Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "vibration modelling" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 21
Tytuł:
Modelling and vibration analysis of the beam with a horizontal crack
Modelowanie i analiza drgań poprzecznych belki z poziomym pęknięciem
Autorzy:
Majkut, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327758.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
modelowanie
pęknięcie poziome
częstości własne
drgania
modeling
horizontal crack
natural frequency
vibrations
Opis:
In work the new model of horizontal crack in a beam like structure is proposed. Application of the proposed model is limited to the first natural frequency determination and in case of forced vibration to the all frequency of excitation below the second natural frequency. Verification of the proposed model was done by comparison the natural frequency determined by FEM and from proposed model for different crack location, length and depth. After verification of the proposed model it have been used to determination of the first natural frequency variation as function of the horizontal crack depth, length and location.
W pracy zaproponowano model belki z pęknięciem poziomym, prostoliniowym. Zastosowanie proponowanego modelu ograniczone jest do pierwszej częstości drgań własnych, a w przypadku drgań wymuszonych do częstości poniżej drugiej częstości drgań własnych. Weryfikacji modelu dokonano poprzez porównanie pierwszych częstości drgań własnych wyznaczonych MES dla różnych głębokości, długości i położeń pęknięcia. Po weryfikacji modelu wykorzystano go do wyznaczenia zmian pierwszej częstości drgań własnych belki wspornikowej w funkcji głębokości, długości i położenia poziomego pęknięcia.
Źródło:
Diagnostyka; 2009, 3(51); 73-78
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of passive vibration damping using piezoelectric transducers – the mathematical model
Modelowanie pasywnego tłumienia drgań przy użyciu przetworników piezoelektrycznych – model matematyczny
Autorzy:
Buchacz, A.
Płaczek, M.
Wróbel, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/300907.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
przetworniki piezoelektryczne
transformator piezoelektryczny
tłumienie drgań
modelowanie
pasywne obwody elektryczne
piezoelectric transducers
piezoelectric transformer
vibration damping
passive electric circuits
Opis:
W pracy przedstawiono propozycję modelowania matematycznego drgających przetworników piezoelektrycznych poprzez zastosowanie analogii elektrycznej. Opracowany model stosowany jest w analizie oraz wyznaczaniu charakterystyk drgających płytek piezoelektrycznych z dołączonymi, zewnętrznymi, biernymi elementami elektrycznymi. Wprowadzono układ zastępczy przetwornika piezoelektrycznego równoważny trójwrotnikowi elektrycznemu. W pracy analizowano połączenia dwóch płytek piezoelektrycznych działających jako transformator piezoelektryczny, wprowadzając układy zastępcze obu przetworników. Przy stosowaniu układów zastępczych w postaci obwodów elektrycznych wszystkie wielkości mechaniczne w otrzymanym układzie Masona zostały zastąpione równoważnymi wielkościami elektrycznymi.
A proposal of mathematical modelling of vibrating piezoelectric transducers using the electrical analogy is presented in this work. The developed mathematical model is used in analysis of vibrating piezoelectric plates with adjoined external passive electric elements and for designating of their characteristics. A substitute electric system of the piezoelectric transducer that is equal to a three-port system was introduced. A piezoelectric transformer created by connection of two plates was analysed. Substitute systems of both plates were introduced. All mechanical parameters of the analysed system were replaced by equivalent electrical parameters in obtained Mason’s model.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2014, 16, 2; 301-306
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie pęknięcia w wibroakustycznej diagnostyce według modelu
Crack modelling in vibroacoustic model based diagnostics
Autorzy:
Majkut, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328077.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
drgania
pęknięcie
identyfikacja
modelowanie
vibration
crack
identyfication
modelling
Opis:
Niniejsza praca dotyczy niezbędnego, do prowadzenia wibroakustycznej diagnostyki według modelu, modelowania pęknięcia zmęczeniowego w układach, których modelem może być zginana prostoliniowa belka. Opisane i analizowane w pracy modele pęknięcia to, zastąpienie przekroju z pęknięciem, przegubem sprężystym lub odcinkową zmianą momentu bezwładności przekroju. Dla obu sposobów modelowania pęknięcia wyznaczono wpływ pęknięcia na zmianę dwu pierwszych częstości drgań własnych. Wyniki obliczeń porównano z wynikami symulacji MES.
Present work refers necessary, for vibro-acoustic model based diagnostics, modelling of a transverse crack in beam like structure. In paper two models of crack are described and analysed. The models consist in replacing the crack section with the elastic joint, or with local change of the moment of inertia of the section (stepped beam). For both of modelling methods influence of cracking for the change of two first natural frequencies was assigned. Results of the calculations were compared to effects of the FEM simulation.
Źródło:
Diagnostyka; 2005, 34; 15-22
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Drgania własne płyty periodycznie zbrojonej w dwóch kierunkach
Free vibration of a periodically reinforced plate in two directions
Autorzy:
Jeleniewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/40801.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
plyty sprezyste
plyty zbrojone
drgania plyt
drgania wlasne
modelowanie
elastic plate
reinforced plate
plate vibration
proper vibration
modelling
Opis:
Przedmiotem pracy są płyty sprężyste, periodycznie wzmocnione prętami w dwu kierunkach. Dla takich ciał za pomocą metody parametrów mikrolokalnych stworzono model uśredniony, charakteryzujący się równaniami o stałych, ciągłych współczynnikach. Stworzony model został wykorzystany w analizie zagadnień dynamicznych płyt. W pracy opisano wpływ wzmocnień na wielkość ugięcia oraz postać drgań własnych badanej płyty.
The object of the paper are elastic plates, periodically reinforced in two directions. For that kind of bodies, averaging models were constructed with the use of homogenization with micro-local parameters, characterized by equals with constant coefficients. This model was used in the analysis of dynamic problems of reinforced plates. In my paper the effect of reinforcement of the material on the displacement and the involuntary vibration level of that structures is presented.
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Architectura; 2015, 14, 1
1644-0633
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Architectura
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The modelling method of discrete-continuous systems
Autorzy:
Hein, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/128231.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:
modelling
model reduction
modal analysis
mechanical system
dynamic systems
vibration
modelowanie
redukcja modelu
analiza modalna
układ mechaniczny
układy dynamiczne
drgania
Opis:
The paper introduces a method of discrete-continuous systems modelling. In the proposed method a threedimensional system is divided into finite elements in only two directions, with the third direction remaining continuous. The thus obtained discrete-continuous model is described by a set of partial differential equations. General difference equations of discrete system are obtained using the rigid finite element method. The limit of these equations leads to partial differential equations. The derived equations, expressed in matrix form, allow for the creation of a global matrix for the whole system. The equations are solved using the distributed transfer function method. Proposed approach is illustrated with the example of a simple beam fixed at both ends.
Źródło:
Vibrations in Physical Systems; 2014, 26; 87-92
0860-6897
Pojawia się w:
Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hybrid Reduced Model of Rotor
Hybrydowy zredukowany model wirnika
Autorzy:
Hein, R.
Orlikowski, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139510.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
mechanical system
modelling
vibration
system mechaniczny
modelowanie
wibracja
Opis:
In the paper, the authors describe the method of reduction of a model of rotor system. The proposed approach makes it possible to obtain a low order model including e.g. non-proportional damping or the gyroscopic effect. This method is illustrated using an example of a rotor system. First, a model of the system is built without gyroscopic and damping effects by using the rigid finite element method. Next, this model is reduced. Finally, two identical, low order, reduced models in two perpendicular planes are coupled together by means of gyroscopic and damping interaction to form one model of the system. Thus a hybrid model is obtained. The advantage of the presented method is that the number of gyroscopic and damping interactions does not affect the model range.
W pracy zaprezentowano metodę redukcji modelu wirnika z efektem żyroskopowym i tłumieniem. Do budowy modelu zredukowanego wykorzystano dwie metody konstruowania przybliżonych modeli dyskretnych układów ciągłych - metodę dekompozycji modalnej oraz metodę dyskretyzacji przestrzennej (elementów skończonych). Zredukowany model modalny zbudowano dla tej części modelu, dla której łatwo jest formułować warunki ortogonalności. Pozostałe zjawiska, które powodują trudności w formułowaniu warunków ortogonalności np. efekt żyroskopowy lub nieproporcjonalne tłumienie, zamodelowano z wykorzystaniem metody elementów skończonych. Następnie powiązano ze sobą dwa takie same modele drgające w płaszczyznach wzajemnie prostopadłych poprzez zamodelowane oddziaływania żyroskopowe lub nieproporcjonalne tłumienie. Zaprezentowana metoda umożliwia otrzymanie modelu wirnika niskiego rzędu przy zmiennej prędkości kątowej oraz z dowolnym rodzajem tłumienia wewnętrznego i zewnętrznego. Zaprezentowany przykład analizy wirnika potwierdza skuteczność zaproponowanego ujęcia.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 3; 319-333
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie i symulacja drgań przewodów wzbudzonych okresowo zmiennym przepływem cieczy
Modeling and simulation of flow induced vibration in pipes conveying periodically pulsating fluid
Autorzy:
Łuczko, J.
Czerwiński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/404121.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
Tematy:
modelowanie
symulacja
drgania przewodów
drgania wzbudzane okresowo
zmienny przepływ cieczy
metoda Garlekina
modelling
simulation
vibration in pipes
vibration conveying periodically
pulsating fluid
Galerkin method
Opis:
W pracy poddano analizie model opisujący drgania podpartych przegubowo prostoliniowych przewodów, spowodowane zmianą prędkości przepływającej cieczy. Ruch układu opisano równaniem różniczkowym cząstkowym czwartego rzędu, uwzględniającym nieliniowości geometryczne. Wykorzystując metodę Galerkina zagadnienie rozwiązania równania różniczkowego cząstkowego sprowadzono do problemu analizy układu trzech równań różniczkowych zwyczajnych. Zbadano wpływ wybranych parametrów na wartość skuteczną prędkości. Wykazano możliwość wzbudzania się w pewnych zakresach prędkości przepływu i częstości wymuszenia drgań podharmonicznych i chaotycznych.
The paper is concerned with the analysis of a model describing the vibrations of simply supported straight pipes conveying periodically pulsating fluid. The vibrations of the hydraulic system are described by using a fourth-order partial differential equation, with the inclusion of geometrical non-linearities. Through the application of the Galerkin method, the non-linear problem is reduced to the solution of three ordinary differential equations. The influence of several significant parameters of the model on the rms value of velocity is investigated. The possibility of exciting sub-harmonic and chaotic excitations at certain intervals of excitation frequency and flow velocity is presented.
Źródło:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2011, 2, 3; 157-164
2081-6154
Pojawia się w:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
O modelowaniu sprężystych płyt niejednorodnych periodycznie
Modelling of periodically heterogeneous elastic plates
Autorzy:
Jeleniewicz, K.
Nagorko, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/40700.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
konstrukcje budowlane
plyty sprezyste
plyty niejednorodne periodycznie
homogenizacja nieasymptotyczna
drgania plyt
modelowanie
building construction
elastic plate
periodically heterogeneous plate
plate vibration
modelling
Opis:
Rozważane w pracy konstrukcje budowlane są płytami, czyli trójwymiarowymi obiektami materialnymi, opisywanymi modelami dwuwymiarowymi, o pewnych charakterystycznych cechach. W przypadku płyt niejednorodnych periodycznie opis taki jest znacznie bardziej skomplikowany przez nieciągłe i silnie oscylujące współczynniki występujące w równaniach modelowych. Celem pracy jest przedstawienie zwięzłego opisu pewnej metody modelowania homogenizacyjnego, czyli metody uśredniania tych współczynników tak, by były zależne tylko od parametru wielkości mikrostruktury (średnicy komórki periodyczności). W wyniku zastosowania tej metody otrzymane równania statyki i dynamiki płyt mają współczynniki stałe. Jako przykład zastosowania modelu przedstawiono rozwiązanie zamknięte dla płyty przegubowo podpartej, niejednorodnej periodycznie w dwu kierunkach.
The building structures considered in the paper are plates. Plates are three-dimensional material objects, which are described by two-dimensional models. Plates have some specific qualities. Two-dimensional models, where displacements, deformations and stresses are described by two-variable functions. These functions are determined in a plate's mid-surface. In case of periodically heterogeneous plates the two-dimensional description is much more difficult due to the fact of a non-linear and oscillating coefficients present in the model equations. The aim of the paper is to provide a brief description of a homogenous modeling method, i.e. the method of averaging those coefficients to make them dependent the diameter of a basic cell only. By the use of that method static and dynamic equations result in constant coefficients. As an example, using this described model, we submitted the precise result for a simply supported plate which is periodically heterogeneous in two dimensions.
