Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "regulator neuronowy" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Adaptacyjne sterowanie silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych
Adaptive permanent magnet synchronous motor control
Autorzy:
Pajchrowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377198.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
silnik synchroniczny o magnesach trwałych
regulator neuronowy
sztuczna sieć neuronowa
układ napędowy
RPROP
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki symulacyjne adaptacyjnego regulatora prędkości z zastosowaniem sztucznej sieci neuronowej dla napędu z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Omówiona została struktura sztucznej sieci neuronowej oraz metoda uczenia regulatora prędkości w czasie rzeczywistym. Model układu został opracowany w języku Matlab. Parametry regulatora są optymalizowane on-line według algorytmu RPROP. Przedstawione wyniki badań symulacyjnych ilustrują poprawne działanie adaptacyjnej regulacji prędkości na zmianę parametrów układu napędowego, takich jak moment bezwładności.
This paper presents the results of simulation of adaptive speed controller using an artificial neural network for permanent magnet synchronous motor drive. Discusses the structure of the artificial neural network and the method of learning the speed controller in real time. Model system has been developed in Matlab. The controller parameters are optimized on-line by RPROP algorithm. The simulation results illustrate the proper operation of the adaptive speed control to change the parameters of the drive system, such as the moment of inertia.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2013, 75; 127-133
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Neuronowy regulator prędkości obrotowej odporny na zmiany bezwładności
A neural speed controller robust to inertia changes
Autorzy:
Jakubowski, M.
Nowakowski, K.
Zawirski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157600.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator neuronowy
sterowanie neuronowe
sztuczna inteligencja
uczenie maszynowe
PID
neural controller
neural controlling
artificial intelligence
machine learning
Opis:
W ramach niniejszej pracy zaprezentowany został neuronowy regulator prędkości obrotowej odporny na zmiany bezwładności. Celem pracy było opracowanie struktury regulatora oraz dobór optymalnego algorytmu uczenia. Stworzony regulator sterował pracą silnika prądu stałego. Metodologia prowadzonych badań zakładała zbadanie działania układu w szerokim zakresie zmian momentu obciążenia oraz bezwładności. Projektowanie przeprowadzono w taki sposób, aby badany układ napędowy wykazywały dobre właściwości regulacyjne w szerokim zakresie zmiany bezwładności obciążenia. Proces syntezy regulatora został szczegółowo opisany w ramach niniejszej pracy. Analizie poddano szereg badań symulacyjnych, w ramach których rozpatrywano wybrane wskaźniki jakości dla różnych wartości bezwładności oraz momentu obciążenia. Dokonano także analizy porównawczej badanego regulatora neuronowego z optymalnie nastrojonym klasycznym regulatorem PID. Uzyskane wyniki symulacyjne zostały przeniesione na grunt implementacji fizycznego obiektu sterowania.
This paper presents a neural network speed controller that is robust to inertia changes. The main object of this study was to establish the structure of the controller and to create an optimal learning algorithm. Within the project, the created controller steered the operation of a DC motor. The methodology of the research involved studying the effects of the system over a wide range of load torque and inertia changes. The project was carried out in a such way that good regulatory properties over a wide range of inertia changes were performed for the drive systems. The synthesis of the controller is described in details in this paper. The analysis of series simulation studies including selected quality indicators for different values of inertia and different load torque is conducted. Moreover, the comparative analysis of the neural control and the optimally tuned classical PID controller is performed. The obtained simulation results were used for implementation of a physical control object.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 10, 10; 840-844
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies