Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "modelowanie ruchu" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 19
Tytuł:
Selected organizational aspects of maintenance organization modelling
Wybrane organizacyjne aspekty modelowania organizacji utrzymania ruchu
Autorzy:
Loska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/410139.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
utrzymanie ruchu
eksploatacja
zarządzanie utrzymaniem ruchu
modelowanie
organizacja utrzymania ruchu
maintenance
exploitation
maintenance management
modelling
maintenance organization
Opis:
In the article there was made the review and evaluation of modeling selected methods of the maintenance organization parts. Based on the main objectives of this organization, there was specyfied the set of structural and system connections into maintenance organization. The set was extracted from the model called Business Centered Maintenance. Then there presented and discussed the possibility of modeling of the maintenance organization using two-and three-dimensional models.
W artykule dokonano przeglądu i oceny wybranych sposobów modelowania elementów organizacji utrzymania ruchu. W oparciu o przedstawione główne cele takiej organizacji, wyróżniono zbiór powiązań strukturalnych i systemowych z wykorzystaniem modelu Business Centered Maintenance. Następnie zaprezentowano i omówiono możliwości modelowania organizacji utrzymania ruchu z wykorzystaniem modeli dwu i trójwymiarowych.
Źródło:
Management Systems in Production Engineering; 2011, 4 (4); 13-18
2299-0461
Pojawia się w:
Management Systems in Production Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ograniczenia modelowania na przykładzie analiz dynamiki wału korbowego
Autorzy:
Murawski, Lech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2073513.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
modelowanie
determinizm
równania ruchu
układ tłokowo-korbowy
wał korbowy
Opis:
Analizowane zjawiska fizyczne należy upraszczać maksymalnie mocno, ale tak, żeby powstałe modele dawały poprawne przewidywania wyników eksperymentalnych. Naukowiec powinien jednak zdawać sobie sprawę z ograniczeń i zakresu stosowalności danego modelu. Inżynier nie może zapominać, że posługuje się tylko modelem rzeczywistości, który ma swoje ograniczenia - zakres stosowalności. W pracy przedstawiono analizy dynamiki układu tłokowo-korbowego silnika okrętowego ze szczególnym uwzględnieniem ruchu wału korbowego. W świetle współczesnych badań, świat fizyczny jest nieliniowy i dynamiczny w stanach dalekich od stanu równowagi. Jednakże większość problemów inżynierskich jest modelowanych liniowo, jako zjawiska statyczne bądź quasi-statyczne. Podejście to jest użyteczne i optymalne, ale nie można zapominać o ograniczeniach takich modeli. Wykazano, że pomimo przyjęcia ściśle deterministycznych oraz w pełni liniowych równań mechaniki, przewidywalność dokładnych parametrów ruchu jest ograniczona. Rozważono ruch prostego obiektu mechanicznego: obrót wału korbowego silnika. W rozważanym przypadku jest to wał korbowy 10-cylindrowego, okrętowego silnika wolnoobrotowego: 10K98 firmy MAN B&W. Założono, że znana jest z nieskończoną (!) dokładnością prędkość obrotowa wału, która jest dodatkowo niezmienna. Przyjęto, że również czas jest możliwy do wyznaczenia nieskończenie dokładnie. W takim przypadku względne położenie wykorbienia określa w pełni deterministyczna prosta zależność. W celu znajomości położenia danego wykorbienia w dowolnej chwili czasu musimy jeszcze znać warunki początkowe. Kąt obrotu w chwili t=0 wyznaczono niezwykle dokładnie, ale ze skończoną dokładnością. Wykazano, że po pewnym czasie położenie wykorbienia jest całkowicie niezdeterminowane. Co więcej, ruch układu tłokowo-korbowego charakteryzuje się naturalną zmiennością, nawet po pominięciu zmienności sił wymuszających. Wpływa to dodatkowo na ograniczenia modelowania rozważanego deterministycznego układu fizycznego.
Źródło:
Journal of Polish CIMEEAC; 2019, 14, 1; 147--155
1231-3998
Pojawia się w:
Journal of Polish CIMEEAC
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zmiany jakościowe infrastruktury drogowej w odniesieniu do modeli ruchu i korzyści lokalizacyjno-ekonomicznych przedsiębiorstw
Autorzy:
Brdulak, Jacek
Pawlak, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2204924.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uczelnia Łazarskiego. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
infrastruktura drogowa
transport samochodowy
modelowanie
ruchu
przedsiębiorstwa
korzyści ekonomiczne
Opis:
Artykuł przedstawia zmiany jakościowe infrastruktury drogowej, w odniesieniu do modelowania ruchu i oceny wpływu tej infrastruktury na lokalizację przedsiębiorstw. Rozwój infrastruktury drogowej oddziałuje także na wymierne korzyści ekonomiczne osiągane przez przedsiębiorstwa w związku z transportem samochodowym wytworzonych produktów w lepszych warunkach. Zagadnienie to wydaje się być istotne i cały czas aktualne ponieważ transport samochodowy nadal stanowi bardzo istotną dziedzinę gospodarowania. W artykule krótko przedstawiono rozwój modeli ruchu, a także zjawiska ruchu generowanego i podróży wzbudzonych w kontekście modelowania ruchu. W obliczu dynamicznych zmian jakościowych transportu samochodowego należy je stale obserwować. Prowadzenie tego typu analiz jest konieczne zarówno ze względu na próbę oszacowania efektów społeczno-gospodarczych rozwoju infrastruktury drogowej, jak również w kontekście decyzji lokalizacyjnej przedsiębiorstw oraz ich działalności przewozowej. Przedsiębiorstwa mogą uzyskiwać wymierne korzyści związane z wykorzystaniem modeli ruchu w planowaniu optymalnej działalności przewozowej i wyboru najefektywniejszych rynków zbytu wytworzonych produktów.
Źródło:
Myśl Ekonomiczna i Polityczna; 2022, 3(74); 11-30
2081-5913
2545-0964
Pojawia się w:
Myśl Ekonomiczna i Polityczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ kinematycznych charakterystyk ruchu chwytaka na położenia, prędkości i przyspieszenia ogniw agrorobota
Impact of kinematic characteristics of grip movement on positions, speeds and accelerations of agrorobot cells
Autorzy:
Graboś, A.
Boryga, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/289632.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
agrorobot
modelowanie
trajektoria ruchu
profil prędkości
ogniwo
charakterystyka ruchu
modeling
movement trajectory
speed profile
cells
movement characteristics
Opis:
W pracy przedstawiono sposób modelowania trajektorii ruchu chwytaka dla trapezowego, sinusoidalnego oraz wielomianowego profilu prędkości. Wyprowadzono różniczkowe równania ruchu zespołu pozycjonowania agrorobota oraz rozwiązano proste i odwrotne zadanie kinematyki. Zbadano wpływ kinematycznych charakterystyk ruchu chwytaka na położenia, prędkości i przyspieszenia ogniw agrorobota. Badania symulacyjne przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Wyniki przedstawiono w postaci czasowych przebiegów kinematycznych charakterystyk ruchu ogniw.
The paper presents a method of modeling a trajectory of grip movement for trapezoidal, sinusoidal and polynomial speed profile. Differential equations of movement of the agrorobot positioning unit were derived and simple and inverse kinematic problem was solved. Impact of kinematic characteristics of grip movement on positions, speeds and accelerations of agrorobot cells were analyzed. The simulation tests were carried out using Matlab program (Simulink). The results were presented in form of time kinematic characteristics of the cell movement.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 11(86), 11(86); 117-125
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A systematic approach for microscopic models based on cellular automata for road traffic
Systematyczne podejście do modeli mikroskopowych opartych na automatach komórkowych dla ruchu drogowego
Autorzy:
Valente, Eduardo
Avram, Camelia
Astilean, Adina
Machado, José
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/31232994.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
urban traffic theory
cellular automaton
simulation
modeling
traffic elements
teoria ruchu miejskiego
automat komórkowy
symulacja
modelowanie
element ruchu
Opis:
The transportation infrastructure is one of the most important resources for a country's economic and social well-being. The effectiveness of a country's street network will decide whether it develops further or stagnates. With the increasing number of vehicles on the road and the effects of urbanization, traffic roads are being subjected to a variety of requests and uses for which they were not designed, sized, or predicted. Because of the critical relevance of traffic roads, research must begin to lessen the effects of traffic jams in the streets, determine the appropriate number of traffic lanes, and integrate real-time traffic information into GPS systems. The goal of modeling a traffic-road system is to either build new traffic systems or gain a better knowledge of existing traffic systems so that they can be optimized. The accuracy, performance, stochastic and dynamic behavior of the model produced will be evaluated using a simulation of a genuine traffic system. This paper provides microscopic models based on cellular automation to replicate the behavior of various automobiles on a set of urban streets in Cluj Napoca city downtown. This model includes streets with multiple traffic lanes, various types of vehicles such as automobiles, buses, and trams, intersections with multiple possible upcoming streets controlled by traffic lights, bus stops inside and outside the traffic lane, tram stops inside the traffic lane, pedestrian crosswalks, and parking areas alongside and transversely with the right traffic lane of a street. TCA (Traffic Cellular Automata) is a proposed model that produces adequate findings in urban traffic theory. The results were obtained in both free-flow and traffic-jam conditions.
Infrastruktura transportowa jest jednym z najważniejszych zasobów zapewniających dobrobyt gospodarczy i społeczny kraju. Skuteczność sieci ulic danego kraju zadecyduje o dalszym rozwoju lub stagnacji. Wraz z rosnącą liczbą pojazdów na drogach i skutkami urbanizacji, drogi drogowe są przedmiotem różnych wymagań i zastosowań, do których nie zostały zaprojektowane, zwymiarowane ani przewidziane. Ze względu na krytyczne znaczenie dróg, badania muszą zacząć łagodzić skutki korków na ulicach, określić odpowiednią liczbę pasów ruchu i zintegrować informacje o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym z systemami GPS. Celem modelowania układu ruch-droga jest albo zbudowanie nowych układów ruchu, albo uzyskanie lepszej wiedzy o istniejących układach ruchu, aby można je było zoptymalizować. Dokładność, wydajność, zachowanie stochastyczne i dynamiczne wytworzonego modelu zostaną ocenione za pomocą symulacji rzeczywistego systemu ruchu. W tym artykule przedstawiono mikroskopowe modele oparte na automatyzacji komórkowej w celu odtworzenia zachowania różnych samochodów na zbiorze miejskich ulic w centrum miasta Cluj Napoca. Model ten obejmuje ulice z wieloma pasami ruchu, różnego rodzaju pojazdy, takie jak samochody, autobusy i tramwaje, skrzyżowania z wieloma możliwymi zbliżającymi się ulicami sterowanymi przez sygnalizację świetlną, przystanki autobusowe wewnątrz i poza pasem ruchu, tramwaje przystanki wewnątrz pasa ruchu, pieszy przejścia dla pieszych oraz parkingi wzdłuż i w poprzek z prawym pasem ruchu ulicy. TCA (Traffic Cellular Automata) to proponowany model, który daje odpowiednie wyniki w teorii ruchu miejskiego. Wyniki uzyskano zarówno w warunkach swobodnego przepływu, jak i w korku.
Źródło:
Technologia i Automatyzacja Montażu; 2022, 1; 14-27
2450-8217
Pojawia się w:
Technologia i Automatyzacja Montażu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Emisja zanieczyszczeń z pojazdów w rzeczywistych warunkach ruchu na przykładzie aglomeracji poznańskiej
Exhaust emissions from vehicles in real traffic conditions on the example of Poznan agglomeration
Autorzy:
Merkisz, J.
Pielecha, J.
Nowak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395481.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
emisja spalin
rzeczywiste warunki ruchu
modelowanie
exhaust emission
real road conditions
modeling
Opis:
W artykule przedstawiono próbę oszacowania emisji zanieczyszczeń generowanych przez system transportowy aglomeracji poznańskiej. Podstawą do modelowania emisji związków szkodliwych była bieżąca charakterystyka poszczególnych grup pojazdów oraz ich prognozowana zmiana na lata 2012-2030. Wyznaczenie średniej wartości emisji drogowej jako funkcji przebywanej dziennej odległości przez poszczególne kategorie pojazdów było podstawą do określenia zmian w rocznej emisji zanieczyszczeń. Wartości natężenia emisji spalin pojazdów osobowych przyjęto na podstawie przeprowadzonych badań w rzeczywistych warunkach ruchu, natomiast dla pozostałych kategorii przyjęto wyniki badań uzyskane w wyniku wcześniejszych prac zespołu Zakładu Silników Spalinowych Politechniki Poznańskiej. W pracy przyjęto zwiększanie się w poszczególnych latach udziału pojazdów spełniających najnowsze normy toksyczności spalin, a także charakter zmian długości trasy pokonywanej przez pojazdy. Wynikiem analiz będzie sumaryczna roczna emisja związków szkodliwych dla danej kategorii pojazdów na terenie aglomeracji poznańskiej.
This paper presents an attempt to estimate the emissions generated by the Poznan agglomeration transport system. The basis for exhaust emissions modeling were present and forecasted (for the years 2012-2030) shares of particular groups of vehicles operated in the Poznan agglomeration transport system. Determination of average road emission as a function of one day travelled distance by different categories of vehicles was the basis for determining changes in annual emissions. The values of emission intensity of passenger vehicles was adopted from studies conducted in real traffic conditions, while for other categories of research, the results obtained from earlier work of the Department of Internal Combustion Engines team from Poznan University of Technology. The study considers the increase in share of vehicles that meet the latest exhaust emissions standards, and the nature of the changes in length of the route traveled by vehicles in following years. The result of analysis will be the total annual exhaust emissions for each category of vehicles within the agglomeration.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2012, 15; 103-115
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie trajektorii ruchu oraz badanie dokładności pozycjonowania agrorobota
Modelling of movement trajectory and analysis of accuracy of agrorobot positioning
Autorzy:
Boryga, M.
Graboś, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/286792.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
agrorobot
modelowanie
trajektoria ruchu
dokładność pozycjonowania
modeling
movement trajectories
accuracy of positioning
Opis:
W pracy przedstawiono sposób modelowania trajektorii ruchu w wybranych współrzędnych (kartezjańskich, cylindrycznych i sferycznych) oraz wyniki komputerowej symulacji ruchu agrorobota, którego zespół pozycjonowania posiada trzy stopnie swobody. Badania symulacyjne, dla trzech wybranych torów ruchu chwytaka, przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Przedstawiono rzeczywiste tory ruchu chwytaka agrorobota oraz czasowe przebiegi błędów realizacji zamierzonego toru ruchu.
The study presents a method of modelling of movement trajectory in selected coordinates (Cartesian, cylindrical and spherical) as well as the results of computer simulation of the agrorobot's movement, whose positioning system possesses three levels of freedom. The simulation tests, for three selected movement trajectories of the gripping device, were done in Matlab (Simulink) program. Real movement trajectories of the agrorobot's gripping device were presented, as well as temporal erroneous trajectories.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 5(80), 5(80); 67-75
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluation of functional methods for human movement modelling
Autorzy:
Gastaldi, L.
Lisco, G.
Pastarelli, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/307058.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
analiza funkcjonalna
analiza ruchu
modelowanie
kinematyka
functional analysis
motion analysis
human modelling
joint kinematics
Opis:
Purpose: accurate assessment of human joint parameters is a critical issue for the quantitative movement analysis, due to a direct influence on motion patterns. In this study three different known functional methods are experimentally compared to identify knee joint kinematics for further gait and motion analysis purposes. Methods: taking into account the human knee physiology complexity, within its roto-translation, the study is conducted on a lower limb mechanical analogue with a polycentric hinge-based kinematic model. The device mimics a joint with a mobile axis of rotation whose position is definable. Sets of reflective markers are placed on the dummy and flexion-extension movements are imposed to the shank segment. Marker positions are acquired using an optoelectronic motion capture system (Vicon 512). Results: acquired markers’ positions are used as input data to the three functional methods considered. These ones approximate the polycentric knee joint with a fixed single axis model. Different ranges of motion and number of markers are considered for each functional method. Results are presented through the evaluation of accuracy and precision concerning both misalignment and distance errors between the estimated axis of rotation and the instantaneous polycentric one, used as reference. Conclusion: the study shows the feasibility of the identification of joint parameters with functional approaches applied on a polycentric mechanism, differently from those usually conceived by the reviewed algorithms. Moreover, it quantifies and compares the approximation errors using different algorithms, by varying number and position of markers, as well ranges of motion.
Źródło:
Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2015, 17, 4; 31-38
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:
Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation of a vehicular traffic system based on queueing network models: comparative analysis of two models
Autorzy:
Pasini, Leonardo
Del Giudice, Nicola
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1954603.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Gdańska
Tematy:
vehicular traffic systems
queuing networks
modeling
simulation
systemy ruchu kołowego
sieci kolejkowe
modelowanie
symulacja
Opis:
In the previous works we presented a study for modeling and simulation of vehicular traffic systems based on queuing networks. Specifically, in paper (Pasini and Bianchini, 2019), we studied the urban network located in North Siena, in the city of Siena (Italy), in its actual layout, after the Municipality had introduced some changes for vehicular flow management. This system is based on two roundabouts and a crossroad, as shown in Figure 1. In this work, we are going to conclude our previous study, comparing the actual vehicular flow and the flow derived from an alternative system, foreseen by the PRG of the Municipality of Siena which is composed of three roundabouts and which has not been implemented yet.
Źródło:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2020, 24, 3; 243-292
1428-6394
Pojawia się w:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania czynników wpływających na bezpieczeństwo ruchu drogowego w województwach
Surveys offactors affecting road safety in voivodeships
Autorzy:
Wachnicka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/193548.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
regiony
bezpieczeństwo ruchu drogowego
czynniki wpływu
modelowanie
województwa
regions
road safety
factors
models
voivodeships
Opis:
Województwa stanowią podstawową jednostę zarządzania w Polsce. Jak dotąd mato rozpoznanym problemem są czynniki wpływające na bezpieczeństwo ruchu drogowego na poziomie województw. Na podstawie przeglądu literatury zidentyfikowano metody analiz bezpieczeństwa na poziomie regionanym, a także niektóre czynniki wpływające na bezpieczeństwo ruchu na obszarze regionów. Następnie zebrano dane dostępne dla województw w Polsce w latach 1998-2008. Przeanalizowano zebrane dane i zidentyfikowano najbardziej istotne czynniki wpływające na liczbę ofiar śmiertelnych oraz inne miary bezpieczeństwa. Niniejszy referat prezentuje wyniki wstępne szerszego programu prac badawczych dotyczących bezpieczeństwa ruchu drogowego na obszarach województw.
Voivodeships are basie territorial regions in Poland. Factors influencing road safety in voivodeships are poorly known so far, Some analysis methods and factors have been identified from literature research from other countries, Then available data referring to the situation in voivodeships between 1998 and 2008 have been coilected to be analyzed in order to find the most significant factors. This article presents preliminary results of wider voivodeships road safety scientific research.
Źródło:
Transport Miejski i Regionalny; 2012, 4; 20-22
1732-5153
Pojawia się w:
Transport Miejski i Regionalny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie programu Mathematica do modelowania i analizy równań ruchu
Use of Mathematica progame for modelling and analysis of equations of motion
Autorzy:
Lubnauer, W. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/209929.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
modelowanie
dynamika układów mechanicznych
równania ruchu
modelling
dynamics of mechanical systems
equations of motion
Opis:
W pracy przedstawiono możliwości wykorzystania pakietu oprogramowania Mathematica firmy Wolfram Research. Na przykładzie modelu wahadła pokazano, jak przy pomocy Mathematici rozwiązywać różniczkowe równania ruchu i jakie są możliwości wizualizacji otrzymywanych wyników.
The article presents ways of using Wolfram Research Company's software package Mathematica. The example of a pendulum model shows how Mathematica programe helps with solving differential equations of motion and the possibilities of visual presentation of the received results.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2007, 56, sp.1; 71-85
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Uwagi o modelowaniu procesów eksploatacyjnych z wykorzystaniem technik scenariuszowych
Remarks about modelling of maintenance processes with the use of scenario techniques
Autorzy:
Loska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1366288.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
eksploatacja
utrzymanie ruchu
scenariusze eksploatacyjne
procesy eksploatacyjne
modelowanie
exploitation
maintenance
maintenance scenarios
exploitation processes
modelling
Opis:
Celem artykułu jest zaprezentowanie wyników przeprowadzonych badań w zakresie sposobów wykorzystania metod modelowania procesów eksploatacyjnych w zastosowaniach praktycznych (przemysłowych). W pierwszej kolejności dokonano identyfikacji i klasyfikacji stosowanych w tym zakresie rozwiązań, zwrócono przy tym uwagę na problemy związane z modelowaniem procesów w aspekcie szerszego ujęcia organizacyjno-technicznego. W oparciu o przeprowadzone badania, które miały charakter zarówno podstawowy (teoretyczny), jak i przemysłowy, sformułowano problem badawczy. Jego istota sprowadza się do trudności wykorzystania modeli procesów eksploatacji w odniesieniu do funkcjonujących organizacji utrzymania ruchu przedsiębiorstw przemysłowych ze względu na ich "płaski" charakter. W oparciu o sformułowany problem badawczy zaproponowano sposób jego rozwiązania poprzez zastosowanie do modelowania procesów eksploatacji technik scenariuszowych. Następnie po dokonaniu przeglądu stanu wiedzy (literatury) w aspekcie budowy scenariuszy eksploatacyjnych, opracowano i przedstawiono szczegółowo procedurę prowadzenia badań, których efektem będzie opracowanie metodologii tworzenia scenariuszy eksploatacyjnych, z uwzględnieniem sposobu praktycznego ich wykorzystania. Artykuł jest wynikiem realizacji części badań w ramach projektu badawczego, finansowanego ze środków Narodowego Centrum Nauki nr 5636/B/T02/2011/40 pt.: Wykorzystanie metod scenariuszowych w modelowaniu procesów eksploatacyjnych
This article aims at presenting the results of research use of modelling of exploitation processes in practical applications (industrial). Firstly, there has been made an identification and of solutions in this area, particular attention was paid equally to the problems associated with processes modelling in the context of wider organizational and technical approach. Basing on the performed studies, of both basic (theoretical) and industrial character, the research problem has been defined. It concentrates on the difficulties of using exploitation process models in relation to the maintenance organization in an industrial enterprise, because of their "flat" nature. Based on the developed research problem, there has been proposed a way of its solution by applying scenario techniques. Secondly, following a review of the state of knowledge (literature) in the context of exploitation scenario building, there has been prepared and presented a detailed research procedure, that will result in the development of methodology for creation of exploitation scenarios, including the way of their use in practice. The article is funded by National Science Centre in Poland under the project no. 5636/B/T02/2011/40 titled: "The use of scenario methods in exploitation processes modelling".
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2012, 14, 2; 92-98
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ kinematycznych charakterystyk ruchu chwytaka na dokładność pozycjonowania agrorobota
Impact of kinematic characteristics of grip movement on accuracy of agrorobot positioning
Autorzy:
Boryga, M.
Graboś, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/289623.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
agrorobot
modelowanie
trajektoria ruchu
profil prędkości
dokładność pozycjonowania
modeling
movement trajectory
speed profile
positioning accuracy
Opis:
W pracy przedstawiono sposób modelowania trajektorii ruchu chwytaka dla trapezowego, sinusoidalnego oraz wielomianowego profilu prędkości. Wykorzystując wyżej wymienione profile przeprowadzono komputerową symulację ruchu agrorobota po torze prostoliniowym tak położonym w przestrzeni roboczej, aby wystąpił ruch we wszystkich parach kinematycznych łańcucha pozycjonowania. Badania symulacyjne przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Przedstawiono czasowe przebiegi błędów realizacji zamierzonego toru ruchu.
The paper presents a method of modeling a trajectory of grip movement for trapezoidal, sinusoidal and polynomial speed profile. Using the above-mentioned profiles a computer simulation was carried out of agrorobot movement on a rectilinear path, positioned in the working space, so as to enable movement in all kinematic pairs of the positioning chain. The simulation tests were carried out using Matlab program (Simulink). The time characteristics of errors in execution of the planned trajectory were presented.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 11(86), 11(86); 85-92
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacja zachowań dynamicznych maszyn rolniczych z uwzględnieniem kryterium stateczności dla potrzeb bezpieczeństwa ruchu
Simulation of agriculture machine dynamic behavior including stability criterion for motion safety needs
Autorzy:
Szczepaniak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/287579.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
maszyna rolnicza
stateczność
modelowanie
symulacja komputerowa
identyfikacja
bezpieczeństwo ruchu
agricultural machine
stability
modeling
computer simulation
identification
Opis:
Z danych statystycznych wynika, że przejazdy maszyn rolniczych na miejsce pracy oraz ich przemieszczanie się podczas pracy są źródłem wielu poważnych wypadków. Blisko co trzeci wypadek śmiertelny w rolnictwie następuje w wyniku przejechania, uderzenia, pochwycenia przez środki transportowe i przemieszczające się maszyny. Najgroźniejsze w skutkach okazują się wypadki podczas prac transportowych oraz związanych z manewrowaniem ciągnikami i maszynami (prawie 30% wszystkich wypadków śmiertelnych). Niebezpieczeństwo zwiększane jest jeszcze przez rosnące prędkości robocze maszyn rolniczych i ciągników. Można przypuszczać, że przynajmniej część z tych wypadków została spowodowana pośrednio cechami konstrukcyjnymi maszyn rolniczych niekorzystnie wpływającymi na ich własności trakcyjne, w szczególności na stabilność ruchu pojazdu. Wprawdzie prace dotyczące komputerowej symulacji kierowalności i stateczności samochodów prowadzone są już od dawna, ale wyniki te rzadko były przenoszone na maszyny rolnicze. Wymaga to bowiem z jednej strony uwzględnienia specyfiki budowy maszyn rolniczych i ich połączenia z ciągnikiem a z drugiej analizy zachowania maszyny na różnorodnym podłożu (drogi polne, pola) o złożonych i zmiennych właściwościach. Praca dotyczy zagadnień związanych z modelowaniem ruchu pojazdów rolniczych, szczególnie agregatów ciągnik - maszyna rolnicza. Jej celem jest wskazanie na możliwości przeprowadzania takich symulacji już na wczesnych etapach projektowania, gdy nie znamy jeszcze wielu szczegółów konstrukcyjnych. Wobec tego zaproponowano stosunkowo prosty model dwuwymiarowy, będący rozwinięciem, często spotykanych w literaturze, tzw. modeli rowerowych (bicycle model). Oprócz podstawowych wielkości geometrycznych wymaga on tylko parametrów opisujących zachowanie opon. W początkowej części pracy przedstawiono ogólne koncepcje stabilności statycznej i dynamicznej oraz omówiono szczegóły dotyczące stabilności pojazdów w różnych stadiach ruchu (podczas hamowania, jazdy po łuku) i jej utraty. Następnie podano podstawowe zasady, pojęcia i metody matematycznej analizy stabilności w odniesieniu do typowych form modeli matematycznych opisujących pojazdy (korzystając przede wszystkim z teorii Lapunowa). Przedstawiono podstawowe modele spotykane w literaturze oraz wielkości fizyczne zalecane do analizy ruchu pojazdu. Zaprezentowano ogólną metodę wyprowadzania równań ruchu dla modelu strukturalnego pojazdu, ze szczególnym uwzględnieniem kinematycznych charakterystyk ruchu kół. Na podstawie uzyskanych wyników oraz przyjętych założeń upraszczających wyprowadzono układ równań różniczkowych opisujących model strukturalny agregatu ciągnik - sadzarka do ziemniaków o 7 stopniach swobody. Istotną częścią pracy jest opis badań niezbędnych do przeprowadzenia identyfikacji. Do badań wykorzystano specjalnie opracowany zestaw nowoczesnej aparatury zawierający m.in. urządzenie do pomiaru położenia koła kierowanego, bezstykowe czujniki do pomiaru prędkości. Mierzono także pełne obciążenia (momenty i siły) działające na koła ciągnika oraz ich prędkość kątową. Opisano kryteria identyfikacji oraz stosowane metody. Przedstawiono przykłady symulacji prognostycznych uzyskanych za pomocą proponowanego modelu. Długofalowym celem przedstawionych prac, jest dostarczenie konstruktorom maszyn rolniczych narzędzi (odpowiednich modeli) umożliwiających symulację ruchu po różnorodnym podłożu (pole, droga gruntowa) już na stosunkowo wczesnym etapie projektowania, przed budową prototypu. Pozwoli to uwzględnić wpływ cech konstrukcyjnych na sposób poruszania się maszyny rolniczej, ze szczególnym uwzględnieniem stateczności ruchu. Opracowana metoda jest przydatna również do oceny stateczności i sterowności różnorodnych zestawów ciągnik - maszyna rolnicza w różnych warunkach eksploatacji (np. różne warunki przyczepności z uwagi na zmienność zwięzłości podłoża i pochylenia drogi).
Abstract. It is evident from statistical data that many serious accidents take place during the transfer of agricultural machines to the working site and during their movement while working. Nearly every third fatal accident in agriculture is caused by driving over, hitting or catching by vehicles and moving machines. The most serious effects occur in accidents during transport and those related to manoeuvring with tractors and machines (nearly 30% of all fatal accidents). The danger is additionally increased by the growing working speeds of agricultural machines and tractors. One may assume that at least some of these accidents are caused indirectly by the design features of agricultural machines which unfavourably influence their traction properties, especially vehicle stability. Research concerned vehicles steerability and stability simulation were conducted for a long time. However the results were rarely transferred into the agricultural machine field. It demands taking into consideration specificity of agricultural machine construction and its combination with tractor on the one hand. On the other hand it demands analysis of machine behavior on diverse grounds (field ways, fields) possesses complex and changeable properties. The paper concerns problems connected with agricultural vehicle modeling, partic larly tractoragricultural machine combination. The goal of the study is to show possibility of such modeling already on the relatively early stage of designing, when many construction details are unknown. In that case comparatively simple model 2D was proposed. It is a model based on the so called bicycle models (two-wheeled) that are often referred to in the literature. Side from basic geometrical quantities it requires only knowledge of parameters describing tires behavior. The general conceptions of static and dynamic stability and details concerned vehicle stability during various stages of motion (braking, cornering) were presented in the first part of the study. The basic principles, conceptions and mathematical methods of stability analysis were shown with reference to standard mathematical model of vehicle (the Lapunov theory was mainly applied). The basic models met in literature and physical quantity used in vehicle motion analysis were presented. The general method of vehicle motion equations derivation for structural model was shown. On the basis of obtained results and simplifying assumptions the system of differential equations describing 7 dof structural model of tractor - potato planter was derived. Description of tests necessary to model identification is important part of the paper. The modern, specially worked out apparatus kit was using during tests. It contains among other things sensor for simultaneous measurement of wheel position and orientation and microwave sensors for speed and distance measurement. All loads (forces and moments) acting on tractor wheels and its angle velocity were measured too. The identification criterion and applied methods were described Long-term goal of presented work is providing agricultural machine constructors with tools (adequate models) making possible machine traffic on the diverse ground simulation on the relatively early stage of designing, before prototype construction. It will allow taking into consideration construction properties influence on agricultural machine way of motion, particularly on motion stability. The elaborated method is useful to evaluation of stability and steerability of various sets tractor - agricultural machine in diverse operation conditions (for example diverse conditions of adhesion owing to compaction of soil changeability and road grade).
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 8(106), 8(106); 5-129
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Parametryzacja rejonów komunikacyjnych w regionalnych modelach ruchu
Parameterization of transport districts in the regional traffic models
Autorzy:
Kucharski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/193654.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
modele ruchu drogowego
modelowanie
transportochłonność
przewozy regionalne
traffic models
modeling
potential demand for transport
regional transport
Opis:
Agregacja danych w modelach ruchu. Charakterystyka transportochłonności powiatów województwa lubelskiego jako rejonów komunikacyjnych. Analiza punktów charakterystycznych powiatów z punktu widzenia obsługi transportowej mieszkańców.
Data aggregation in the traffic models. Characteristics of the potential demand for transport in poviats of the Lubelskie Voivodship recognized as transport districts. Analysis of the distinctive points in the poviats with regard to transport services for their inhabitants.
Źródło:
Transport Miejski i Regionalny; 2011, 7-8; 56-63
1732-5153
Pojawia się w:
Transport Miejski i Regionalny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 19

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies