Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "space state" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-5 z 5
Tytuł:
Generalized state space model and small signal stability analysis of Z-source converter
Autorzy:
Kouhanjani, Masoud Jokar
Soltani, Sina
Mardaneh, Mohammad
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2202552.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
small signal stability
state space model
Z-source converter
Opis:
This paper proposes two nonlinear exact and simple state space models of a Zsource converter (ZSC) connected to an ac grid. A generic model of a ZSC accompanied with proper controllers are proposed and a dynamic model of the whole system is derived; as a result, based on a simple one, an equivalent block diagram of the current-controlled ZSC system is proposed. The ac small signal stability method is applied and the impact of controller parameters on network’s stability is discussed. Besides, overall system dynamic performance has been assessed in the event of perturbations. Time-domain simulations have been implemented in PSCAD/EMTDC to validate the accuracy of the models and effectiveness of the proposed controllers. The results of the exact model are compared with the response of the equations which are applied in MATLAB.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2023, 72, 1; 173--188
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An importance measure for multi-component systems with Semi-Markov dynamics
Autorzy:
Hellmich, M.
Berg, H. P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2069417.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Polskie Towarzystwo Bezpieczeństwa i Niezawodności
Tematy:
multi-component system
importance measure
Semi-Markov process
state space model
Opis:
We consider semi-Markov reliability models of multi-component systems with a discrete state space, general enough to include systems with maintenance or repair. We assume that for all system states the functioning or failure of each component is specified. In this setup we propose a component importance measure which is close in spirit to the classical steady state Barlow–Proschan importance measure for repairable binary coherent systems. We discuss our importance measure to some extent, highlighting the relation to the classical Barlow–Proschan measure, and present formulas expressing it in terms of quantities easily obtained from the building blocks of the semi-Markov process. Finally an example of a two-component cold standby system with maintenance and repair is presented which illustrates how our importance measure can be used in practical applications.
Źródło:
Journal of Polish Safety and Reliability Association; 2012, 3, 1; 147--156
2084-5316
Pojawia się w:
Journal of Polish Safety and Reliability Association
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling of two-wheeled self-balancing robot driven by DC gearmotors
Autorzy:
Frankovsky, P.
Dominik, L.
Gmiterko, A.
Virgala, I.
Kurylo, P.
Perminova, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266201.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
self-balancing robot
inverted pendulum
DC gearmotor
state space model
robot
wahadło odwrócone
motoreduktor
Opis:
This paper is aimed at modelling a two-wheeled self-balancing robot driven by the geared DC motors. A mathematical model consists of two main parts, the model of robot’s mechanical structure and the model of the actuator. Linearized equations of motion are derived and the overall model of the two-wheeled self-balancing robot is represented in state-space realization for the purpose of state feedback controller design.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2017, 22, 3; 739-747
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Disturbance modeling and state estimation for offset-free predictive control with state-space process models
Autorzy:
Tatjewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330146.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
model predictive control
state space model
disturbance rejection
state observer
Kalman filter
sterowanie predykcyjne
model przestrzeni stanów
eliminacja zakłóceń
obserwator stanu
filtr Kalmana
Opis:
Disturbance modeling and design of state estimators for offset-free Model Predictive Control (MPC) with linear state-space process models is considered in the paper for deterministic constant-type external and internal disturbances (modeling errors). The application and importance of constant state disturbance prediction in the state-space MPC controller design is presented. In the case with a measured state, this leads to the control structure without disturbance state observers. In the case with an unmeasured state, a new, simpler MPC controller-observer structure is proposed, with observation of a pure process state only. The structure is not only simpler, but also with less restrictive applicability conditions than the conventional approach with extended process-and-disturbances state estimation. Theoretical analysis of the proposed structure is provided. The design approach is also applied to the case with an augmented state-space model in complete velocity form. The results are illustrated on a 2 x 2 example process problem.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 2; 313-323
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prognozowanie trwałości środków technicznych z wykorzystaniem wielu wskaźników degradacji i zdarzeń awaryjnych w ujęciu modelu ciągłej przestrzeni stanów
Asset life prediction using multiple degradation indicators and failure events: a continuous state space model approach
Autorzy:
Zhou, Y.
Ma, L.
Mathew, J.
Sun, Y.
Wolff, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/301478.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
prognozowanie trwałości środków
model degradacji
algorytm maksymalizacji wartości oczekiwanej
model przestrzeni stanów
asset life prediction
degradation model
expectation-maximisation algorithm
state space model
Opis:
Prognozowanie trwałości środków z wykorzystaniem wskaźników degradacji wiąże się z dwoma zagadnieniami praktycznymi:(1) identyfikacją progów niepewnego uszkodzenia dla wskaźników degradacji oraz (2) łączeniem licznych wskaźników degradacji otrzymanych na podstawie danych z monitorowania stanu. Model degradacji w przestrzeni stanów stanowi efektywne podejście do tych dwóch zagadnień. Jednakże dotychczasowe badania dotyczące tego modelu w dużej mierze przyjmują założenie dyskretnego czasu lub dyskretnych stanów, które wymaga równych odstępów między przeglądami lub dyskretyzacji ciągłych wskaźników degradacji. Aby uniknąć konieczności zakładania dyskretnego czasu i dyskretnych stanów, w niniejszej pracy zaproponowano model przestrzeni stanów oparty na procesie Gamma. Proces Gamma charakteryzuje własność monotoniczna rosnącą, która odpowiada nieodwracalnym procesom degradacji środków technicznych w trakcie jednego cyklu serwisowego. Własność monotoniczna rosnąca ułatwia również ustalenie funkcji prawdopodobieństwa, gdy brane są pod uwagę czasy uszkodzeń. W artykule sformułowano algorytmy estymacji parametrów oraz prognozowania czasu życia dla modelu przestrzeni stanów opartego na procesie Gamma. Dodatkowo określono metodę oceny efektywności wskaźników w modelowaniu degradacji. Proponowany model przestrzeni stanów oparty na procesie Gamma oraz jego algorytmy weryfikowano przy użyciu danych symulacyjnych oraz danych terenowych pozyskanych z przedsiębiorstwa zajmującego się ciekłym gazem ziemnym.
Two practical issues are involved in asset life prediction using degradation indicators: (1) identifying uncertain failure thresholds of degradation indicators and (2) fusing multiple degradation indicators extracted from condition monitoring data. The state space degradation model provides an effective approach to address these two issues. However, existing research on the state space degradation model largely adopts a discrete time or states assumption which requires equal inspection intervals or discretising continuous degradation indicators. To remove the discrete time and states assumptions, this paper proposes a Gamma-based state space model. The Gamma process has a monotonically increasing property that is consistent with the irreversible degradation processes of engineering assets within a single maintenance cycle. The monotonically increasing property also makes the establishment of the likelihood function more straightforward when failure times are considered. In this paper, parameter estimation and lifetime prediction algorithms for the Gamma-based state space model are developed. In addition, an effectiveness evaluation approach for indicators in degradation modelling is established. The proposed Gamma-based state space model and algorithms are validated using both simulated data and a field dataset from a liquefied natural gas company.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2009, 4; 72-81
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-5 z 5

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies