Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "robot navigation" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Fuzzy logic controller with fuzzylab python library and the robot operating system for autonomous mobile robot navigation
    Autorzy:
    Avelar, Eduardo
    Castillo, Oscar
    Soria, José
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/385156.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    fuzzy controller
    mobile robot navigation
    obstacle avoidance
    Opis:
    The navigation system of a robot requires sensors to perceive its environment to get a representation. Based on this perception and the state of the robot, it needs to take an action to make a desired behavior in the environment. The actions are defined by a system that processes the obtained information. This system can be based on decision rules defined by an expert or obtained by a training or optimization process. Fuzzy logic controllers are based on fuzzy logic on which degrees of truth are used on sy‐ stem variables and has a rule‐base that stores the knowledge about the operation of the system. In this paper a fuzzy logic controller is made with the Python fuzzylab library which is based on the Octave Fuzzy Logic Toolkit, and with the Robot Operating System (ROS) for autonomous navigation of the TurtleBot3 robot on a simulated and a real environment using a LIDAR sensor to get the distance of the objects around the robot.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2020, 14, 1; 48-54
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    D* Extra Lite: A dynamic A* with search-tree cutting and frontier-gap repairing
    Autorzy:
    Przybylski, M.
    Putz, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329769.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    shortest path planning
    incremental heuristic search
    mobile robot navigation
    video game
    planowanie najkrótszej ścieżki
    wyszukiwanie heurystyczne
    nawigacja robota mobilnego
    gra wideo
    Opis:
    Searching for the shortest-path in an unknown or changeable environment is a common problem in robotics and video games, in which agents need to update maps and to perform re-planning in order to complete their missions. D* Lite is a popular incremental heuristic search algorithm (i.e., it utilizes knowledge from previous searches). Its efficiency lies in the fact that it re-expands only those parts of the search-space that are relevant to registered changes and the current state of the agent. In this paper, we propose a new D* Extra Lite algorithm that is close to a regular A*, with reinitialization of the affected search-space achieved by search-tree branch cutting. The provided worst-case complexity analysis strongly suggests that D* Extra Lite’s method of reinitialization is faster than the focused approach to reinitialization used in D* Lite. In comprehensive tests on a large number of typical two-dimensional path-planning problems, D* Extra Lite was 1.08 to 1.94 times faster than the optimized version of D* Lite. Moreover, while demonstrating that it can be particularly suitable for difficult, dynamic problems, as the problem-complexity increased, D* Extra Lite’s performance further surpassed that of D*Lite. The source code of the algorithm is available on the open-source basis.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 2; 273-290
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Creating semantic maps from laser terrestrial data
    Tworzenie map semantycznych na podstawie danych z naziemnego skaningu laserowego
    Autorzy:
    Będkowski, J.
    Majek, K.
    Musialik, P.
    Masłowski, A.
    Adamek, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130718.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    semantic map
    terrestrial scanning
    mobile robot navigation
    path planning
    parallel computing
    mapa semantyczna
    skaning naziemny
    nawigacja robota mobilnego
    planowanie trasy
    obliczenia równoległe
    Opis:
    In this paper creating semantic maps based on laser terrestrial data is shown. Semantic map is based on transformed geometric data (3D laser range finder) into the data with assigned labels. This labels can help in several applications such as navigation of mobile robot by finding traversable and not traversable regions. Computation of large 3D data sets requires high computational power, therefore we proposed the GPU based (Graphic Processing Unit) implementation to decrease the computational time. As a result we demonstrate the computed semantic map for mobile robot navigation.
    W niniejszej pracy zostało przedstawione tworzenie map semantycznych na podstawie danych z naziemnego skaningu laserowego. Mapa semantyczna bazuje na danych pomiarowych z przypisanymi etykietami. Te etykiety mogą zostać wykorzystane w wielu aplikacjach, jak nawigacja robota mobilnego z wykorzystaniem podziału na regiony przejezdne i nieprzejezdne. Obliczenia dużych trójwymiarowych zbiorów danych wymaga zastosowania duże mocy obliczeniowej, dlatego zaproponowaliśmy implementację wykorzystującą GPU (Graphic Processing Unit), by zmniejszyć czas obliczeń. W rezultacie prezentujemy mapę semantyczną do nawigacji robota mobilnego.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2013, Spec.; 23-33
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Szybkie prototypowanie sterownika rozmytego dla robota mobilnego
    Rapid prototyping of the fuzzy controller for a mobile robot
    Autorzy:
    Przystałka, P.
    Poloczek, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155289.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    robotyka mobilna
    szybkie prototypowanie systemów sterowania
    systemy rozmyte
    nawigacja robotów mobilnych
    mobile robotics
    rapid prototyping of control systems
    fuzzy systems
    mobile robot navigation
    Opis:
    W artykule przedstawiono zastosowanie techniki szybkiego prototypowania podczas realizacji sterownika rozmytego do unikania kolizji robota mobilnego z przeszkodami. Opisano w jaki sposób można wykorzystać w tym celu środowiska Microsoft® Robotics Developer Studio (MRDS) oraz MATLAB®. Artykuł zawiera badania weryfikacyjne różnych przykładów implementacji sterownika rozmytego. Otrzymane wyniki testów potwierdzają poprawność zaproponowanego podejścia.
    The paper deals with the application of the rapid prototyping technique for control system modeling. The proposed methodology is applied to creating a fuzzy controller that can be used to avoid collisions of a wheeled mobile robot with obstacles. In the paper there is described how to combine and apply two well-known development environments, that is, Microsoft® Robotics Developer Studio and MATLAB® software for rapid prototyping purposes. Important components of the proposed framework such as Visual Programming Language, Visual Simulation Environment and Fuzzy Logic Toolbox are briefly discussed. The main part of the paper focuses on the implementation of a few variants of the fuzzy controller for managing the robot movements in the virtual world (Tab. 1). These controllers differ from each other in such properties as the type of a distance sensor and the number of rules included in the fuzzy knowledge base. The merits and limits of the elaborated solution are considered taking into account the results obtained during verification tests. These experiments were carried out with the use of several environments of different complexity. The results of the verification tests which are included in Tab. 2 show the effectiveness of the proposed approach.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 12, 12; 1275-1278
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optical glyphs based localization and identification system
    System lokalizacji i identyekacji oparty na glifach optycznych
    Autorzy:
    Redlarski, G.
    Pałkowski, A.
    Ambroziak, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276609.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    glify optyczne
    nawigacja robotów mobilnych
    przetwarzanie obrazu
    rozpoznawanie wzorców
    śledzenie kamerą
    camera-based tracking
    image processing
    mobile robot navigation
    optical glyphs
    pattern recognition
    Opis:
    Glify optyczne są nieskomplikowanymi znakami graficznymi zawierającymi zakodowaną informację. Dzięki wykorzystaniu technik przetwarzania obrazu i rozpoznawania wzorców możliwa jest implementacja skutecznego systemu globalnego wspomagającego nawigację autonomicznych pojazdów. Prostota systemu pozwala na łatwe jego wdrożenie, bez konieczności przebudowy aparatury monitorującej. Zapewnia również możliwość skorzystania w procesie projektowania z powszechnie dostępnego oprogramowania open source. W artykule przedstawiono algorytm, którego zadaniem jest wyszukanie wprowadzonych do bazy symboli obiektów oraz ustalenie ich pozycji i orientacji w globalnym układzie współrzędnych kamery. Szybkość i niezawodność systemu wykazano na podstawie badań eksperymentalnych z użyciem rzeczywistych robotów mobilnych.
    Optical glyphs are non-complex graphic signs that contain encoded information. By utilizing techniques of image processing and pattern recognition, it is possible to implement an effective global system for autonomous vehicle navigation. The simplicity of the system allows it to be easily implemented, without having to rebuild monitoring equipment. It also provides the possibility to use, during the design process, of widely available open source software. This paper presents an algorithm, whose task is to find the symbols of objects contained in the database and determine their position and orientation in the global coordinate system of the camera. The speed and reliability of the system has been demonstrated on the basis of experimental studies using real mobile robots.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 266-271
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies