Temat: Robotics - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Symulator robota mobilnego w środowisku MATLAB-SIMULINK
Mobile robot simulator in MATLAB-SIMULINK environment
Autorzy:: Dąbkowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/267897.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: robotyka
robotyka mobilna
robotics
mobile robotics
Opis:: Opisano symulator robota mobilnego opracowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Podano główne przesłanki do opracowania aplikacji oraz jej najważniejsze zadania. Przedstawiono strukturę symulatora składającego się z czterech głównych bloków. Opisano model fizycznej platformy robota mobilnego oraz zależności matematyczne pozwalające rozwiązać zagadnienie kinematyki i dynamiki odwrotnej ruchu urządzenia na płaszczyźnie. Opisano sposób implementacji układów odometrycznej realizacji pomiarów przebytej drogi oraz prędkości ruchu urządzenia. W referacie przedstawiono również model czujnika do pomiaru odległości – sonaru. Ponadto podano również wyniki badań uzyskanych za pomocą opisanego symulatora w postaci kolejnych punktów położenia robota mobilnego na płaszczyźnie, realizującego zadanie całkowitego pokrycia powierzchni w otoczeniu przeszkód ruchomych. Przedyskutowano zalety oraz wady przedstawionej aplikacji, a także zwrócono uwagę na możliwe kierunki jej rozwoju.
In paper was described the mobile robot simulator developed in MATLAB-SIMULINK environment. The main premises and tasks of the application was given. A structure of the simulator which contained four main blocks was showed. The phisical model of the mobile robot platform was described and mathematical equations, which permit to solve an inverse kinematic and dynamic problem of a robot’s movement on the terrain surface, was given. The way of an implementation of the dead reckoning system, which allowed the measurement of path’s length and robot’s speed, was described. In paper the model of the sonar also was showed. Furthermore results of tests obtaining by the simulator was given. Advantages and disadvantages of the simulator were discussed and pointed out possible directions of the application’s delevelopment.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2007, 23; 23-26
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: A comprehensive aproach to teaching mobile robotics
Autorzy:: Chechliński, Ł.
Koguciuk, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385193.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: teaching
mobile robotics
Opis:: Mobile robotics can be an interesting subject for many students in a variety of engineering science fields. It builds a bridge between the pure theoretical digital world and the real, open environment. Several research results show that learning mobile robotics gives not only the ability to control certain types of robots but also develop many science-related atributes, technical and social skills. On the other hand, programming mobile robots is hard, and without a good guide, students are likely to lose their inspiration. For this purpose, we decided to develop a set of four exercises showing mobile robotics in the accessible and comprehensive way. The tasks were prepared for two types of wheeled robots: first equipped with a webcam, and second with sonar range finders. Both robots run using the ROS framework, as we find it the most popular robotics tool. The exercises are also designed considering the limited budget of educational institutions. Finally, guides for the tasks described in this paper have been shared on-line with the robotics community.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 3; 7-14
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Postępy autonomii robotów mobilnych: percepcja i nawigacja
Advances in autonomy of mobile robots: perception and navigation
Autorzy:: Skrzypczyński, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275609.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robotyka mobilna
mobile robotics
Opis:: Praca przedstawia zarys obecnego stanu badań w dziedzinie robotyki zmierzających do zwiększenia zakresu autonomii decyzyjnej robotów mobilnych. Na podstawie studiów literaturowych oraz doświadczeń zespołu badawczego Instytutu Automatyki i Inżynierii Informatycznej (IAiII) Politechniki Poznańskiej stawia się tezę, że zwiększenie autonomii robotów mobilnych oraz przełamanie istniejących dotychczas ograniczeń w zakresie ich funkcji percepcyjnych i nawigacyjnych jest warunkiem szerszego wdrożenia tych robotów w praktycznych zastosowaniach. Przedstawiono dyskusję dotyczącą obecnych i przyszłych zastosowań robotów mobilnych oraz wynikających z nich potrzeb w zakresie percepcji otoczenia i nawigacji. Uwagę skupiono na problemach trójwymiarowej i wielosensorycznej percepcji, metodach budowy modelu otoczenia oraz na zagadnieniu nawigacji autonomicznej w skomplikowanych środowiskach. Rozważania zilustrowano wynikami prac badawczych prowadzonych w IAiII.
This article provides an outline of the current research efforts in robotics that aim at extending the autonomy of mobile robots. It is argued that on the basis of a literature study and the experience of the author and his co-laborators, that mobile robots require a substantial degree of autonomy to be widely accepted as usefull in practical applications. A paradigm shift is required in perception and navigation methods to take the mobile robots from well-structured laboratories to real environments, which could be unstructured, cluttered and populated by human beigns and other robots. Current and emerging application areas of mobile robots are discussed briefly, and the requirements as to the perception and navigation capabilities are formulated. The discussion is focused on 3D and multi-sensor perception, semantically upgraded environment modells, and navigation algorithms for challenging scenarios. The discussion is illustrated with results of research conducted at the Institute of Control and Information Engineering, Poznań University of Technology.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 73-92
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Terenowa platforma mobilna RoMegAT
All terrain mobile platform RoMegAT
Autorzy:: Chojecki, R.
Michalski, J.
Walęcki, M.
Wiśniowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276779.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robotyka mobilna
ATV
mobile robotics
Opis:: W artykule opisano nowoczesną platformę mobilną z elektrycznym napędem w wariancie 4 x 4 lub trójkołowym 2 x 3. Roboty mobilne tego typu mogą być stosowane w automatycznym dozorze dużych obszarów, wspomaganiu ekip ratowniczych i antyterrorystycznych, zdalnych inspekcji instalacji przemysłowych i wielu innych. Prace badawcze nad tego rodzaju systemami wymagają odpowiedniej platformy mobilnej, mogącej sprostać zarówno wymogowi poruszania się w terenie, jak i możliwością poruszania się w budynkach, w których mieszczą się laboratoria. Unikalna konstrukcja prezentowanego robota RoMegAT, opracowanego przez Materials Engineers Group, pozwala na stosowanie go zarówno w warunkach terenowych, jak i wewnątrz budynków.
This paper describes research towards electric mobile platform in two variants: 4 x 4 or 2 x 3. This class of robots could be used in autonomous patroling applications, remote visual inspection of industrial areas, helping rescue or anti-terrorists groups. Described mobile platform is designed for indoor and outdoor environment. Unique construction enables traversing terrain obstacles.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 289-292
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Analiza pokrycia powierzchni terenu przez działanie robota mobilnego w otoczeniu przeszkód ruchomych
The analysis of the field coverage by mobile robot in environment with moving obstacles
Autorzy:: Dąbkowski, M.
Grono, A. J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/153973.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: robotyka mobilna
robotyka behawioralna
pokrycie powierzchni
mobile robotics
behaviour based robotics
field coverage problem
Opis:: W artykule została opisana metodyka rozwiązania problemu całkowitego pokrycia nieznanej powierzchni przez autonomicznego robota mobilnego podczas jednoczesnego unikania kolizji z przeszkodami ruchomymi. Przedstawiono sformułowanie oraz dokonano szczegółowej analizy obu problemów, ze zwróceniem szczególnej uwagi na występujące ograniczenia. Zaprezentowano behawioralne podejście do sterowania robotem mobilnym wzorowane na reakcjach istot żywych, które posłużyło rozwiązaniu postawionych zadań. Opisano pokrótce zdefiniowane zachowania, a także przedstawiono wyniki symulacji dla wybranych scenariuszy kolizyjnych wraz z płynącymi z nich wnioskami.
In this paper the methodology of solving the complete field coverage problem by autonomous mobile robot during simultaneous avoiding moving obstacles was described. Formulations of both problems were shown separately and their analysises were made in details. Constraints of both tasks were took into concideration particularly. The behaviour based approach to mobile robot control which imitate the living animal actions was presented. This approach was used to solve formulated problems. Defined behaviours were shortly described. Simulation results were shown for choosen collision scenarios. Conclusions were made.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 4, 4; 4-8
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: 3D camera and lidar utilization for mobile robot navigation
Autorzy:: Stefańczyk, M.
Banachowicz, K.
Walęcki, M.
Winiarski, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950794.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robotics
navigation
RGB-D sensing
Opis:: The article presents a navigation system based on 3D camera and laser scanner capable of detecting a wide range of obstacles in indoor environment. First, existing methods of 3D scene data acquisition are presented. Then the new navigation system gathering data from various sensors (e.g. 3D cameras and laser scanners) is described in a formal way, as well as exemplary applications that verify the approach.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 4; 27-33
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: The use of cloud computing in mobile robotics
Wykorzystanie chmury obliczeniowej w robotyce mobilnej
Autorzy:: Burski, B.
Garbacz, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/256959.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: cloud robotics
RoboEarth platform
object recognition
mobile robotics
chmura obliczeniowa
platforma RoboEarth
wykrywanie obiektów
robotyka mobilna
Opis:: The increasing popularity of mobile service robots results in the development of technologies aimed at improving the performance of computing while simultaneously reducing energy consumption of processing units. Projects are proposed for offloading complex computation from robots into other platforms. The migration of data for storage, computing, and other purposes is described as cloud computing. This solution has a number of advantages over traditional approach, where all actions are performed on a single machine. The main advantages include the increase of operating time and decrease of mass by reducing the capacity of the required energy sources. This is thanks to the fact that the mobile agent can be tasked with no or only simple data processing. In the paper, an analysis of the capability of the most popular cloud robotic platforms is presented. Furthermore, descriptions of typical cloud architectures as well as factors in favour of applying cloud systems into mobile robots are described. Short descriptions of a number of popular cloud-based platforms including the DAvinCi project, Cloud-Based Robot Grasping Project, and RoboEarth are provided. RoboEarth is further described in greater detail including its main advantages. Basic tests using the Kinect sensor and RoboEarth object recognition software were performed. Lastly, a potential application for the system based on available mobile platforms is described.
Wzrost popularności robotyki mobilnej przyczynił się do poszukiwania technologii umożliwiających zwiększenie wydajności obliczeniowej jednostek sterujących przy jednoczesnym zmieszeniu ich zapotrzebowania energetycznego. Jednym z proponowanych rozwiązań jest przeniesienie złożonych obliczeniowo zadań z procesorów robotów do zewnętrznych platform. Migracja danych w celach przechowania, obliczeniowych i innych określana jest mianem chmury komputerowej. Rozwiązanie to, które zaproponowane zostało po raz pierwszy w latach 60. XX wieku, posiada szereg zalet w porównaniu z klasycznymi metodami przetwarzania danych. Najważniejsze z nich to zwiększenie czasu operacyjnego robota oraz redukcja jego masy poprzez zmniejszenie pojemności wymaganych źródeł energii. W artykule przedstawiono analizę stanu wiedzy z zakresu wykorzystania przetwarzania danych w chmurze obliczeń w zastosowaniach związanych z robotyką mobilną. Opisane zostały architektury chmur obliczeniowych wykorzystywanych w popularnych projektach: DAvinCi, Cloud-Based Robot Grasping oraz RoboEarth. Ze względu na otwarty charakter ostatniej z wymienionych platform została ona szerzej przedstawiona i wykorzystana w testach laboratoryjnych. W przeprowadzonych pracach badawczych zastosowano sensor Kinect, który został wykorzystany w celu detekcji obiektów za pomocą platformy RoboEarth. Przedstawiono potencjalne zastosowania opisanej technologii dla realizacji zadań wymagających zastosowania grupy robotów mobilnych.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2014, 2; 61-72
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Topological localization using appearance-based recognition
Autorzy:: Akers, E. L.
Agah, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384533.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: topological localization
mobile robotics
computer vision
appearance-based methods
Opis:: Localization is a fundamental problem of autonomous mobile robots. Localization is the determination of the position and orientation of a robot. Most localization systems are made up of several sensors and a map of the environment. Sophisticated localization systems can solve both the global location problem and the kid-napped robot problem. Global localization is the process of placing the robot into an unknown location within the map, and the robot should be able to locate itself within a relatively short period of time. The kidnapped robot problem is similar to global localization, as it is a test of how well the robot is able to recover after becoming lost. The robot is “teleported” to a new location, and the robot should again be able to determine its new location within a relatively short amount of time. CReSIS (Center for Remote Sensing of Ice Sheets) is developing autonomous robots in an effort to measure ice sheets characteristics in Greenland and Antarctica. These robots currently rely on differential GPS for localization and navigation. In order to survive for long periods of time in these environments, however, the robots need to be able to return to campsites in order to refuel and unload the data that has been acquired. In order to perform this task effectively and safely, a more elaborate system is required. A localization system that can recognize the dfferent locations of the campsites is the beginning of this process. The approach is to use a single camera for use in multiple types of large-scale environments, indoors and outdoors using a topological map. The system described uses an appearance-based approach for recognizing the different locations. The appearance-based methods attempt to recognize the appearance of a scene rather than specific objects. Several different types of features are tested including histograms, eigenimages, and Hu Moments. Using these simple features, the system is able to determine its location within the map at 95% accuracy.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 1; 68-84
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Projekt wózka inwalidzkiego sterowanego za pomocą smartfona
The design of smartphone controlled wheelchair
Autorzy:: Panasiuk, J.
Kalisiewicz, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/403861.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: robotyka mobilna
Raspberry Pi
Android
sterowanie bezprzewodowe
mobile robotics
wireless control
Opis:: Artykuł przedstawia prototyp wózka inwalidzkiego o napędzie elektrycznym, w którym użytkownik ma możliwość kontroli prędkości jak i kierunku jazdy przy pomocy aplikacji, wirtualnego manipulatora, opartej o system operacyjny Android.
The article describes the prototype of electric wheelchair, which gives the user opportunity to control the velocity and the directions through the application of virtual joystick, which is based on the Android operating system.
Źródło:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2018, 9, 2 (32); 139-145
2081-5891
Pojawia się w:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: On path planning for mobile robots: Introducing the mereological potential field method in the framework of mereological spatial reasoning
Autorzy:: Ośmiałowski, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385053.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robotics
path planning
rough mereology
potential field
Player/Stage system
Opis:: Path planning is one of the most vital problems in mobile robotics; it falls into general province of planning, however, due to specificity of the subject of mobile robotics, it has emerged as a discipline per se with its own solutions. Among many methods of probabilistic, geometrical and topological nature, the methodology of potential fields introduced by Krogh (1984) and Khatib (1985), based on physical analogies with gravitational or electromagnetic fields, has emerged. We adhere to this methodology, however, contrary to the practice of building the potential on the basis of Coulomb, or gravitational force fields, we apply the novel idea of building the potential function by means of mereological distance over a juxtaposition of grids of fixed diameter, i.e., over a discrete structure. We describe our implementation of the relevant mereological functors in the Player/Stage system as SQL predicates accessible in Player/Stage cooperating with PostgreSQL database. We present also the results of simulations with mobile robots.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 2; 24-33
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Wykorzystanie transformaty Hough`a do lokalizacji robota mobilnego
Hough transform for mobile robot localization
Autorzy:: Siemiątkowska, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/151948.pdf
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: robot mobilny
lokalizacja
transformata Hough'a
mobile robotics
localization
Hough transform
Opis:: W niniejszej pracy przedstawione zostanie zastosowanie transformaty Hough`a w określeniu zmian położenia robota w środowisku, które nie jest znane. Przyjęto założenie, że robot wyposażony w laserowy czujnik odległości porusza się we wnetrzu budynku. Znajdowane są cechy charakterystyczne otoczenia - fragmenty ścian. Określenie przemieszczenia robota odbywa się na podstawie określenia zmian położenia robota względem wykrytych obiektów charakterystycznych. Odcinki wykrywane są przy pomocy transformaty Hough`a. Opisywane w poniższym artykule badania są rozszerzeniem i uzupełnieniem metody przedstawionej w (1).
The paper presents the application of Hough transform for mobile robot localization. It is assumed that the robot acts in an unknown environment. It is equipped with the SICK laser range finder. The robot looks for segments which are features of the environment. Comparing the robot position relatively to the segments the displacement of the vehicle is computed. In this paper a certain modification of Hough transform is proposed in order to detect the segments and to compute their equations. Presented experiments show the efficiency of the proposed approach.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 4, 4; 21-24
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: A Mobile Robot for Laboratory Purposes and Its Applications
Budowa i zastosowania Iaboratoryjnego robota mobilnego ELEKTRON
Autorzy:: Chojecki, R.
Olszewski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/154508.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: robotyka mobilna
nawigacja
sensoryka
skaner laserowy
mobile robotics
navigation
sensors
laser scanner
Opis:: The paper presents the ELECTRON R1 mobile robot and its application to the research of navigation and control of such devices. The robot was designed in cooperation between the Institute of Automatic Control and Robotics and the Institute of Control and Computation Engineering Warsaw University of Technology. It consists of a six-wheeled mobile platform with all of the wheels powered and a controller based on a singleboard PC type microcomputer. Due to the modular structure the robot can be equipped with diverse sensor modules, thanks to which it can be comprehensively used for research purposes.
W artykule opisano laboratoryjnego robota ELEKTRON R1 i jego zastosowania w pracach hadawczych nad systemami nawigacji i sterowania robotów mobilnych. Urządzenie zostalo opracowane w Instytucie Automatyki i Robotyki i Instytucie Automatyki i Informatyki Stosowanej Politechniki Warszawskiej. Baza jezdna jest sześciokołową platformą mobilną z napędem na wszystkie koła. Podstawowym elementem sterownika robota jest komputer pokładowy o dużej mocy obliczeniowej zbudowany na bazie jednopłytkowego mikrokomputera typu PC. Dzięki modułowej budowie robot może być wyposażany w różnorodne wyposażenie sensoryczne, dzięki czemu może być wszechstronnie wykorzystywany w pracach badawczych.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 190-193
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Mobile Robot Simulation Framework
Szkielet oprogramowania do symulacji robota mobilnego
Autorzy:: Ciurej, Maciej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/274711.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robotics
trajectory
simulation
agent based
programming framework
robotyka mobilna
symulacja
szkielet oprogramowania
Opis:: This paper presents a programming framework for simulation of the mobile robot. Model of Khepera III robot with IR proximity sensors was considered as a base model for tests of proposed system. Architecture of designed software was presented with the use of UML class diagram.
W artykule zaprezentowano szkielet oprogramowania do symulacji kołowego robota mobilnego. Jako przykład rzeczywistego robota przedstawiono robot Khepera III z czujnikami IR do wykrywania i omijania przeszkód. Zaprezentowany szkielet jest niezależny od fizycznej reprezentacji robota mobilnego.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 4; 25-30
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Rozwiązania konstrukcyjne wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie
Design solutions for multi-purpose mobile robots using advanced technologies
Autorzy:: Moczulski, W.
Skarka, W.
Adamczyk, M.
Januszka, M.
Pająk, D.
Panfil, W.
Przystałka, P.
Targosz, M.
Wiglenda, R.
Wyleżoł, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/257411.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: robotyka mobilna
grupa robotów
mechatronika
inspekcja
mobile robotics
multi-robot group
mechatronics
inspection
Opis:: Niniejszy artykuł prezentuje wyniki prac dotyczących grupy wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie. W artykule zaprezentowane zostały rozwiązania konstrukcyjne wspólnej platformy nośnej robota transportowego i robota eksploracyjnego oraz małego robota monitorującego. W artykule dodatkowo opisano układy wykonawcze dla robota transportowego oraz eksploracyjnego: manipulator oraz układ szybkiej wymiany czujników.
The paper presents results of the research concerning a group of mobile robots using advanced technologies. There were presented design solutions of a carrier platform being a base for both the transport and exploring robots, as well as design of a small monitoring robot. Moreover, actuators of the transport and exploring robots such as a manipulator and a system for rapid sensors' replacement were presented.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2011, 3; 131-137
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Projekt grupy wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie
Project of a group of multi-purpose mobile robots using advanced technologies
Autorzy:: Moczulski, W.
Skarka, W.
Adamczyk, M.
Januszka, M.
Giesko, T.
Mężyk, J.
Mizak, W.
Pająk, D.
Panfil, W.
Przystałka, P.
Targosz, M.
Wiglenda, R.
Wyleżoł, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/257413.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: robotyka mobilna
grupa robotów
mechatronika
inspekcja
mobile robotics
multi-robot group
mechatronics
inspection
Opis:: Niniejszy artykuł prezentuje wyniki prac dotyczących grupy wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie. Opracowane roboty pozwalają wspomagać człowieka w realizacji zadań w środowisku mogącym stwarzać zagrożenie. Grupa składa się ze zdalnie sterowanych robotów: robota transportowego, robota eksploracyjnego oraz małych robotów monitorujących. Grupa robotów umożliwia m.in. monitorowanie oraz dokonywanie pomiarów wybranych wielkości fizycznych na terenie dowolnego obiektu, a następnie zdalne przesyłanie danych do użytkownika.
The paper presents results of the research concerning a group of multitasking mobile robots that use advanced technologies. The developed robots allow aiding humans in accomplishing tasks in an environment that may be dangerous. The group consists of remote controlled robots: a transporting robot, an exploring robot, and small monitoring robots. The group of robots is capable of monitoring and carrying out measurements of selected physical quantities, that can occur within the territory of any object, and then remote transmission of data to the user.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2011, 3; 123-129
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Robotics" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język