Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "planning methods" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Application of optimization methods in planning of patients accommodation in the spa companies
    Autorzy:
    Szromek, A. R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/323241.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    spa
    optimization
    linear programming
    key activities
    business model
    uzdrowisko
    optymalizacja
    programowanie liniowe
    działania kluczowe
    model biznesowy
    Opis:
    The aim of the article is to present the possibilities of using selected optimization methods to planning accommodation in spa establishments. Therefore, two methods of solving problems in the field of linear programming were used. The first is the north-west angle method, and the second is the Vogel's approximation method. The methods used so far in logistics in the field of planning a production program can be effectively used also in spa services and improving the efficiency of business models of spa enterprises.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2018, 119; 289-300
    1641-3466
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Impact of control representations on efficiency of local nonholonomic motion planning
    Autorzy:
    Duleba, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/202269.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    motion planning
    nonholonomic systems
    Lie-algebraic methods
    controllability
    optimization
    Opis:
    In this paper various control representations selected from a family of harmonic controls were examined for the task of locally optimal motion planning of nonholonomic systems. To avoid dependence of results either on a particular system or a current point in a state space, considerations were carried out in a sub-space of a formal Lie algebra associated with a family of controlled systems. Analytical and simulation results are presented for two inputs and three dimensional state space and some hints for higher dimensional state spaces were given. Results of the paper are important for designers of motion planning algorithms not only to preserve controllability of the systems but also to optimize their motion.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2011, 59, 2; 213-218
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sub-optimal motion planning of one-chained, two-input nonholonomic systems
    Autorzy:
    Duleba, Ignacy
    Karcz-Duleba, Iwona
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27311446.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    nonholonomic systems
    optimization
    algorithm
    Lie-algebraic methods
    chained-form
    forma łańcuchowa
    optymalizacja
    algorytm
    system nieholonomiczny
    metoda Lie algebraiczna
    Opis:
    In this paper three algorithms of motion planning for two-input, one-chained nonholonomic systems are presented. The classical Murray-Sastry algorithm is compared with two original algorithms aimed at optimizing energy of controls. Based on the generalized Campbell- Baker-Hausdorff-Dynkin formula applied to the systems, some observations are made concerning the optimal relationship between amplitudes and phases of harmonic controls. The observations help to optimize a selection of controls and to design new algorithms for planning a sub- optimal trajectory between given boundary configurations. It was also shown that for those particular systems the generalized C-B-H-D formula is valid not only locally (as in a typical case) but also globally. Simulations performed on the five-dimensional chain system facilitate distinguishing the proposed algorithms from the Murray-Sastry algorithm and to illustrate their features. Systems in a chained form are important from a practical point of view as they are canonical for a class of systems transformable into this form. The most prominent among them are mobile robots with or without trailers.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2023, 71, 3; art. no. e145684
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies