Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "stabilność" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-25 z 244
Tytuł:
A computationally efficient stable dual-mode type nonlinear predictive control algorithm
Autorzy:
Ławryńczuk, M.
Tadej, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/971003.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
linearyzacja
optymalizacja
stabilność
nonlinear model predictive control
dual-mode model predictive control
process control
linearisation
optimisation
quadratic programming
stability
constraints
terminal set
Opis:
This paper describes a computationally efficient (sub-optimal) nonlinear predictive control algorithm. The algorithm uses a modified dual-mode approach which guarantees closed-loop stability. In order to reduce the computational burden, instead of online nonlinear optimisation used in the classical dual-mode control scheme, a nonlinear model of the plant is linearised on-line and a quadratic programming problem is solved. Calculation of the terminal set and implementation steps of the algorithm are detailed, especially for input-output models, which are widely used in practice.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2008, 37, 1; 99-132
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A hierarchical decomposition of decision process Petri nets for modeling complex systems
Autorzy:
Clempner, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907753.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
hierarchia
rozkład
składnik wielokrotnego użycia
proces decyzyjny
stabilność
optymalizacja
metoda Lyapunova
DPPN
hierarchy
decomposition
structuring mechanisms
re-usable components
decision process
stability
Lyapunov methods
optimization
Opis:
We provide a framework for hierarchical specification called Hierarchical Decision Process Petri Nets (HDPPNs). It is an extension of Decision Process Petri Nets (DPPNs) including a hierarchical decomposition process that generates less complex nets with equivalent behavior. As a result, the complexity of the analysis for a sophisticated system is drastically reduced. In the HDPPN, we represent the mark-dynamic and trajectory-dynamic properties of a DPPN. Within the framework of the mark-dynamic properties, we show that the HDPPN theoretic notions of (local and global) equilibrium and stability are those of the DPPN. As a result in the trajectory-dynamic properties framework, we obtain equivalent characterizations of that of the DPPN for final decision points and stability. We show that the HDPPN mark-dynamic and trajectory-dynamic properties of equilibrium, stability and final decision points coincide under some restrictions. We propose an algorithm for optimum hierarchical trajectory planning. The hierarchical decomposition process is presented under a formal treatment and is illustrated with application examples.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 2; 349-366
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A mathematical model of HIV-1 infection including the saturation effect of healthy cell proliferation
Autorzy:
Kouche, M.
Ainseba, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907704.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
zakażenie HIV
stabilność
hodowla tkanek
HIV
periodic oscillations
persistence
stability
tissue culture
Opis:
In this paper we derive a model describing the dynamics of HIV-1 infection in tissue culture where the infection spreads directly from infected cells to healthy cells trough cell-to-cell contact. We assume that the infection rate between healthy and infected cells is a saturating function of cell concentration. Our analysis shows that if the basic reproduction number does not exceed unity then infected cells are cleared and the disease dies out. Otherwise, the infection is persistent with the existence of an infected equilibrium. Numerical simulations indicate that, depending on the fraction of cells surviving the incubation period, the solutions approach either an infected steady state or a periodic orbit.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 3; 601-612
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A method of comparative evaluation of control systems by the set of performance measures
Metoda porównawczej oceny układów automatycznego sterowania wykorzystująca zbiór wskaźników jakości
Autorzy:
Drevetskyi, V.
Kovela, I.
Kutia, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408511.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
feedback control system
performance evaluation
stability
control
system sterowania ze sprzężeniem zwrotnym
ocena jakości
stabilność
sterowanie
Opis:
It was proposed a method of comparative estimation of process control loops based on a complex of direct and indirect performance measurers taking into account stability margins. It was presented a comparison algorithm for complex performance parameter considering the influence of stability margins of a control loop on its properties. Features of the method of comparative estimation of process control systems performance have been considered as an example for the closed loop feedback control system with PI controller (4 variations) and the second order plus transport delay plant.
Zaproponowano metodę porównawczej oceny układów automatycznego sterowania procesami w oparciu o zbiór bezpośrednich i pośrednich wskaźników jakości, biorąc pod uwagę zapas stabilności. Został również przedstawiony algorytm porównania wg. złożonego parametru jakości, z uwzględnieniem wpływ zapasu stabilności układu regulacji na jego właściwości. Cechy charakterystyczne metody porównawczej oceny jakości układów regulacji zostały omówione na przykładzie zamkniętego układu sterowania z regulatorem PI (4 waianty) i obiektem regulacji drugiego rzędu z opóźnieniem transportowym.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2017, 7, 3; 8-10
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A modified van der Pol equation with delay in a description of the heart action
Autorzy:
Zduniak, B.
Bodnar, M.
Foryś, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330034.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system with feedback
stability
action potential
sprzężenie zwrotne
stabilność
potencjał czynnościowy
Opis:
In this paper, a modified van der Pol equation is considered as a description of the heart action. This model has a number of interesting properties allowing reconstruction of phenomena observed in physiological experiments as well as in Holter electrocardiographic recordings. Our aim is to study periodic solutions of the modified van der Pol equation and take into consideration the influence of feedback and delay which occur in the normal heart action mode as well as in pathological modes. Usage of certain values for feedback and delay parameters allows simulating the heart action when an accessory conducting pathway is present (Wolff–Parkinson–White syndrome).
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 4; 853-863
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A robust controller design method and stability analysis of an underactuated underwater vehicle
Autorzy:
Chin, C. S.
Lau, M. W. S.
Low, E.
Seet, G. G. L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908396.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
pojazd podwodny
stabilność
sterowanie odporne
symulacja
underwater vehicle
underactuated
stabilizable
robust controller
simulation
Opis:
The problem of designing a stabilizing feedback controller for an underactuated system is a challenging one since a nonlinear system is not stabilizable by a smooth static state feedback law. A necessary condition for the asymptotical stabilization of an underactuated vehicle to a single equilibrium is that its gravitational field has nonzero elements corresponding to unactuated dynamics. However, global asymptotical stability (GAS) cannot be guaranteed. In this paper, a robust proportional-integralderivative (PID) controller on actuated dynamics is proposed and unactuated dynamics are shown to be global exponentially bounded by the Sordalen lemma. This gives a necessary and sufficient condition to guarantee the global asymptotic stability (GAS) of the URV system. The proposed method is first adopted on a remotely-operated vehicle RRC ROV II designed by the Robotic Research Centre in the Nanyang Technological University (NTU). Through the simulation using the ROV Design and Analysis toolbox (RDA) written at the NTU in the MATLAB/SIMULINK environment, the RRC ROV II is robust against parameter perturbations.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 3; 345-356
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A stability based neural networks controller design method
Autorzy:
Song, J.
Xu, X.
He, X.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206120.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sieć neuronowa
stabilność
sterowanie nieliniowe
neural networks control
nonlinear control
sliding mode
stability
Opis:
The use of neural networks in control systems can be seen as a natural step in the evolution of control methodology to meet new challenges. Many attempts have been made to apply the neural networks to deal with non-linearities and uncertainties of the control systems. Research in neural network applications to control can be classified according to the major methods depending on structures of the control system, such as NN-based NON-linear System Identification, NN-based Supervised Control, NN-based Direct Control, NN-based Indirect Control, NN-based Adaptive Control, NN-based Self-learning Control, NN-based Fuzzy Control, and NN Variable Structure Control. All these control methods cannot, however, effectively guarantee system stability, i.e. none of these neural network controls, except for NN-based Variable Structure Control, is based on system stability. This also limits the application and development of the neural networks in control theory. The paper shows the effort to solve this difficulty and give a way for the design method of the stability based neural networks controller using Lyapunov second stability theorem. This kind of controller can not only guarantee system stability, but also fully compensate for the influence of system uncertainties and non-linearities.Simulation results also show the effectiveness of the controller.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1998, 27, 1; 119-133
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A study of the dynamic parameters influence over the behavior of the two-section articulated vehicle during the lane change manoeuvre
Исследование влияния динамических параметров на поведение двухзвенного сочлененного автопоезда во время маневра перемены полосы движения
Autorzy:
Rusev, R.
Ivanov, R.
Staneva, G.
Kadikyanov, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374119.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
articulated vehicle
stability
lane change maneuver
simulation
pojazd przegubowy
stabilność
manewr zmiany pasa ruchu
symulacja
Opis:
The course stability and the steerability of the two-section wheeled vehicle at high velocities during the lane change manoeuvreare studied in this paper. Mechanic-mathematical model is developed, on which base simulation programmes are elaborated. Simulation studies of the course stability at different velocities depend on some constructive and exploitation factors are made by these models. Based on the simulation results an idea for an algorithm and a semi-active control system of the resistance in the pulling-supporting device is proposed.
В этой работе исследованы курсовая устойчивость и управляемость двухзвенного колесного автопоезда во время маневра перемены полосы движения с высокими скоростями . На основании предложенной механик о – математической модели, разработаны симуляционные программы . Спомощью этой модели проведены симуляции движения , показывающие зависимость курсовой устойчивости и упра вляемости от некоторых конструктивных и эксплуатационных факторов . В результате симуляций предложены алгоритм и полуактивная система управления сопротивлением седельно – сцепного устройства.
Źródło:
Transport Problems; 2016, 11, 1; 29-40
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A study of the influence of some exploitation factors on the ATV stability
Autorzy:
Kadikyanov, G.
Minkovska, I.
Staneva, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/375248.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
ATV
critical velocity
body mass index
stability
prędkość krytyczna
wskaźnik masy ciała
stabilność
Opis:
An original survey among ATV riders concerning the conditions in which they lost stability is conducted. The coordinates of the center of gravity of the ATV by riders with different Body Mass Indexes are determined. A simulation program on base mechanic-mathematical model to study the ATV’s motion is used. In this base the critical sideslip velocities and critical lateral overturn velocities of ATV at various riders’ Body Mass Index, curve radius and grip coefficients were calculated. The results show that riders’ Body Mass Index strongly affects critical velocities because of different coordinates of center of gravity.
Źródło:
Transport Problems; 2017, T. 12, z. spec.; 147-156
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A unified approach to stability analysis of switched linear descriptor systems under arbitrary switching
Autorzy:
Zhai, G.
Xu, X.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907764.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
układ komutowany
układ deskrypcyjny
stabilność
komutacja dowolna
nierówność macierzy
LMI
switched linear descriptor systems
stability
arbitrary switching
linear matrix inequalities (LMIs)
common quadratic Lyapunov functions
Opis:
We establish a unified approach to stability analysis for switched linear descriptor systems under arbitrary switching in both continuous-time and discrete-time domains. The approach is based on common quadratic Lyapunov functions incorporated with linear matrix inequalities (LMIs). We show that if there is a common quadratic Lyapunov function for the stability of all subsystems, then the switched system is stable under arbitrary switching. The analysis results are natural extensions of the existing results for switched linear state space systems.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 2; 249-259
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An attempt to assess the impact of securities on the stable and safe operation of cooperative banks in Poland
Próba oceny wpływu papierów wartościowych na stabilne i bezpieczne funkcjonowanie banków spółdzielczych w Polsce
Autorzy:
Mikołajczyk, Katarzyna
Gniewek, Józefa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2029728.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
financial instruments
security
stability
Z-score
cooperative bank
instrumenty finansowe
bezpieczeństwo
stabilność
bank spółdzielczy
Opis:
Over the past 10 years, cooperative banks in Poland have significantly increased their share and changed the structure of financial instruments in their portfolio. Asset structure is key to both performance and risk resilience. There can be various reasons for increasing the share of noncredit current assets, including regulatory requirements, the need for revenues diversification or effective liquidity management, and the effects of such decisions depend on various factors, whether macroeconomic, sectoral or individual. The paper aims to assess the role of securities for the stable and safe operation of cooperative banks in Poland and to try to answer the question of whether these relations are similar to those in the commercial banking sector. The theoretical part of the paper includes a short definition overview related to the studied problem, i.e. identification of concepts related to the safety and stability of banks, financial instruments and the specificity of cooperative banks. In addition, an analysis was made of the regularities that can be encountered when shaping the optimal structure of assets in banks. To verify the research hypothesis about the positive impact of financial instruments on the stability of cooperative banks, a linear regression model was used. For measuring the stability the Z-Score indicator was adopted. The research period covered annualised monthly data for the period 12.2010–09.2021. Obtained results confirm the importance of the role played by financial instruments in building cooperative banks’ stability. The increase in the level of financial instruments had a beneficial effect on bank stability, but only when it took place in a smooth manner and, in addition, when their share in the asset structure was small.
Na przestrzeni ostatnich 10 lat banki spółdzielcze w Polsce znacząco zwiększyły udział i zmieniły strukturę instrumentów finansowych w portfelu swoich aktywów. Struktura aktywów ma kluczowe znaczenie zarówno dla osiąganych wyników, jak i odporności na ryzyko. Zwiększanie udziału pozakredytowych aktywów pracujących może wynikać z różnych powodów, w tym wymogów regulacyjnych, potrzebie dywersyfikacji przychodów czy efektywnego zarządzania płynnością, a skutki takich decyzji uzależnione są od różnych czynników, zarówno makroekonomicznych, jak i sektorowych czy indywidualnych. Celem artykułu jest ocena roli papierów wartościowych w stabilnym i bezpiecznym funkcjonowaniu banków spółdzielczych w Polsce oraz próba odpowiedzi na pytanie czy relacje te kształtowały się podobnie jak w sektorze banków komercyjnych. Prezentowane opracowanie w części teoretycznej zawiera krótki przegląd definicyjny związany z problemem badawczym, tj. zidentyfikowanie pojęć związanych z bezpieczeństwem i stabilnością banków, instrumentami finansowymi i specyfiką banków spółdzielczych. Ponadto dokonano analizy prawidłowości na jakie można napotkać przy kształtowaniu optymalnej struktury aktywów w bankach. W celu weryfikacji hipotezy badawczej o dodatnim wpływie instrumentów finansowych na stabilność banków spółdzielczych wykorzystano model regresji liniowej. Jako miernik stabilności przyjęto wskaźnik Z-Score. Okres badawczy obejmował zannualizowane dane miesięczne za okres 12.2010-09.2021. Uzyskane wyniki potwierdzają istotną rolę, jaką w budowaniu stabilności banków spółdzielczych odgrywały instrumenty finansowe. Wzrost poziomu instrumentów finansowych korzystnie wpływał na stabilność banków, jednakże tylko wtedy, kiedy odbywał się w sposób łagodny, a dodatkowo gdy ich udział w strukturze aktywów był niewielki.
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2021, 4; 135-146
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An influence of the geometrical nonlinearity of a frame column of flat frame type Γ subjected to the follower force directed towards the positive pole on its stability
Autorzy:
Szmidla, J.
Wiktorowicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/122711.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:
stability
slender systems
bifurcation load
stabilność
układy smukłe
obciążenia bifurkacji
Opis:
The results of the theoretical and numerical research for the purpose of designation of local and global instability areas of a rectangular frame with a geometrically nonlinear frame column subjected to the follower force directed towards the positive pole are presented in this work. Taking into consideration the total potential energy of an analysed system, the equations describing transverse and longitudinal movements and the boundary conditions necessary for the problem solution are formulated. On the basis of the static criterion of the loss of stability, the influences of the variable flexural stiffness of the system and the geometrical and physical parameters of the flat frame on the value of the bifurcation load are obtained. The results of numerical computations are compared with appropriate values of critical load of the comparative system.
Źródło:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2016, 15, 3; 155-165
2299-9965
Pojawia się w:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An influence of the Winkler elastic foundation of a geometrically nonlinear column loaded by force directed towards the positive pole on a type of system
Autorzy:
Jurczyńska, A.