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Architectura; 2016, 15, 1
1644-0633
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Architectura
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model dynamiczny wytwornicy spalin z symulowanymi uszkodzeniami
Dynamic model of gas generator with faults simulations
Autorzy:
Grządziela, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/211170.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
silnik turbinowy
drgania
modelowanie
gas turbine engine
vibration
modelling
Opis:
W artykule przedstawiono metodę modelowania wirnika wytwornicy spalin silnika turbinowego wraz z wprowadzonymi obciążeniami pochodzącymi m.in. od niewyrównoważenia wirnika. Model umożliwia wprowadzenie wirtualnego przemieszczenia osi wału wirnika, statycznego i dynamicznego niewyrównoważenia w zakresie parametrów eksploatacyjnych charakterystycznych dla rzeczywistego silnika. Równania ruchu uwzględniające oddziaływania zewnętrzne zaimplementowano do środowiska Matlab Simulink. Model wirnika pozwala na transmisję momentu napędowego zarówno w symulowanym procesie rozruchu zimnego jak i gorącego. Podstawowymi oddziaływaniami dynamicznymi występującymi w modelu są: moment napędowy, aerodynamiczne momenty oporowe, pionowe i poziome siły działające na wsporniki łożysk, oddziaływania wynikające z niewyrównoważenia mającego swoje źródło w zmianie stanu technicznego wirnika. Uzyskane wyniki przebiegów czasowych parametrów drganiowych oraz ich widma zostały zidentyfikowane z wynikami badań rzeczywistego silnika pracującego na okręcie, co było jednym z głównych celów badań. Wyniki wykazały wysoką zgodność oraz wrażliwość na wprowadzane wartości brzegowe potwierdzające przydatność modelu w diagnostyce technicznej. Ważnym atutem modelu jest brak jego wrażliwości na zewnętrzne oddziaływania zakłócające środowiska morskiego. Uzyskany model podczas identyfikacji potwierdził swoją wrażliwość zarówno na zmienne parametry ruchu jak i zadane oddziaływania zmieniające jego stan techniczny.
The paper presents a method of modelling of gas generator rotors at the presence of virtually introduced dynamics loads, like unbalancing effects. The rotors model provides opportunities for introducing shaft displacements, static and dynamic unbalancing and rotations similar to those observed in a real object. The equations of motion, taking into account the action of external agents, were implemented to the Matlab Simulink software. In the rotors model, the driving torque is transmitted from the cold and hot start processes. The following actions were introduced to the proposed dynamic model: main engine driving torque, aeorodynamic antitorques, horizontal and vertical forces, the action resulting from changes in relative positions of load-carrying bearings and thrust bearings in the rotors line, the action of the unbalancing coming from changes of technical state. The obtained time-histories and their spectra were compared with the experimental results of the tests performed on the marine testing ground. A basic goal of modelling is the identification of the diagnostic model. In the reported case, comparing the results of the empirical studies and the simulations has proved good applicability of the proposed model. The obtained results confirmed model sensitivity to changes of technical state of the object and varying input parameters. A vital property of the model was the insensibility of the unbalancing symptom to the action of assumed environmental disturbances, such as sea environment forces. The performed model identification confirmed its sensitivity to changing parameters of motion and external actions.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 4; 71-83
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania modelowe układu aktywnej wibroizolacji kabin maszyn roboczych
Model research of the acive vibroizolation cabs machine
Autorzy:
Margielewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/197602.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
modelowanie
mechatronika
drgania mechaniczne
modelling
mechatronics
mechanical vibration
Opis:
W pracy przeprowadzono symulacje komputerowe mechatronicznego modelu suwnicy pomostowej, którego przeznaczeniem jest teoretyczna ocena możliwości eliminacji drgań mechanicznych oddziałujących na kabinę operatora maszyny roboczej. W badaniach modelowych zastosowano stałowartościowe sterowanie, przy czym jako wielkość regulowaną wybrano pionowe przemieszczenie kabiny operatora. Ponadto, w badaniach modelowych uwzględniono reologiczny model ciała operatora. Przebadano cztery suwnice pomostowe o udźwigu 50T, które zaklasyfikowano, zgodnie z dyrektywą Unii Europejskiej dotyczącej projektowania dźwignic, do czterech klas sztywności suwnic HC. Zastosowanie układu aktywnej wibroizolacji, w którym wyróżniono dwie pętle ujemnego sprzężenia zwrotnego, bardzo dobrze eliminuje drgania mechaniczne oddziałujące na operatora.
The study was carried out computer simulations of mechatronic model bridge crane, which is intended to theoretical evaluation of the possibility of eliminating the mechanical vibrations affecting the operator's cab driven machine. The model studies used fixed value control, the controlled variable is selected as the vertical displacement of the cab. Also included in the research model rheological model of the operator's body. We examined four overhead cranes with lifting capacity of 50T, which are classified in accordance with the directive of the European Union concerning the design of cranes, the four classes of cranes HC stiffness. The use of an active vibration isolation system in which distinguishes two negative feedback loops, very well eliminate mechanical vibration to the operator.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2014, 82; 145-154
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simplified dynamic model of rotating beam
Uproszczony model dynamiczny wirującej belki
Autorzy:
Hein, R.
Orlikowski, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329004.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
mechanical system
modelling
vibration
modal analysis
model reduction
układy mechaniczne
modelowanie
drgania
analiza modalna
redukcja modeli
Opis:
In the paper a hybrid model of rotating beam is presented. It was obtained by using two methods: modal decomposition and spatial discretization. Reduced modal model was built for the system without the load related to inertia forces that occur during beam rotation. This inertia load was next modeled by using the method of simply spatial discretization and combined with reduced modal model. This approach allows to obtain accurate low-order model of rotating beam.
W artykule przedstawiono hybrydowy model wirującej belki. Otrzymano go stosując dwie metody: dekompozycji modalnej oraz dyskretyzacji przestrzennej. Zredukowany model modalny zbudowano dla układu bez obciążenia wynikającego z działania sił bezwładności występujących podczas ruchu belki. Oddziaływanie to uwzględniono stosując metodę dyskretyzacji przestrzennej. Takie podejście umożliwia otrzymanie dokładnego modelu niskiego rzędu wirującej belki.
Źródło:
Diagnostyka; 2013, 14, 2; 43-48
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hybrid model of geared rotor system
Hybrydowy model układu wirników z przekładnią
Autorzy:
Hein, R.
Orlikowski, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328505.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
mechanical system
modelling
vibration
modal analysis
model reduction
układ mechaniczny
modelowanie
drgania
analiza modalna
redukcja modeli
Opis:
In the paper a hybrid model of a geared multirotor system has been developed. The model is obtained by application of both the modal decomposition methodology and the spatial discretization method. Reduced modal model was constructed for the system without gyroscopic and damping effects. The gyroscopic interaction, damping and other phenomena which are difficult to include in the modal approach were modeled by application of simply lumping technique. Such approach enables to obtain accurate, low order model of geared rotor system with coupled bending and torsional vibrations. In the model it is possible to include nonproportional or nonlinear damping. Obtained hybrid model has been compared with high order FEM model. Simulation results prove that proposed method of modeling is efficient and relatively easy to use.
W artykule przedstawiono hybrydowy model układu wielowirnikowego z przekładnią. Otrzymano go stosując dwie metody: dekompozycji modalnej oraz dyskretyzacji przestrzennej. Zredukowany model modalny zbudowano dla układu bez efektu żyroskopowego i tłumienia. Oddziaływania żyroskopowe, tłumienie oraz inne zjawiska, które są trudne do uwzględnienia w modelu modalnym modelowano stosując metodę elementów skończonych. Takie podejście umożliwia otrzymanie dokładnego modelu niskiego rzędu uwzględniającego sprzężone drgania giętno-skrętne. W modelu można uwzględnić nieproporcjonalne lub nieliniowe tłumienie. Skonstruowany model hybrydowy został porównany z modelem referencyjnym wysokiego rzędu otrzymanym metodą sztywnych elementów skończonych. Wyniki symulacji potwierdzają skuteczność zastosowanej metody.
Źródło:
Diagnostyka; 2013, 14, 2; 17-22
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie i symulacja drgań układu nośnego manipulatora dla potrzeb sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości
Modelling and simulation of the structural model vibration of manipulators carrying system for a use of modal control at energy performance index
Autorzy:
Kaliński, K.
Jasiński, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329020.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
roboty
modelowanie
sterowanie
symulacja
robots
modelling
control
simulation
Opis:
W pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego. Przedstawiono zmodyfikowany model dyskretny, uwzględniający podatność połączenia przegubowego między ramionami robota. Model obliczeniowy został zweryfikowany za pomocą eksperymentalnej analizy modalnej.
Here is considered vibration of modified discrete model of non-stationary carrying system of manipulator IRb-6. For a use of vibration surveillance, an algorithm of modal control at energy performance index has been applied. It comprises changes with time, along trajectory of given motion, of potential, kinetic and control energies. Modification of the discrete model allows us to include flexibility of a joint between robot arms. The model is well-verified by experiments.
Źródło:
Diagnostyka; 2005, 33; 71-76
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aktywny układ zawieszenia siedziska stosowany do ochrony operatorów maszyn roboczych przed drganiami w poziomym kierunku oddziaływania
Active seat suspension used for the protection of working machine operators against vibration in horizontal direction
Autorzy:
Markiewicz, W.
Maciejewski, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315307.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
modelowanie
drgania
zawieszenie
siedzisko
maszyny robocze
operator maszyny
modelling
vibration
suspension
seat
working machines
machine operators
Opis:
W pracy został przedstawiony fizyczny oraz matematyczny model aktywnego układu redukcji drgań w zastosowaniu do układów zawieszenia siedziska operatora maszyny roboczej. Na podstawie badań symulacyjnych wykonanych przy użyciu wymuszenia posiadającego własności białego szumu w zakresie częstotliwości 0,5-12,5 Hz wykazano małą skuteczność redukcji drgań mechanicznych pasywnego układu zawieszenia siedziska w porównaniu z systemem aktywnym, który opracowano dla jednego z poziomych kierunków oddziaływania drgań. Jako rezultaty symulacji komputerowej przedstawiono gęstości widmowe mocy przyspieszenia drgań i funkcje przenoszenia.
The paper deals with physical and mathematical models of the active vibration reduction system used for the horizontal seat suspension of working machines. In the basis of the simulation research, that is conducted for the excitation signal having the properties of white noise in the frequency range of 0.5-12.5 Hz, the low effectiveness of horizontal passive vibration reduction systems is shown in comparison with the active one. The power spectral density of vibration acceleration and the transmissibility functions are presented as the results of computer simulations.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 8; 117-121
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie dynamiki pionowej samochodu osobowego w ujęciu mechatronicznym
Modeling the vertical dynamics of a car on an mechatronic basis
Autorzy:
Chróst, P.
Margielewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/198532.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
modelling
mechatronics
vibroisolation
mechanical vibration
modelowanie
mechatronika
wibroizolacja
drgania mechaniczne
Opis:
This paper presents the results obtained on the basis of the mechatronic model of a passenger car. In order to minimize the induced mechanical vibrations during drive event on a coarse road surface, a modification of the structure of the vehicle suspension has been applied. The proposed modification introduces additional active damping element, which task is to reduce the vertical displacement of the vehicle body. In the real world such a target can be achieved by use of appropriate control units, which drive the electronic and hydraulic components of the suspension. Additionally, the phenomenological models of the passengers have been included into the computer simulation model.
Niniejszy artykuł przedstawia wyniki badań modelowych uzyskane na podstawie mechatronicznego modelu samochodu osobowego. W celu minimalizacji drgań mechanicznych wzbudzanych podczas jazdy po nierównym podłożu zastosowano modyfikację konstrukcji zawieszenia samochodu. Proponowana modyfikacja polega na wprowadzeniu do zawieszenia dodatkowego aktywnego elementu, którego zadaniem jest ograniczanie przemieszczenia pionowego nadwozia. Tak sformułowane zadanie badawcze osiąga się przez odpowiednie sterowanie aktywnymi elektrycznymi lub hydraulicznymi urządzeniami wykonawczymi odpowiedzialnymi za współpracę nadwozia z zawieszeniem. Dodatkowo podczas symulacji komputerowych uwzględniono modele fenomenologiczne odwzorowujące dynamikę ciała kierowcy i pasażera.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2015, 88; 19-29
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 21

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies