Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "GPS positioning" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Algorithms of position and velocity estimation in GPS receivers
    Autorzy:
    Kaniewski, P.
    Gil, R.
    Konatowski, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320516.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    GPS
    positioning
    Kalman filter
    simulation
    Opis:
    Processing of signals in Global Positioning System (GPS) receivers includes numerous signal and data operations leading to calculation of coordinates and velocities of satellites in global Earth-Centered Earth-Fixed (ECEF) frame of reference as well as pseudoranges and delta-ranges between the user and all the tracked GPS satellites. Further processing of these data consists in estimation of the user’s position, velocity and time (PVT) and nowadays it is usually realized by means of an Extended Kalman Filters (EKF). The choice of measuring data processed by the Kalman filter significantly influences the accuracy of navigation solution. In simpler GPS receivers, the estimation of user’s position and velocity is based on pseudoranges only, whereas in more advanced ones delta-ranges are also applied. The paper describes both possible solutions and compares the accuracy of estimation of the user’s position and velocity in both cases. The comparison is based on simulation results, which are included in the paper.
    Przetwarzanie sygnałów odbieranych w odbiorniku GPS obejmuje szereg operacji, w wyniku których wyznaczane są między innymi współrzędne i prędkości satelitów w globalnym układzie współrzędnych ECEF oraz pseudoodległości i zmiany pseudoodległości pomiędzy użytkownikiem systemu a poszczególnymi obserwowanymi satelitami. Dalsze przetwarzanie uzyskanych danych polega zwykle na estymacji położenia i prędkości użytkownika za pomocą algorytmu rozszerzonego filtru Kalmana (EKF). Wybór danych pomiarowych przetwarzanych przez filtr istotnie wpływa na dokładność rozwiązania nawigacyjnego. W prostszych odbiornikach do estymacji położenia i prędkości użytkownika wykorzystywane są wyłącznie pseudoodległości, natomiast w rozwiązaniach bardziej zaawansowanych również zmiany pseudoodległości. W artykule szczegółowo omówiono oba rozwiązania oraz porównano dokładności estymacji położenia i prędkości użytkownika w obu przypadkach. Rozważania poparto zamieszczonymi w artykule wynikami badań symulacyjnych.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2016, 23; 53-68
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Reconstruction of geomagnetic event as observed in Northern Adriatic region and Its correlation with GPS single-frequency positioning deviations
    Autorzy:
    Brčić, D.
    Ćelić, J.
    Valčić, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116009.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Global Navigation Satellite System (GNSS)
    geomagnetic event
    Northern Adriatic
    Global Positioning System (GPS)
    positioning deviations
    positioning
    Navigation and Timing (PNT)
    Total Electron Content (TEC)
    Classification and Regression Trees (CART)
    Opis:
    Space weather effects are generally recognized as causes of degradation of satellite positioning, navigation and timing (PNT) services. We analyze GPS position estimation error during a geomagnetic storm, focusing on manifestations of geomagnetic processes. The position estimation error was analyzed in terms of GPS coordinates’ deviations (latitude, longitude and height) from their reference values. The storm’s impact was studied in the Northern Adriatic region where GPS observables from two Global Navigation Satellite System (GNSS) reference stations were analysed. Geomagnetic indices were elaborated, comprising readings from interplanetary, magnetospheric and geomagnetic observatories. Total Electron Content (TEC) on both stations was computed using dual frequency GPS pseudorange observables. The experiment was to reconstruct the movement of geomagnetic disturbances entering the geospace, reaching the earth’s surface. The aim was to correlate possible space weather manifestation on satellite positioning performance in terms of positioning error. Regularities in changes in positioning deviations were identified with relation to influential indices. The research offered a possibility of experimental positioning deviations assessment as well as forecasting. Evaluation of generated rudimentary Classification and Regression Trees (CART) models showed that the risk of satellite positioning errors could be assessed and predicted considering absolutes, as well as changes in values of geomagnetic indices. During the research process, several activities emerged as preferable continuation of the work, with the aim of further development of predictive models and the complement of space weather scenarios and their consequences on navigational systems. Along with summarized results, they are outlined in the conclusion section.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2020, 14, 2; 349-357
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Navigation an Aircraft by means of a Position potential in three dimensional space
    Autorzy:
    Grzegorzewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320613.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    nawigacja lotnicza
    GPS
    pozycjonowanie
    air navigation
    positioning
    Opis:
    The main thesis: We assume that the unavailability of GPS information in certain time intervals will be compensated by the implementation of the mathematical model, which will process the aircraft co-ordinates on the basis of the last received position. The study has been divided into four chapters aiming at and presenting the solutions of the above mentioned research problems: Chapter 1 - "Review of the Literature". The analysis also concerned mathematical models designed to supplement GPS satellite navigation system. Chapter 2, "En-route Flights - Aircraft Position Accuracy Assessment", comprises the analysis of author's flight experiments, carried out between 1999 and 2003. Chapter 3, "Approach and Landing Phase - Aircraft Position Accuracy Assessment", tackles the problem of aircraft landing accuracy in flight experiments, which compared the accuracy of landings using the Air Traffic Control Radar Landing System (RALS) with GPS-assisted landings. Chapter 4, "Navigating By Means of a Navigation Potential In Space", proposes a new solution being a development of Vanicek's theory [Benlin Xu, Vanicek P. 2000] by expanding it into the third dimension. The presented mathematical model fills the gap in determining aircraft position in the instance of the lack of navigation information. Knowing the position is of vital importance on the glide path, when the accident risk is very high in adverse weather conditions.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2005, 9; 111-111
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of tropospheric contribution to GPS positioning error during tropospheric cyclone Marcus in 2018
    Autorzy:
    Sikirica, N.
    Horvat, M.
    Špoljar, D.
    Rumora, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116217.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Global Navigation Satellite System (GNSS)
    Global Positioning System (GPS)
    cyclone Marcus
    positioning
    Navigation and Timing (PNT)
    Port Darwin
    NASA Earth Observatory
    tropospheric correction
    Software-Defined Radio (SDR)
    Opis:
    GNSS positioning performance assessment is essential for sustainable development of a growing number of GNSS-based technology and socio-economic applications. Case-studies of GNSS positioning performance in critical environments and applications scenarios reveals vulnerabilities of the GNSS Positioning, Navigation, and Timing (PNT) services, and suggest mitigation techniques and GNSS application risk containment. Here we address the case of GPS positioning performance during a devastating tropical cyclone Marcus that hit the greater area of the city of Darwin, Australia in 2018. We identified specific statistical properties of time series of tropospheric contribution to GPS northing, easting, and vertical positioning error that may contribute to understanding of tropospheric effects on GPS positioning performance during a massive weather deterioration in maritime and coastal areas, and analysed their adversarial effects on GNSS-based maritime applications.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2020, 14, 2; 343-348
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Określanie krzywizny trajektorii płaskiej statku za pomocą GPS
    Determination of ships plane trajectory curvature by GPS
    Autorzy:
    Banachowicz, A.
    Wolski, A.
    Banachowicz, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/210979.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    GPS
    trajektoria statku
    pozycjonowanie
    nawigacja
    ship trajectory
    positioning
    navigation
    Opis:
    W artykule przedstawiono sposób określania krzywizny trajektorii statku w płaszczyźnie horyzontu z wykorzystaniem ciągu pozycji GPS. Stosując aproksymację średniokwadratową ciągu pomiarów współrzędnych pozycji, możemy otrzymać równania parametryczne współrzędnych statku. Pozwala to na wykreślenie krzywej płaskiej trajektorii statku oraz jej ewoluty. W artykule przedstawiono przykład krzywoliniowej trajektorii statku oraz jej ewoluty (z cyrkulacją oraz z punktem przegięcia) określonej na podstawie rzeczywistych pomiarów DGPS.
    This article describes a method for the determination of ship's trajectory curvature in the horizontal plane using a series of GPS positions. Using mean square approximation of a series of position coordinates measurements we can obtain parametric equations of ship's coordinates. This allows us to plot a ship's plane trajectory curve and its evolute. Besides, an example of ship’s curvi-linear trajectory and its evolute are presented, including the circulation and the inflexion point, determined from actual DGPS measurements.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 2; 107-115
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The method of using a GPS device for distance assigning
    Sposób użycia urządzenia typu GPS do wyznaczenia odległości
    Autorzy:
    Szpytko, J.
    Hyla, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/375176.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    GPS
    NMEA
    wyznaczenie odległości
    pozycjonowanie
    nawigacja satelitarna
    distance assigning
    positioning
    satelitte navigation
    Opis:
    The paper is focusing on a method of using a GPS device for assigning distance with the NMEA standard. Experiment carried out showed the usefulness of the GPS/GSM module to use in mobile applications. Further works are required to increase the accuracy of positioning.
    Referat przedstawia sposób użycia urządzenia typu GPS do wyznaczania odległości z użyciem standerdu NMEA. Przeprowadzony eksperyment wykazał użyteczność modułu GPS/GSM do zastosowań w mobilnych aplikacjach. Otrzymana dokładność pozycjonowania ogranicza obszar zastosowania wykonanego rozwiązania. Wymagane są dalsze prace, aby zwiększyć dokładność pozycjonowania urządzenia.
    Źródło:
    Transport Problems; 2007, 2, 2; 17-23
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Realizacja układu do pomiaru wpływu poziomu zurbanizowania terenu na jakość wyznaczania pozycji w systemie GPS
    Implementation of a system for measuring the influence of the land urbanization level on the quality of determining positions in the GPS system
    Autorzy:
    Bielawski, Antoni
    Lazarowska, Agnieszka
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/37520389.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    nawigacja
    GPS
    jakość
    wyznaczanie pozycji
    Horizontal Dilution of Precision
    HDOP
    navigation
    positioning
    quality
    Opis:
    W artykule zaprezentowano projekt układu do rejestrowania położenia bezwzględnego z wykorzystaniem systemu GPS, który umożliwił przeprowadzenie badań nad wpływem poziomu zurbanizowania terenu na jakość wyznaczania pozycji. W tym celu dokonano rejestracji położenia w dwóch miejscach, w terenie zurbanizowanym oraz w dwóch w terenie niezurbanizowanym. Następnie dokonano analizy wyników w oparciu o parametr HDOP (ang. Horizontal Dilution Of Precision – współczynnik geometrycznej dokładności w płaszczyźnie poziomej) oraz liczbę widocznych satelitów.
    The article presents the design of the absolute position recording system with the use of the GPS system, which made it possible to conduct research on the influence of the level of urbanization of the area on the quality of determining the position. For this purpose, position registration was made in two places in urbanized areas and in two in non-urbanized areas. Then, the results were analyzed based on the HDOP (Horizontal Dilution of Precision) parameter and the number of visible satellites.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2022, 75; 9-12
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Monitoring of diesel-electric locomotives - fleeteye-rail
    Autorzy:
    Mikolajek, V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/393936.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
    Tematy:
    lokomotywa
    diagnostyka
    pozycjonowanie
    monitorowanie
    telemetria
    GPS
    paliwo
    silnik
    zarządzanie flotą
    locomotive
    diagnostic
    positioning
    monitoring
    telemetry
    fuel
    engine
    fleet management
    Opis:
    FleetEye-Rail is the system serving for monitoring of diesel-electric locomotive fleet. It locates locomotive position by the GPS technology, communicates with driver and acquires and processes various operational parameters.
    Źródło:
    Archives of Transport System Telematics; 2008, 1, 1; 47-49
    1899-8208
    Pojawia się w:
    Archives of Transport System Telematics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies