Temat: movement speed - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Wpływ kinematycznych charakterystyk ruchu chwytaka na położenia, prędkości i przyspieszenia ogniw agrorobota
Impact of kinematic characteristics of grip movement on positions, speeds and accelerations of agrorobot cells
Autorzy:: Graboś, A.
Boryga, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/289632.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: agrorobot
modelowanie
trajektoria ruchu
profil prędkości
ogniwo
charakterystyka ruchu
modeling
movement trajectory
speed profile
cells
movement characteristics
Opis:: W pracy przedstawiono sposób modelowania trajektorii ruchu chwytaka dla trapezowego, sinusoidalnego oraz wielomianowego profilu prędkości. Wyprowadzono różniczkowe równania ruchu zespołu pozycjonowania agrorobota oraz rozwiązano proste i odwrotne zadanie kinematyki. Zbadano wpływ kinematycznych charakterystyk ruchu chwytaka na położenia, prędkości i przyspieszenia ogniw agrorobota. Badania symulacyjne przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Wyniki przedstawiono w postaci czasowych przebiegów kinematycznych charakterystyk ruchu ogniw.
The paper presents a method of modeling a trajectory of grip movement for trapezoidal, sinusoidal and polynomial speed profile. Differential equations of movement of the agrorobot positioning unit were derived and simple and inverse kinematic problem was solved. Impact of kinematic characteristics of grip movement on positions, speeds and accelerations of agrorobot cells were analyzed. The simulation tests were carried out using Matlab program (Simulink). The results were presented in form of time kinematic characteristics of the cell movement.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 11(86), 11(86); 117-125
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Wpływ kinematycznych charakterystyk ruchu chwytaka na dokładność pozycjonowania agrorobota
Impact of kinematic characteristics of grip movement on accuracy of agrorobot positioning
Autorzy:: Boryga, M.
Graboś, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/289623.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: agrorobot
modelowanie
trajektoria ruchu
profil prędkości
dokładność pozycjonowania
modeling
movement trajectory
speed profile
positioning accuracy
Opis:: W pracy przedstawiono sposób modelowania trajektorii ruchu chwytaka dla trapezowego, sinusoidalnego oraz wielomianowego profilu prędkości. Wykorzystując wyżej wymienione profile przeprowadzono komputerową symulację ruchu agrorobota po torze prostoliniowym tak położonym w przestrzeni roboczej, aby wystąpił ruch we wszystkich parach kinematycznych łańcucha pozycjonowania. Badania symulacyjne przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Przedstawiono czasowe przebiegi błędów realizacji zamierzonego toru ruchu.
The paper presents a method of modeling a trajectory of grip movement for trapezoidal, sinusoidal and polynomial speed profile. Using the above-mentioned profiles a computer simulation was carried out of agrorobot movement on a rectilinear path, positioned in the working space, so as to enable movement in all kinematic pairs of the positioning chain. The simulation tests were carried out using Matlab program (Simulink). The time characteristics of errors in execution of the planned trajectory were presented.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 11(86), 11(86); 85-92
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Contribution to sidewalk pedestrian level of service analysis
Wkład w analizę poziomu usługi dla pieszych na chodniku
Autorzy:: Bunevska Televska, J.
Malenkovska Todorova, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/375077.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:: piesi
ruch pieszych
poziom usług
chodnik
mikroskopijny model symulujący
SFStreetSIModel
modelowanie
pedestrians
pedestrians movement
level of service
sidewalk
microscopic simulation model
modeling
low speed urban street
Opis:: Our main aim with this paper is to contribute towards the methodologies on the level of service which the pedestrians as vulnerable road users feel walking along the sidewalks, as well as contribution towards the process for modeling and simulation on pedestrian's movement. Namely, microscopic simulation model SFStreetSIModel, version 1.0 has been developed which simulates movement of vehicles and pedestrians on two-lane two-way section on low speed urban street. Beside the remaining outer parameters, SFStreetSIModel, version 1.0 simulates 15 minutes intensity on pedestrians on directions, as a measure on the level of service for pedestrians under influence of side friction caused by static obstacles on the road and the sidewalk: on-street parking and street furniture. Here, the modal which refers on the modeling condition, parameters and attributes, as well as the process elements for determination of the level of service for pedestrians, will be shown.
Głównym celem niniejszej pracy jest przyczynienie się do rozwoju metodologii analiz poziomu usługi, którą odczuwają piesi jako użytkownicy ulicy, poruszając się wzdłuż chodników, jak również wkład w proces modelowania i symulacji ruchu pieszych. Został rozwinięty mikroskopijny model symulujący SFStreetSIModel, wersja 1.0, który symuluje ruch samochodów i pieszych na dwupasmowym i dwukierunkowym odcinku wolnej ulicy miejskiej. Obok pozostałych parametrów wyjściowych, model symuluje też piętnastominutowe natężenie ruchu pieszych jako miarę usługi dla pieszych pod wpływem tarcia statycznego wywoływanego przez statyczne przeszkody na ulicy i chodniku: parkowanie na ulicy i sprzęty miejskie. Zostanie tutaj przedstawiony moduł, który odnosi się do modelowania stanu pieszych w dowolnym momencie czasu (t), ich atrybuty i elementy procesu potwierdzające poziom usługi dla pieszych.
Źródło:: Transport Problems; 2012, 7, 3; 5-13
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:: Transport Problems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "movement speed" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język