Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "stabilność asymptotyczna" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-14 z 14
Tytuł:
Dodatniość i stabilność dwuwymiarowych układów Lapunowa niecałkowitego rzędu opisanych modelem Roessera
Positivity and stability of fractional 2D Lyapunov systems described by the Roesser model
Autorzy:
Rogowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275495.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układy Lapunowa
stabilność asymptotyczna
Lyapunov systems
asymptotic stability
Opis:
Zaproponowano nową klasę dwuwymiarowych układów Lapunowa opisanych modelem Roessera. Podano warunki konieczne i wystarczające dodatniości i stabilności asymptotycznej takich układów. Pokazano, że problem badania stabilności asymptotycznej dwuwymiarowych układów Lapunowa niecałkowitego rzędu jest równoważny problemowi badania stabilności asymptotycznej odpowiadających im jednowymiarowych układów standardowych. Rozważania zilustrowano przykładem numerycznym.
A new class of fractional 2D Lyapunov systems described by the Roesser models is introduced. Necessary and sufficient conditions for the positivity and asymptotic stability of the new class of systems are established. It is shown that the checking of the asymptotic stability of positive 2D fractional Lyapunov systems can be reduced to testing the asymptotic stability of corresponding positive standard 1D discrete-time systems. The considerations are illustrated by a numerical example.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 453-462
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability of nominally stable uncertain singularly perturbed systems with multiple time delays
Autorzy:
Chen, C.
Pan, S.
Hsieh, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206124.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
stabilność asymptotyczna
asymptotic stability
delay-dependent criterion
singularly perturbed system
Opis:
In this paper, the robust asymptotic stability problem for a class of nominally stable uncertain singularly perturbed systems with multiple non-commensurate time delays is considered. A delay-dependent criterion is first proposed in this paper to guarantee robust asymptotic stability of the system under consideration. Based on this result, the range of allowable bounds of the perturbation matrices preserving the closed-loop stability can easily be found. Moreower, a simple criterion is also proposed to guarantee asymptotic, stability of the nominal system. Furthermore, a simple estimation of the stability bound epsilon* is proposed such that the nominal system is asymptotically stable for epsilon [belongs to](0,epsilon*). It can be seen that the stability bound proposed in this paper is less conservative than that presented in recent research. Finally, a numerical example is provided to illustrate our main results.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2002, 31, 1; 5-16
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of undamped second order systems with dynamic feedback
Autorzy:
Mitkowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970462.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
stabilność asymptotyczna
stabilizacja ze sprzężeniem zwrotnym
sieć łańcuchowa
asymptotic stability
feedback stabilization
ladder network
Opis:
In this paper the stabilization problem of undamped second order system is considered. The stabilization by first order dynamic feedback is studied. The global asymptotic stability of the respectively closed-loop system is proved by LaSalle's theorem. As an example of application of the proposed method an electric ladder network L and Ic type is presented. Numerical calculations were made using the Matlab/Simulink program.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2004, 33, 4; 563-572
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability conditions for linear continuous-time fractional-order state-delayed systems
Autorzy:
Busłowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200015.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
linear system
fractional
continuous-time
state delay
asymptotic stability
systemy liniowe
stabilność asymptotyczna
opóźnienie czasowe
Opis:
The stability problem of continuous-time linear fractional order systems with state delay is considered. New simple necessary and sufficient conditions for the asymptotic stability are established. The conditions are given in terms of eigenvalues of the state matrix and time delay. It is shown that in the complex plane there exists such a region that location in this region of all eigenvalues of the state matrix multiplied by delay in power equal to the fractional order is necessary and sufficient for the asymptotic stability. Parametric description of boundary of this region is derived and simple new analytic necessary and sufficient conditions for the stability are given. Moreover, it is shown that the stability of the fractional order system without delay is necessary for the stability of this system with delay. The considerations are illustrated by a numerical example.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 1; 3-7
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The choice of the forms of Lyapunov functions for a positive 2D Roesser model
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929810.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
funkcja Lapunowa
model Roessera
stabilność asymptotyczna
Lyapunov function
positive 2D Roesser model
asymptotic analysis
Opis:
The appropriate choice of the forms of Lyapunov functions for a positive 2D Roesser model is addressed. It is shown that for the positive 2D Roesser model: (i) a linear form of the state vector can be chosen as a Lyapunov function, (ii) there exists a strictly positive diagonal matrix P such that the matrix ATPA-P is negative definite. The theoretical deliberations will be illustrated by numerical examples.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2007, 17, 4; 471-475
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
D-decomposition technique for stabilization of Furuta pendulum: fractional approach
Autorzy:
Mandić, P. D.
Lazarević, M. P.
Šekara, T. B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200115.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fractional order
PID
D-decomposition
asymptotic stability
inverted pendulum
metoda D-dekompozycji
stabilność asymptotyczna
wahadło odwrócone
Opis:
In this paper, the stability problem of Furuta pendulum controlled by the fractional order PD controller is presented. A mathematical model of rotational inverted pendulum is derived and the fractional order PD controller is introduced in order to stabilize the same. The problem of asymptotic stability of a closed loop system is solved using the D-decomposition approach. On the basis of this method, analytical forms expressing the boundaries of stability regions in the parameters space have been determined. The D-decomposition method is investigated for linear fractional order systems and for the case of linear parameter dependence. In addition, some results for the case of nonlinear parameter dependence are presented. An example is given and tests are made in order to confirm that stability domains have been well calculated. When the stability regions have been determined, tuning of the fractional order PD controller can be carried out.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 1; 189-196
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability conditions of fractional discrete-time scalar systems with pure delay
Warunki stabilności skalarnych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu z czystym opóźnieniem
Autorzy:
Ruszewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276455.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
stabilność asymptotyczna
stabilność praktyczna
niecałkowity rząd
liniowy układ dyskretny
asymptotic stability
practical stability
fractional order
discrete-time linear system
Opis:
In the paper the problem of stability of fractional discrete-time linear scalar systems with state space pure delay is considered. Using the classical D-decomposition method, the necessary and sufficient condition for practical stability as well as the sufficient condition for asymptotic stability are given.
W pracy rozpatrzono problem stabilności liniowych skalarnych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu z czystym opóźnieniem zmiennych stanu. Wykorzystując metodę podziału D podano warunek konieczny i wystarczający praktycznej stabilności oraz warunek wystarczający stabilności asymptotycznej.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 340-344
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Independence of asymptotic stability of positive 2D linear systems with delays of their delays
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907661.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system 2D
stabilność asymptotyczna
system dodatni
opóźnienie
2D systems
systems with delays
asymptotic stability
positive systems
Opis:
It is shown that the asymptotic stability of positive 2D linear systems with delays is independent of the number and values of the delays and it depends only on the sum of the system matrices, and that the checking of the asymptotic stability of positive 2D linear systems with delays can be reduced to testing that of the corresponding positive 1D systems without delays. The effectiveness of the proposed approaches is demonstrated on numerical examples.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 2; 255-261
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie stabilności liniowych układów ciągło-dyskretnych
Stability investigation of continuous-discrete linear systems
Autorzy:
Busłowicz, M.
Ruszewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277395.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
stabilność asymptotyczna
liniowe układy ciągło-dyskretne
model Fornasiniego-Marchesiniego
asymptotic stability
continuous-discrete linear systems
Fornasini-Marchesini model
Opis:
Rozpatrzono problem badania asymptotycznej stabilności liniowych układów ciągło-dyskretnych. Podano poprawioną komputerową metodę badania stabilności modelu typu Fornasiniego-Marchesiniego. Proponowana metoda może być wykorzystana do badania stabilności modeli innych typów liniowych układów ciągło-dyskretnych. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi.
The problem of asymptotic stability of continuous-discrete linear systems is considered. Improved computer method for stability analysis of the Fornasini-Marchesini type model is given. The method proposed can be applied to stability analysis of the other type models of continuous-discrete linear systems. The considerations are illustrated by numerical examples.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 566-575
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of positivity and stability of fractional discrete-time nonlinear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201893.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
positive
fractional
discrete-time
asymptotic stability
nonlinear
Lyapunov method
dodatnie układy dyskretne
ułamkowy układ dyskretny
stabilność asymptotyczna
metoda Lapunowa
Opis:
The positivity and asymptotic stability of the fractional discrete-time nonlinear systems are addressed. Necessary and sufficient conditions for the positivity and sufficient conditions for the asymptotic stability of the fractional nonlinear systems are established. The proposed stability tests are based on an extension of the Lyapunov method to the positive fractional nonlinear systems. The effectiveness of tests is demonstrated on examples.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 3; 491-494
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komputerowe metody badania stabilności modelu Fornasiniego-Marchesiniego liniowych układów 2D
Computer methods for stability investigation of the Fornasini-Marchesini model of linear 2D systems
Autorzy:
Busłowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277393.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
liniowe układy dynamiczne dwuwymiarowe
model Fornasiniego-Marchesiniego
stabilność asymptotyczna
linear dynamic 2D systems
Fornasini-Marchesini model
asymptotic stability
Opis:
Rozpatrzono problem badania asymptotycznej stabilności liniowych układów dynamicznych dwuwymiarowych (2D). Podano komputerowe metody badania asymptotycznej stabilności modelu Fornasiniego-Marchesiniego w przypadku ogólnym oraz analityczne metody w przypadku szczególnym układu skalarnego. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi.
The problem of asymptotic stability of linear dynamic 2D systems is considered. Computer methods for asymptotic stability analysis of the Fornasini-Marchesini model in the general case and analytic methods in the case of scalar systems are given. The considerations are illustrated by numerical examples.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 556-565
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nonlinear stabilizing control of an uncertain bioprocess model
Autorzy:
Dimitrova, N.
Krastanov, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/930090.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
oczyszczanie ścieków
stabilność asymptotyczna
sterowanie nieliniowe
wastewater treatment model
local bifurcations of steady states
asymptotic stabilization
extremum seeking
uncertain data
Opis:
In this paper we consider a nonlinear model of a biological wastewater treatment process, based on two microbial populations and two substrates. The model, described by a four-dimensional dynamic system, is known to be practically verified and reliable. First we study the equilibrium points of the open-loop system, their stability and local bifurcations with respect to the control variable. Further we propose a feedback control law for asymptotic stabilization of the closed-loop system towards a previously chosen operating point. A numerical extremum seeking algorithm is designed to stabilize the dynamics towards the maximum methane output flow rate in the presence of coefficient uncertainties. Computer simulations in Maple are reported to illustrate the theoretical results.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 3; 441-454
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability of time-varying linear system
Stabilność zmiennych w czasie układów liniowych
Autorzy:
Szyda, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152932.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
zmienne w czasie układy liniowe
eksponencjalna stabilność
stabilność układów liniowych
stabilność asymptotyczna
wykładnik Lapunowa
time-varying linear systems
exponential stability
stability of linear systems
asymptotic stability
Opis:
Sufficient conditions for the exponential stability of linear time-varying systems with continuous and discrete time we consider in the paper. Stability guaranteeing upper bounds for different measures of parameter variations are derived.
W pracy poruszane są problemy stabilności układów złożonych, w których szybkość przełączania pomiędzy poszczególnymi podukładami, może prowadzić do różnych zachowań całego układu. W artykule rozważane są warunki wystarczające do eksponencjalnej stabilności, przy użyciu wykładników Bohla, dla zmiennych w czasie układów liniowych zarówno ciągłych jak i dyskretnych. Prezentowane są różne miary zapewniające stabilność oraz wyprowadzone jest górne ograniczenie na zmienność parametrów zapewniające stabilność. W rozdziałach 2. i 3. podano, znane z literatury, udowodnione już warunki stabilności dla układów ciągłych oraz dyskretnych. Przedstawione są przykłady układów, gdzie mimo stabilności [7] (niestabilności [12]) podukładów, układ wynikowy jest niestabilny (stabilny). W pracy zebrano dotychczas znane z literatury warunki [2, 11] jakościowe jak i ilościowe oraz udowodniono znane twierdzenia w nowy, odmienny sposób. Udowodniono również twierdzenie dla układów dyskretnych, które zilustrowano przykładem numerycznym w rozdziale 4. Bardzo ważne jest to, że wyprowadzony warunek stabilności dla układów dyskretnych korzysta tylko z informacji o macierzach układu (wartościach własnych, promieniu spektralnym i normie macierzy) i nie zależy od kolejności przełączania się pomiędzy podukładami.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 11, 11; 1364-1367
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Measures of noncompactness in a Banach algebra and their applications
Autorzy:
Dudek, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/357842.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
Banach algebra
integral equation of fractional order
fixed point theorem
asymptotic stability
ultimate monotonicity
measure of noncompactness
algebra Banacha
przestrzeń Banacha
równanie całkowite rzędu ułamkowego
twierdzenie o punkcie stałym
stabilność asymptotyczna
monotoniczność
Opis:
In this paper we study the existence of solutions of a nonlinear quadratic integral equation of fractional order. This equation is considered in the Banach space of real functions defined, continuous and bounded on the real half axis. Additionally, using the technique of measures of noncompactness we obtain some characterization of considered integral equation. We provide also an example illustrating the applicability of our approach.
Źródło:
Journal of Mathematics and Applications; 2017, 40; 69-84
1733-6775
2300-9926
Pojawia się w:
Journal of Mathematics and Applications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-14 z 14

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies