work included: analysis of the unit operation, mathematical description of the milk flow process through a column of an autonomous milking unit and simulation experiment. Despite continuous development of milking units, numerous issues concerning their operation parameters, which shoul resemble individual properties of cows in giving milk, remain unsolved. Intensive works on an utonomous milking unit have beed undertaken in the University of Agriculture in Kraków. The work presents a schematic representation of a column and a model of milk flow. Simulation was carried out in Matlab® - Simulink program and its results were presented in diagrams proving that the assumed structure assumptions for the column volume of an autonomous milking unit are appropriate.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2012, R. 16, nr 2, t. 1, 2, t. 1; 169-178
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Sterowanie ciśnieniem bezwzględnym w aparacie udojowym dla krów
Absolute pressure control in cow milking unit
Autorzy:: Juszka, H.
Lis, S.
Tomasik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/291771.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: krowa
dój maszynowy
aparat udojowy
podciśnienie
sterowanie
cow
machine milking
milking unit
vaccum
control
Opis:: Opracowano algorytm sterowania ciśnieniem bezwzględnym w aparacie udojowym w funkcji natężenia wypływu mleka ze strzyka krowy przy zastosowaniu instrukcji warunkowej "if". W symulacji komputerowej wykorzystano opis strumienia masowego cieczy, reprezentujący natężenie wypływającego mleka. Symulację prowadzono w programie Matlab® - Simulink a jej wyniki przedstawiono na wykresach, z których wynika, że instrukcja warunkowa "if" pozwala na sterowanie ciśnieniem bezwzględnym w komorze podstrzykowej kubka udojowego.
An algorithm for control of absolute pressure in the milking unit was developed as related to function of milk flowing out from the cow's udder teat by using a conditional "if" command. A description of mass flow of liquid representing flow rate of outflowing milk was utilized in a computer simulation. Simulation was conducted on a Matlab® - Simulink software and the results are presented on charts showing clearly that the conditional "if" command allows for control of absolute pressure in the teat chamber of the milking cup.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2007, R. 11, nr 7 (95), 7 (95); 63-70
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Modelling of an actuator in the vacuum control system of an autonomous milking machine
Modelowanie zespołu wykonawczego w układzie sterowania podciśnieniem autonomicznego aparatu udojowego dla krów
Autorzy:: Lis, S.
Juszka, H.
Mendyk, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/93933.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: machine milking
autonomous milking machine
control
simulation model
krowa
dój maszynowy
autonomiczny aparat udojowy
sterowanie
model symulacyjny
Opis:: Design intents for an actuator of the suction pressure control system in an autonomous milking machine were presented. For determination of its dynamic properties step characteristic was taken. The considered object was described with transmittance and thermodynamic models. Models were identified and their parameters were adjusted. Computer simulation was carried out in MATLAB®-Simulink. Analysis of research results proved that the thermodynamic model allows more detailed reflection of dynamic characteristic of the real object. Its degree of imperfections is 0.99%. For the transmittance model a degree of imperfection with the value of 2.02% was obtained.
Przedstawiono założenia projektowe dla zespołu wykonawczego układu sterowania podciśnieniem ssącym w autonomicznym aparacie udojowym. Dla określenia jego właściwości dynamicznych na stanowisku badawczym zdjęto charakterystykę skokową. Rozpatrywany obiekt opisano modelami: transmitancyjnym i termodynamicznym. Modele zidentyfikowano i dostrojono ich parametry. Przeprowadzono symulację komputerową w programie MATLAB®-Simulink. Analiza wyników badań wskazała, iż model termodynamiczny pozwala na dokładniejsze odwzorowanie charakterystyki dynamicznej obiektu rzeczywistego. Jego stopień niedoskonałości εi wynosi 0,99%. Dla modelu transmitancyjnego otrzymano stopień niedoskonałości εi o wartości 2,01%.
Źródło:: Agricultural Engineering; 2016, 20, 3; 95-104
2083-1587
Pojawia się w:: Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Juszka, H." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język