Temat: Filtering - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Approximation of the Zakai Equation in a Nonlinear Filtering Problem With Delay
Autorzy:: Twardowska, K.
Marnik, T.
Pasławska-Południak, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/908197.pdf
Data publikacji:: 2003
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: stochastic differential equations with delay
Zakai's equation
nonlinear filtering
matematyka
Opis:: A nonlinear filtering problem with delays in the state and observation equations is considered. The unnormalized conditional probability density of the filtered diffusion process satisfies the so-called Zakai equation and solves the nonlinear filtering problem. We examine the solution of the Zakai equation using an approximation result. Our theoretical deliberations are illustrated by a numerical example.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2003, 13, 2; 151-160
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Numerically Stable and Efficient Implementation of a Continuous-Discrete Multiple-Model Estimator
Autorzy:: Sankowski, M.
Buda, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/226632.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: radar tracking
continuous-time systems
nonlinear filtering
numerical complexity
implementation
Opis:: This paper deals with the problem of implementing adaptive radar tracking filters based on continuous-time models of target motion and on discrete-time models of measurement process. The particular difficulties addressed include: nonlinear and non-stationary target movement models with uncertain parameters, and low data rate due to a rotating radar antenna. The proposed tracking filter relies basically on the continuous-discrete variant of the extended Kalman filter (EKF), the probabilistic data association (PDA) technique and the interacting multiplemodel (IMM) state estimation scheme. Numerical properties of the algorithm are discussed and a software implementation is developed using the open-source BLAS library. Several design concepts are combined to assure numerical stability, convergence and efficiency of the estimator.
Źródło:: International Journal of Electronics and Telecommunications; 2013, 59, 4; 369-374
2300-1933
Pojawia się w:: International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Switching median filter with a local entropy control
Autorzy:: Lukac, R.
Smolka, B.
Bieda, R.
Budzan, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/333245.pdf
Data publikacji:: 2003
Wydawca:: Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:: zakłócenia impulsowe
nieliniowa filtracja
impulsive noise
nonlinear filtering
switching median filter
Opis:: This paper presents a new switching median filter utilising local contrast entropy of the samples inside the filtering window. The proposed method is fully adaptive, it requires no optimisation and eliminates the main disadvantages of the local contrast probability based switching median. Excellent performance of the proposed method is a result of the successful analysis of input samples, as the local contrast entropy concept is able to efficiently differentiate between outliers and desired edge samples.
Źródło:: Journal of Medical Informatics & Technologies; 2003, 5; MI39-46
1642-6037
Pojawia się w:: Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: A robust fixed-lag smoothing algorithm for dynamic systems with correlated sensor malfunctions
Autorzy:: Grishin, Y. P.
Janczak, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/199833.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: outliers
robust signal processing
nonlinear filtering
fault detection
systems with changing structures
Opis:: A new robust fixed-lag smoothing algorithm for fault-tolerant signal processing in stochastic dynamic systems in the presence of correlated sensor malfunctions has been developed. The algorithm is developed using a state vector augmentation method and the Gaussian approximation of the current estimate probability density function. The algorithm can be used in the real-time fault-tolerant control systems as well as in radar tracking systems working in the complex interference environment. The performance of the developed algorithm are evaluated by simulations and compared with smoothing and nonlinear filtering algorithms.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 3; 517-523
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: AGMM application in fault diagnosis and manoeuvre detection
Zastosowanie AGMM do detekcji uszkodzeń i wykrycia manewrów
Autorzy:: Grishin, Y.
Janczak, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/157226.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: detekcja uszkodzeń
wykrycie manewrów
filtracja nieliniowa
procesy Markowa
failure detection
manoeuvre detection
nonlinear filtering
Opis:: Mixed multiple-additive Gauss-Markov models (AGMM) of parameters or structure changes which describe a broad variety of system failures or radar target manoeuvres are presented. Recursive algorithms for solving joint detection-identification problems in the presence of noise are obtained using the generalized likelihood ratio (GLR) approach. The proposed algorithms have relatively moderate computational requirements in a comparison with the multiple model approach. The results of simulation of the proposed algorithms are presented. The method can be used for failure detection-identification or manoeuvre detection in radar systems.
W artykule przedstawiono addytywne modele Gausa-Markowa (AGMM -ang. Additive Gauss-Markov Models). Wykorzystanie AGMM pozwoliło na stworzenie metody, która dzięki wprowadzeniu dodatkowego układu dynamicznego modelującego nagłe zmiany umożliwia objęcie opisem szerokiego zakresu niestacjonarności i pozwala na oddanie właściwego ich charakteru (można je przedstawić w formie procesu losowego, procesu zdeterminowanego, ale o losowym momencie zaistnienia lub procesu typu mieszanego). Zaletą AGMM jest możliwość opisu nawet złożonych zmian dynamiki systemu za pomocą nieskomplikowanego aparatu matematycznego. Modele te umożliwiają stworzenie rekursywnych algorytmów wykrywania uszkodzeń i śledzenia manewrujących obiektów. Struktura systemu ma formę adaptacyjnego filtra dopasowanego do bieżącej dynamiki obiektu i stanu systemu pomiarowego, co zapewnia minimalny błąd pomiaru. Do wykrycia zmian stosowany jest bank filtrów dodatkowych dopasowanych do różnych rodzajów i momentów zaistnienia zmian oraz procedura decyzyjna oparta o metodę uogólnionego stosunku wiarygodności. Zastosowano metodę analitycznego wyznaczania progów decyzyjnych z wykorzystaniem aproksymacji rozkładu prawdopodobieństwa logarytmu uogólnionego stosunku wiarygodności. Zmienna wartość progów decyzyjnych pozwoliła na utrzymanie prawdopodobieństwa fałszywego alarmu na stałym poziomie. Proponowana metoda charakteryzuje się niskim obciążeniem obliczeniowym pozwalającym na stosowanie w systemach czasu rzeczywistego.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 2, 2; 157-159
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Nonlinear filtering for Markov systems with delayed observations
Autorzy:: Calzolari, A.
Florchinger, P.
Nappo, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/907856.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: filtracja nieliniowa
proces dyfuzji
procesy Markova
stochastyczne równanie różniczkowe
nonlinear filtering
jump processes
diffusion processes
Markov processes
stochastic delay differential equation
Opis:: This paper deals with nonlinear filtering problems with delays, i.e., we consider a system (X,Y ), which can be represented by means of a system [...], in the sense that [...], where a(t) is a delayed time transformation. We start with X being a Markov process, and then study Markovian systems, not necessarily diffusive, with correlated noises. The interest is focused on the existence of explicit representations of the corresponding filters as functionals depending on the observed trajectory. Various assumptions on the function a(t) are considered.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 1; 49-57
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Filtering" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język