Szmidla, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/122988.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:
slender systems
Winkler elastic foundation
stability
free vibrations
podłoże Winklera
stabilność
drgania swobodne
Opis:
Depending on the mutual relation between external load, tendon’s length parameter resulting from the direction of loading force and the free vibration frequency parameter, the slope of characteristic curves of a considered column subjected to force directed towards the positive pole can take the negative, zero and positive value. The purpose of this paper is to determine the criterion that allows for classification of an analysed structure to divergent or divergent pseudo-fluttering type of system. On the basis of obtained formulas, the ranges of parameters describing the Winkler elastic foundation for which the considered system may be classified as one of the abovementioned types were determined.
Źródło:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2015, 14, 4; 79-91
2299-9965
Pojawia się w:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Nonconventional Power Swing Blocking Solution for Power Unit’s Under-impedance Protections
Niekonwencjonalne rozwiązanie blokady kołysaniowej zabezpieczeń podimpedancyjnych jednostki wytwórczej
Autorzy:
Lizer, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397513.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
ENERGA
Tematy:
power swings
power unit protection
power swing blocking
stability
kołysania mocy
zabezpieczenia jednostek wytwórczych
blokady kołysaniowe
stabilność
Opis:
The paper discusses the problem of malfunctioning of under-impedance protections of power units and conventional power swing blocking solutions for these protections during power swings. Typical solutions of under-impedance protection (21g) and distance protection (21s) of generating units and of power swing blocking for these protections are presented. Some most likely situations of the development of asynchronous power swings are identified, which may lead to malfunction of conventional power swing blocking, and – consequently – to unnecessary activation of the power unit protections. In view of this hazard the article proposes an unconventional power swing blocking solution designed for the under-impedance protections, and presents example results of its operation’s simulation.
Autor przedstawia problem nieprawidłowego działania zabezpieczeń podimpedancyjnych jednostek wytwórczych oraz konwencjonalnych rozwiązań blokad kołysaniowych tych zabezpieczeń w czasie kołysań mocy. Zaprezentowano typowe rozwiązania zabezpieczeń impedancyjnych (21g) i odległościowych (21s) jednostek wytwórczych oraz blokad kołysaniowych tych zabezpieczeń. Wskazano wybrane, najbardziej prawdopodobne sytuacje rozwijania się asynchronicznych kołysań mocy, w czasie których może dochodzić do nieprawidłowego działania konwencjonalnych blokad kołysaniowych, co będzie prowadzić do zbędnego działania omawianych zabezpieczeń jednostki wytwórczej. W związku z powyższym zagrożeniem w artykule zaproponowano niekonwencjonalne rozwiązanie blokady kołysaniowej przeznaczone dla zabezpieczeń podimpedancyjnych bloków i przedstawiono przykładowe wyniki symulacji jej działania.
Źródło:
Acta Energetica; 2017, 1; 24-31
2300-3022
Pojawia się w:
Acta Energetica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An unconditionally positive and global stability preserving NSFD scheme for an epidemic model with vaccination
Autorzy:
Ding, D.
Ma, Q.
Ding, X.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330497.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
nonstandard finite difference
unconditional positivity
stability
Lyapunov function
metoda różnic skończonych
stabilność
funkcja Lyapunova
Opis:
In this paper, a NonStandard Finite Difference (NSFD) scheme is constructed, which can be used to determine numerical solutions for an epidemic model with vaccination. Here the NSFD method is employed to derive a set of difference equations for the epidemic model with vaccination. We show that difference equations have the same dynamics as the original differential system, such as the positivity of the solutions and the stability of the equilibria, without being restricted by the time step. Our proof of global stability utilizes the method of Lyapunov functions. Numerical simulation illustrates the effectiveness of our results.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 3; 635-646
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analitical Method of PID Controller Tuning for a Class of Unstable Plant
Autorzy:
Nartowicz, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387613.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
kontroler PID
Skogestad
stabilność
opóźnienie
PID controller
stability
delay
Opis:
The aim of the paper is to present the synthesis method of classic PID controller for a class of unstable plant. The proposed method based directly on Skogestad paper, where analitical synthesis of PID controllers in described. This paper is generalization of that approach on a class of unstable plants with delay. Analitical method for synthesis of fractional controllers is given. The considerations are illustrated By numerical example and results of computer simulation with MATLAB/Simulink.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2012, 6, 4; 46-49
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza interakcji genotypowo-środowiskowej w odniesieniu do wybranych cech użytkowych ziemniaka jadalnego w różnych systemach uprawy
Analysis of genotype by environment interaction for selected traits of table potato in various cultivation systems
Autorzy:
Flis, Bogdan
Tatrowska, Beata
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2199514.pdf
Data publikacji:
2019-11-30
Wydawca:
Instytut Hodowli i Aklimatyzacji Roślin
Tematy:
cechy kulinarne
interakcja genotypowo środowiskowa
plon bulw
stabilność
zawartość skrobi
ziemniak
Źródło:
Biuletyn Instytutu Hodowli i Aklimatyzacji Roślin; 2019, 286; 239-242
0373-7837
2657-8913
Pojawia się w:
Biuletyn Instytutu Hodowli i Aklimatyzacji Roślin
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza obciążeń i stabilności obudów górniczych
Analysis of loads and stability of minng supports
Autorzy:
Matusik, T.
Gwiazda, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408937.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska
Tematy:
obudowa górnicza
obudowa czterostojakowa
obciążenie
stabilność
mining support
four-cylinders support
load
stability
Opis:
Obudowy górnicze to urządzenia mające zasadnicze znaczenie dla wydajności i bezpieczeństwa pracy w podziemnych, głębinowych kopalniach węgla kamiennego. Stosowanych jest kilka podstawowych rodzajów tych urządzeń. W tym opracowaniu przedstawiono analizę porównawczą dwóch podstawowych typów obudów pod względem analizy ich działania i struktury rozkładu naprężeń. Wyniki wskazują, iż najlepiej pod względem tych parametrów sprawdzają się obudowy czterostojakowe.
Mining supports are the technical means essential to productivity and safety in underground coal mines. There are several types of these devices. This paper presents a comparative analysis of two basic types of supports taking into consideration their functioning and stress distribution. The results indicate that the best, in terms of these parameters, is the four-cylinders support.
Źródło:
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 255-260
2083-1021
Pojawia się w:
Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza przebiegu pracy turbogeneratora po wystąpieniu samoczynnego ponownego załączenia linii
Analysis of the turbogenerator work after appearance of automatic switching line
Autorzy:
Gozdowiak, A.
Kisielewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1817703.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
turbogenerator
stabilność
system elektroenergetyczny
samoczynne ponowne załączenie linii
metoda elementów skończonych
Opis:
The investigations were prepared using a valid field-circuit model of the turbogenerator. The analysis refer to an appearance of the faults in the transmission line. During this study the physical phenomena existing in turbogenerator during the faults were analyzed.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2014, 70, 34; 295--302
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza stabilności lokomotywy EP09 – prędkość krytyczna pojazdu
Analysis of EP09 locomotive stability - critical vehicle speed
Autorzy:
Bryk, Karol
Dudzik, Marek
Inglot, Jakub
Jakubas, Wiesław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/251846.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
lokomotywa EP09
stabilność
analiza stabilności
prędkość krytyczna
locomotive EP09
stability
stability analysis
critical speed
Opis:
Ideą pracy badawczej była analiza wybranych właściwości mechanicznych lokomotywy EP09. Za główny cel artykułu obrano analizę stabilności lokomotywy EP09, poprzez określenie prędkości krytycznej pojazdu. W tym celu w powyższej publikacji opisano w jaki sposób został zamodelowany układ obliczeniowy, jakie parametry i założenia zostały przyjęte do przeprowadzenia symulacji oraz zaprezentowano końcowe wyniki na podstawie których określono prędkość krytyczną pojazdu. Aby wyniki symulacji były w jak największym stopniu tożsame z wynikami rzeczywistymi, do stworzenia modelów symulacyjnych lokomotywy oraz wózka wykorzystano materiały i wyniki badań uzyskane z Instytutu Pojazdów Szynowych Tabor w Poznaniu. Większość obliczeń została wykonana w programie SIMPAK. W wyniku przeprowadzonej symulacji i analizy uzyskanych wyników określona została prędkość krytyczna lokomotywy EP09, przy której pojazd traci stabilność ruchu.
The idea of the research was analysis selected mechanical preferences of the locomotive EP09. As the main objective of article was chosen analysis of the stability of the locomotive EP09 by define the critical speed of the vehicle. With this and in view in this publication was described how the calculative model was built, what parameters and assumptions were taken to simulate and presented the final results on the basis of which identified the critical speed of the vehicle. In order to simulation results were as much as possible the same as the real results, to create simulation models locomotive and trolley, there have been used information and the research results obtained from the Institute of Rail Vehicles Tabor in Poznan. Most of the calculations has been made in the computer software SIMPLE. As a result of the simulation and analysis of the results was defined the critical speed of locomotive EP09, at which the vehicle loses stability movement.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2020, 7-8; 67-72
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza stabilności nieliniowego układu giroskopowego do napędu koordynatora celu przeciwlotniczego pocisku rakietowego
The Analysis of the Stability of Nonlinear Gyroscopic System as a Drive in the Target Coordinator of Anti-Aircraft Missile
Autorzy:
Koruba, Z.
Krzysztofik, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403370.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
mechatronika
giroskop
żyroskop
stabilność
koordynator celu
mechatronics
gyroscope
stability
target coordinator
Opis:
W opracowaniu przedstawiono analizę stabilności metodą Lapunowa nieliniowego układu giroskopowego, zarówno swobodnego, jak i sterowanego. Sterowany układ giroskopowy bardzo często stanowi napęd w optycznym koordynatorze celu samonaprowadzającego pocisku rakietowego, dlatego też szczególnie istotne jest poznanie zakresów stabilnej jego pracy. Jako funkcję Lapunowa przyjęto funkcję Krasowskiego. Obszary stabilności przedstawiono w postaci graficznej.
The paper presents an analysis of stability by Lyapunov method for nonlinear gyroscopic system, both free and controlled. Gyro-controlled system is very common in the optical drive coordinator for homing missile, which is why it is particularly important to know the stable range of his work. As a function of Lyapunov function was adopted Krasovsky. Areas of stability are presented in graphic form.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2010, 1, 1 (1); 31-41
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza stabilności sterowanej girokamery umieszczonej na pokładzie obiektu latającego
Stability Analysis of the Control Gyrocamera Placed on Board of a Flying Object
Autorzy:
Krzysztofik, I.
Koruba, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403474.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
girokamera
giroskop sterowany
stabilność
dynamika
gyrocamera
control gyroscope
stability
dynamics
Opis:
W pracy przedstawiono model matematyczny dynamiki kamery umieszczonej na pokładzie obiektu latającego sterowanej i stabilizowanej giroskopowo. Zadaniem kamery jest obserwacja terenu, identyfikacja i śledzenie wykrytych czy też wskazanych na nim obiektów. Do niezawodnej i precyzyjnej pracy kamery oraz wyznaczenia sterowań, niezbędne jest poznanie jej obszarów stabilności. Wyniki badań przedstawione są w graficznej postaci.
In this paper was presented concept, a mathematical model of dynamic camera which is controlled and stabilized using a gyroscope and placed on board a flying object. The task of the camera is monitoring the land, identification and tracking of detected or indicated objects on it. For reliable and precise camera work and designate controls, it is necessary to know the areas of stability. The results are presented in graphical form.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2011, 2, 1 (3); 55-68
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza stabilności układu oscylacyjnego z regulatorem PD niecałkowitego rzędu
Stability analysis of oscillatory system with PD controller of fractional order
Autorzy:
Busłowicz, M.
Juchimowicz, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276782.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układ niecałkowitego rzędu
oscylator
stabilność
regulator PD
fractional system
oscillator
stability
PD controller
Opis:
Rozpatrzono problem stabilności ciągłych liniowych układów regulacji automatycznej złożonych z członu oscylacyjnego i szeregowego regulatora PD niecałkowitego rzędu. Podano metody badania stabilności takich układów oraz wyznaczania obszaru stabilności na płaszczyźnie parametrów regulatora. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi.
The problem of stability of linear continuous–time control system consisting of oscillatory plant and fractional order PD controller is considered. Methods for stability investigation is such systems and determination of stability region in the plane of controller parameters are given. The considerations are illustrated by numerical examples.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 293-297
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza statyczna i stateczność stalowej ramy blachownicowej
Static analysis and stability of the steel framework
Autorzy:
Stachura, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313186.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
rama
stabilność
obciążenia krytyczne
frame
stability
critical loads
Opis:
Zastosowanie blachownic na elementy nośne ram ma minimalizować grubość środnika, którego nośność jest wykorzystywana jedynie w ścinanych strefach przypodporowych, jako nośność na ścinanie, natomiast w strefach środkowych przęseł, gdzie dominują momenty zginające, a siła poprzeczna dąży do zera – nośność środnika jest wykorzystywana minimalnie. Blachownice wykazują przy zginaniu dużą nadkrytyczną rezerwę nośności, która ujawnia się szczególnie wyraźnie w przypadku zastosowania sztywnych pasów i smukłych środników, obciążenia niszczące dla tego typu blachownic mogą być znacznie wyższe od obciążeń krytycznych określonych dla idealnych modeli płytowych i ich środników. Wykonano analizę stateczności ramy płaskiej z elementami nośnymi blachownicy o przekroju dwuteowym w zakresie sprężystym, z uwzględnieniem użebrowania środnika słupów, jako przeciwdziałanie na zjawisko miejscowej utraty stateczności środnika. Przeprowadzono badania wpływu stężeń na utratę stateczności ogólnej giętnej, giętno-skrętnej oraz zwichrzenia. W analizie zastosowano modele obliczeniowe prętowy i powłokowy, który pozwala na analizy miejscowej utraty stateczności poszczególnych ścianek przekroju blachownicy.
The use of sheet metal plates for frame supports minimizes the thickness of the web, whose carrying capacity is only used in shear zones as a shear resistance, while in the center zones of the spans, where the bending moments dominate, and the lateral force tends to zero - the web's carrying capacity is minimized. Sheet metal binders exhibit a high supercritical load capacity, which is particularly noticeable when using rigid belts and slim webs, the shear loads for this type of sheet metal can be significantly higher than the critical loads specified for ideal plate models and webs. An analysis of the stability of the flat frame with carrier elements of I-section in the elastic range, including the ribbing of the web of columns, as a counteracting the phenomenon of local loss of web stability. Studies on the effects of concentrations on general structural, torsion and torsional collapse were performed. The analysis used bar and shell calculation models, which allows analysis of the local loss of stability of the individual sections of the sheet metal section.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 12; 976-981
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza układu Lorenza niecałkowitego rzędu
Analysis of the Lorenz system of fractional order
Autorzy:
Busłowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276777.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układ niecałkowitego rzędu
układ Lorenza
stabilność
chaos
fractional system
Lorenz system
stability
Opis:
Uogólniono klasyczne równania stanu układu Lorenza na przypadek układu niecałkowitego rzędu o tym samym niecałkowitym rzędzie pochodnej dla wszystkich zmiennych stanu. Pokazano, że układ Lorenza niecałkowitego rzędu ma niestabilne wszystkie punkty równowagi dla α > 0,9941. Na postawie badań symulacyjnych stwierdzono, że układ Lorenza niecałkowitego rzędu α =1,1 jest układem chaotycznym.
Generalization of the state equations of the classical Lorenz chaotic system to case of the system with the same fractional order of all state variables is given. It has been proved that the fractional Lorenz system has unstable all equilibrium points for α > 0,9941 . On the basis of simulations it has been shown that the fractional Lorenz system for α =1,1 is a chaotic system with the attractor similar to the classical Lorenz Attractor.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 303-306
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-25 z 244

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies