Temat: nonlinear control - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: A characterization of stability and sensitivity properties for state-constrained optimal control
Autorzy:: Malanowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/970245.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: sterowanie optymalne
optimal control
nonlinear ODEs
state constraints
parametric problems
stability and sensitivity analysis
Opis:: In a series of the recent papers of the author, it was shown that the solutions and Lagrange multipliers of state-constrained optimal control problems are locally Lipschitz continuous and directionally differentiable functions of the parameter, under usual constraint qualifications and weakened second order conditions. In this paper, it is shown that those conditions are not only sufficient, but also necessary. Thus, they consitute a characterization of Lipschitz stability and sensitivity properties for state-constrained optimal control problems.
Źródło:: Control and Cybernetics; 2007, 36, 3; 711-726
0324-8569
Pojawia się w:: Control and Cybernetics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: A Method for Constructing ε-value Functions for The Bolza Problem of Optimal Control
Autorzy:: Pustelnik, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/911140.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: optymalizacja nieliniowa
sterowanie optymalne
równanie Hamiltona-Jacobiego
programowanie dynamiczne
wartość funkcji
nonlinear optimization
Bolza problem
optimal control
Hamilton-Jacobi equation
dynamic programming
value function
approximate minimum
Opis:: The problem considered is that of approximate minimisation of the Bolza problem of optimal control. Starting from Bellman's method of dynamic programming, we define the ε-value function to be an approximation to the value function being a solution to the Hamilton-Jacobi equation. The paper shows an approach that can be used to construct an algorithm for calculating the values of an ε-value function at given points, thus approximating the respective values of the value function.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 2; 177-186
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: A modified filter SQP method as a tool for optimal control of nonlinear systems with spatio-temporal dynamics
Autorzy:: Rafajłowicz, E.
Styczeń, K.
Rafajłowicz, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/331421.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: programowanie nieliniowe
sterowanie optymalne
równanie różniczkowe cząstkowe
filter approach
nonlinear programming
optimal control
partial differential equations
Opis:: Our aim is to adapt Fletcher's filter approach to solve optimal control problems for systems described by nonlinear Partial Differential Equations (PDEs) with state constraints. To this end, we propose a number of modifications of the filter approach, which are well suited for our purposes. Then, we discuss possible ways of cooperation between the filter method and a PDE solver, and one of them is selected and tested.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 2; 313-326
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: A novel method for the design of switching surfaces for discretized MIMO nonlinear systems
Autorzy:: Luis-Delgado, J. D.
Al-Hadithi, B. M.
Jiménez, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/331143.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: discrete sliding mode
variable structure control
nonlinear control
optimal control
MIMO system
sterowanie dyskretne
sterowanie ślizgowe
sterowanie o zmiennej strukturze
sterowanie nieliniowe
sterowanie optymalne
system MIMO
Opis:: Designing variable structure control with sliding mode (VSC-SM) control schemes needs a switching function or a sliding surface which guarantees the global stability of the closed-loop system. Despite the fact that a wide range of design approaches has been proposed for solving this mathematical problem, the number of proposed methodologies for nonlinear systems is not very extensive, especially for discrete time nonlinear MIMO systems, and most of them require some coordinate system transformation. Therefore, it is not an easy task to find a design scheme that can be applied to discrete time nonlinear MIMO systems. The proposed methodology introduces a mathematical tool: a switching surface equation for a class of MIMO nonlinear systems through an explicit equation without any coordinate transformation. This equation makes use of an implicit linearizing process via the Taylor expansion that allows the use of linear procedures for the design of switching surfaces and the forward Euler method to obtain a discrete time dynamics representation. An illustrative example is included to show the advantages of the proposed design methodology.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 1; 5-17
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Adaptacyjny regulator LQR w układzie sterowania kątem kursowym i prędkością statku opisanego nieliniowym modelem dynamicznym MIMO
Adaptative LQR course-keeping controller for the nonlinear MIMO model of a container vessel
Autorzy:: Brasel, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/408076.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:: sterowanie optymalne
sterowanie adaptacyjne
obiekty nieliniowe
nieliniowy model statku
optimal control
adaptive control
nonlinear systems
nonlinear model of a ship
Opis:: W artykule zaprezentowano adaptacyjny układ sterowania kątem kursowym i prędkością statku opisanego nieliniowym modelem dynamicznym MIMO (ang. Multi-input, Multi-Output) o czterech stopniach swobody ruchu (ang. Four-Degrees-of-Freedom, 4-DoF). Przedstawiony model statku jest silnie nieliniowy i uwzględnia nie tylko ograniczenia saturacyjne sygnałów sterujących ale także dynamikę maszyny sterowej i napędu głównego. Głównym zadaniem zaprojektowanego adaptacyjnego regulatora LQR jest sterowanie kątem kursowym statku i jego prędkością względem wody. Poszczególne zestawy parametrów regulatora użyte w procesie adaptacji zostały wyznaczone na podstawie linearyzacji modelu statku w wybranych nominalnych punktach pracy. W końcowej części artykułu przedstawiono wyniki badań symulacyjnych zaprojektowanego regulatora w układzie z pełnym nieliniowym modelem statku.
In the paper an adaptive control system for the nonlinear 4-DoF model of a container vessel is presented. The considered model of the ship includes input signals saturations and dynamics of actuators. Main goal of the presented control system is control of the course angle and speed of the ship relative to water. The system synthesis is carried out by means of LQ-optimal control method. Sets of controller parameters are designed using linearization of the considered model in the nominal steady-state operating points of the ship. The final part of the paper includes simulation results of control system operation with full nonlinear MIMO model of the container vessel.
Źródło:: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 2; 49-52
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: An Algorithm for Construction of varepsilon-Value Functions for the Bolza Control Problem
Autorzy:: Jacewicz, E.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/908335.pdf
Data publikacji:: 2001
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: optymalizacja nieliniowa
sterowanie optymalne
nonlinear optimization
Bolza problem
optimal control
Hamilton-Jacobi equation
dynamic programming
varepsilon-value function
approximate minimum
Opis:: The problem considered is that of approximate numerical minimisation of the non-linear control problem of Bolza. Starting from the classical dynamic programming method of Bellman, an varepsilon-value function is defined as an approximation for the value function being a solution to the Hamilton-Jacobi equation. The paper shows how an varepsilon-value function which maintains suitable properties analogous to the original Hamilton-Jacobi value function can be constructed using a stable numerical algorithm. The paper shows the numerical closeness of the approximate minimum to the infimum of the Bolza functional.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 2; 391-428
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Comparative Study of AMPL, Pyomo and JuMP Optimization Modeling Languages on a Flood Control Problem Example
Studium porównawcze języków modelowania optymalizacyjnego AMPL, Pyomo i JuMP na przykładzie zadania sterowania falą powodziową
Autorzy:: Karbowski, Andrzej
Wyskiel, Krzysztof
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2068672.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: optimization
modeling languages
programming
flood control problem
nonlinear programming
optimal control
optymalizacja
języki modelowania
programowanie
sterowanie falą powodziową
programowanie nieliniowe
sterowanie optymalne
Opis:: The purpose of this work is a comparative study of three languages (environments) of optimization modeling: AMPL, Pyomo and JuMP. The comparison will be based on three implementations of an optimal discrete-time flood control problem formulated as a nonlinear programming problem. The codes for individual models and differences between them will be presented and discussed. Various aspects will be taken into account, e.g. simplicity and intuitiveness of implementation.
Celem pracy jest badanie porównawcze trzech języków (środowisk) modelowania optymalizacyjnego: AMPL, Pyomo i JuMP. Porównanie jest oparte na trzech implementacjach zadania optymalnego sterowania falą powodziową z czasem dyskretnym, sformułowanego jako zadanie programowania nieliniowego. Przedstawione i omówione zostaną kody poszczególnych modeli oraz różnice między nimi. Uwzględnione zostaną różne aspekty, m.in. prostota i intuicyjność implementacji.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2021, 25, 4; 19--24
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Convergence of the Lagrange-Newton Method for Optimal Control Problems
Autorzy:: Malanowski, K. D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/907971.pdf
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: sterowanie optymalne
ograniczenia mieszane
metoda Lagrange'a-Newtona
optimal control
nonlinear ODEs
mixed constraints
Lagrange-Newton method
Opis:: Convergence results for two Lagrange-Newton-type methods of solving optimal control problems are presented. It is shown how the methods can be applied to a class of optimal control problems for nonlinear ODEs, subject to mixed control-state constraints. The first method reduces to an SQP algorithm. It does not require any information on the structure of the optimal solution. The other one is the shooting method, where information on the structure of the optimal solution is exploited. In each case, conditions for well-posedness and local quadratic convergence are given. The scope of applicability is briefly discussed.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 4; 531-540
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Cooperation of model predictive control with steady-state economic optimisation
Autorzy:: Ławryńczuk, M.
Marusak, P. M.
Tatjewski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/971007.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: sterowanie optymalne
optymalizacja
predictive control
optimal control
optimisation
economic steady-state optimisation
nonlinear control systems
constrained control
Opis:: The problem of cooperation of Model Predictive Control (MPC) algorithms with steady-state economic optimisation is investigated in this paper. It is particularly important when the dynamics of disturbances is comparable with the dynamics of the process, since in such a case the classical hierarchical multilayer structure is likely to be not efficient and give the economic yield smaller than expected. This is because the economic nonlinear optimisation problem cannot be then solved on-line to update the optimal operating point as frequently as needed. On the other hand, simple target set-point optimisation based on linear models can be also insufficiently accurate. This paper introduces approximate formulations of the target set-point optimisation problem which tightly cooperates with the MPC and is solved as frequently as the MPC controller executes. Linear, linear-quadratic and piecewise-linear formulations are discussed, tuning guidelines are also given.
Źródło:: Control and Cybernetics; 2008, 37, 1; 133-158
0324-8569
Pojawia się w:: Control and Cybernetics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Discrete approximation of nonconvex hyperbolic optimal control problems with state constraints
Autorzy:: Chryssoverghi, I.
Bacopoulos, A.
Coletsos, J.
Kokkinis, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/205975.pdf
Data publikacji:: 1998
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: dyskretyzacja
nieliniowy układ hiperboliczny
sterowanie optymalne
zasada minimum
discretization
existence theory
minimum principle
nonlinear hyperbolic systems
optimal control
relaxed controls
Opis:: We consider an opitmal control problem for systems defined by nonlinear hyperbolic partial differential equations with state constraints. Since no convexity assumptions are made on the data, we also consider the control problem in relaxed form. We discretize both the classical and the relaxed problenms by using a finite element method in space and a finite difference scheme in time, the controls being approximated by piecevise constant ones. We develop the existence theory and the necessary conditions for optimality, for the continous and the discrete problems. Finally, we study the behaviour in the limit of discrete optimality, admissibility and extremality properties.
Źródło:: Control and Cybernetics; 1998, 27, 1; 29-50
0324-8569
Pojawia się w:: Control and Cybernetics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: On the connections between optimal control, regulation and dynamic network routing
Autorzy:: Karbowski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/307694.pdf
Data publikacji:: 2003
Wydawca:: Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: stabilization
nonlinear control
optimal control
dynamic programming
data networks
routing algorithms
Opis:: The paper is devoted to studying general features of dynamic network routing problems. It is shown that these problems may be interpreted as receding horizon optimal control problems or simply regulation problems. In the basic formulation it is assumed, that the nodes have no dynamics and the only goal of the optimization mechanism is to find the shortest paths from the source to the destination nodes. In this problem the optimization mechanism (i.e. the Bellman-Ford algorithm) may be interpreted as a receding horizon optimal control routine. Moreover, there is one-toone correspondence between the Bellman optimal cost-to-go function in the shortest path problem and the Lyapunov function in the regulation problem. At the end some results of the application of the routing optimization algorithm to an inverted pendulum regulation problem are presented.
Źródło:: Journal of Telecommunications and Information Technology; 2003, 3; 67-72
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:: Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Optimal control of a frictionless unilateral contact problem
Optymalne sterowanie w zagadnieniu bezpośredniej styczności ciał stałych przesuwanych jednokierunkowo
Autorzy:: Touzaline, Arezki
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1837596.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Łódzkie Towarzystwo Naukowe
Tematy:: optimal control
nonlinear elastic
unilateral contact
sterowanie optymalne
zagadnienie nieliniowe jednokierunkowego kontaktu elastycznego
Opis:: We consider a mathematical model which describes a contact between a nonlinear elastic body and a foundation. The contact is frictionless with Signorini’s conditions with a gap.b The goal of this paper is to study an optimal control problem which consists of leading the stress tensor as close as possible to a given target, by acting with a control on the boundary of the body. We state an optimal control problem which has at least one solution. Also we prove a convergence result of a penalized control problem.
Rozpatrujemy model matematyczny określający styczność poruszającego się ciała elastycznego względem podłoża. Zakładamy, że zmiany wzajemnego położenia następują bez tarcia z zachowaniem warunków Signoriniego odnośnie do luk. Podjęte jest zagadnienie optymalnego sterowania tensorem naprężenia ciała względem podłoża. Sterowanie działa jednokierunkowo w odniesieniu do brzegu elastycznej tarczy.
Źródło:: Bulletin de la Société des Sciences et des Lettres de Łódź, Série: Recherches sur les déformations; 2019, 69, 1; 43-56
1895-7838
2450-9329
Pojawia się w:: Bulletin de la Société des Sciences et des Lettres de Łódź, Série: Recherches sur les déformations
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Optimal control of dynamic systems using a new adjoining cell mapping method with reinforcement learning
Autorzy:: Arribas-Navarro, T.
Prieto, S.
Plaza, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/205725.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: optimal control
cells mapping
state space
reinforcement learning
stability
nonlinear control
controllability
Opis:: This work aims to improve and simplify the procedure used in the Control Adjoining Cell Mapping with Reinforcement Learning (CACM-RL) technique, for the tuning process of an optimal contro ller during the pre-learning stage (controller design), making easier the transition from a simulation environment to the real world. Common problems, encountered when working with CACM-RL, are the adjustment of the cell size and the long-term evolution error. In this sense, the main goal of the new approach, developed for CACM-RL that is proposed in this work (CACMRL*), is to give a response to both problems for helping engineers in deﬁning of the control solution with accuracy and stability criteria instead of cell sizes. The new approach improves the mathematical analysis techniques and reduces the engineering eﬀort during the design phase. In order to demonstrate the behaviour of CACM-RL*, three examples are described to show its application to real problems. In All the examples, CACM-RL* improves with respect to the considered alternatives. In some cases, CACM- RL* improves the average controllability by up to 100%.
Źródło:: Control and Cybernetics; 2015, 44, 3; 369-387
0324-8569
Pojawia się w:: Control and Cybernetics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Optimal control of systems determined by strongly nonlinear operator valued measures
Autorzy:: Ahmed, N.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/729396.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Tematy:: evolution equations
strongly nonlinear operator valued measures
existence of solutions
regularity properties
optimal control
Opis:: In this paper we consider a class of distributed parameter systems (partial differential equations) determined by strongly nonlinear operator valued measures in the setting of the Gelfand triple V ↪ H ↪ V* with continuous and dense embeddings where H is a separable Hilbert space and V is a reflexive Banach space with dual V*. The system is given by
dx + A(dt,x) = f(t,x)γ(dt) + B(t)u(dt), x(0) = ξ, t ∈ I ≡ [0,T]
where A is a strongly nonlinear operator valued measure mapping Σ × V to V* with Σ denoting the sigma algebra of subsets of the set I and f is a nonlinear operator mapping I × H to H, γ is a countably additive bounded positive measure and the control u is a suitable vector measure. We present existence, uniqueness and regularity properties of weak solutions and then prove the existence of optimal controls (vector valued measures) for a class of control problems.
Źródło:: Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization; 2008, 28, 1; 165-189
1509-9407
Pojawia się w:: Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Output tracking control of an aircraft subject to additive state dependent disturbance: an optimal control approach
Autorzy:: Tanyer, Ilker
Tatlicioglu, Enver
Zergeroglu, Erkan
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1409414.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: optimal control
aerospace applications
nonlinear systems
mechanical applications
mechatronics applications
robust control
Opis:: In this paper, model reference output feedback tracking control of an aircraft subject to additive, uncertain, nonlinear disturbances is considered. In order to present the design steps in a clear fashion: first, the aircraft dynamics is temporarily assumed as known with all the states of the system available. Then a feedback linearizing controller minimizing a performance index while only requiring the output measurements of the system is proposed. As the aircraft dynamics is uncertain and only the output is available, the proposed controller makes use of a novel uncertainty estimator. The stability of the closed loop system and global asymptotic tracking of the proposed method are ensured via Lyapunov based arguments, asymptotic convergence of the controller to an optimal controller is also established. Numerical simulations are presented in order to demonstrate the feasibility and performance of the proposed control strategy.
Źródło:: Archives of Control Sciences; 2021, 31, 2; 267-286
1230-2384
Pojawia się w:: Archives of Control Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "nonlinear control" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język