Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "system mobilny" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-14 z 14
    Tytuł:
    A Rig for Testing the Leg of a Wheel-Legged Robot
    Autorzy:
    Gronowicz, A.
    Szrek, J.
    Wudarczyk, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/387093.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    robot mobilny
    zawieszenie
    system sterowania
    mobile robot
    suspension
    control system
    Opis:
    The paper describes a rig specially constructed for testing a single leg of the wheel-legged robot being designed and presents exemplary test results. The aim of the tests was to verify the mechanical structure and control system operation in laboratory conditions. The operation of the control, communication and data transmission modules was verified. Also tests aimed at selecting proper parameters for the drive controllers were carried out on the test rig.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2012, 6, 2; 42-52
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Development of control system of mobile robot with differential drive
    Autorzy:
    Božek, Pavol
    Pivarčiová, Elena
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27323751.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    STE GROUP
    Tematy:
    mobile robot
    automation
    control system
    simulation
    robot mobilny
    automatyzacja
    system sterowania
    symulacja
    Opis:
    Currently, the topic of automation of logistic processes in warehouses is relevant. The article considers a control system of high level for a mobile robot with a differential drive with a maximum payload of 200 kg with motion simulation in the Matlab Simulink software product. Optimal control of drives based on brushless DC motors at the lower level has been developed. The transient time of low level control system is 1.067 seconds. The mobile robot control system in the minimum version consists of ten ultrasonic distance sensors located along the perimeter of the mobile robot body and of eight contrast band sensors.
    Źródło:
    Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2023, 12, 2; 50--56
    2391-9361
    Pojawia się w:
    Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The development of a modular inspection system
    Opracowanie modularnego systemu inspekcyjnego
    Autorzy:
    Aluţei, A.
    Tătar, M. O.
    Mătieş, V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140074.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    system inspekcyjny
    rurociąg
    robot mobilny
    projekt
    prototyp
    inspection system
    pipeline
    mobile robot
    design
    prototype
    Opis:
    The aim of this paper is to present an in-pipe modular robotic system that can navigate inaccessible industrial pipes in order to check their condition, locate leakages, and clean the ventilation systems. The aspects concerning the development of a lightweight and energy efficient modular robotic system are presented. The paper starts with a short introduction about modular inspection systems in the first chapter, followed by design aspects and finalizing with the test of the developed robotic system.
    Celem artykułu jest prezentacja systemu robota do prac we wnętrzu rur, który może nawigować w niedostępnych rurociągach przemysłowych celem sprawdzania ich stanu, lokalizacji przecieków i czyszczenia systemów wentylacyjnych. Zaprezentowano aspekty związane z opracowaniem lekkiego, wydajnego energetycznie modularnego systemu robota. Artykuł rozpoczyna się krótkim wprowadzeniem. W rozdziale pierwszym omówiono modularne systemy inspekcyjne, w dalszej części przedstawiono aspekty projektowania, a w zakończeniu podano wyniki testów opracowanego systemu robota.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 1; 91-102
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Motion control system of autonomous mobile robot
    System sterowania ruchem autonomicznego robota mobilnego
    Autorzy:
    Tsmots, I.
    Vavruk, I.
    Tkachenko, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/407642.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    robot mobilny
    system sterowania ruchem
    logika rozmyta
    regresja liniowa
    mobile robot
    motion control system
    fuzzy logic
    linear regression
    Opis:
    In this article the motion control system of autonomous mobile robot is described. Four motion modes: motion mode “to the target”, motion mode “obstacles avoidance”, motion mode “along the right wall” and motion mode “along the left wall” are implemented. A method for determining the effective rotation angle of mobile robot which is a linear combination of rotation angles which are obtained in different motion modes and activation coefficients is proposed. Fuzzy-oriented method with high accuracy and performance is used for motion modes implementation and for finding values of activation coefficients.
    W artykule opisano system sterowania ruchem autonomicznego robota mobilnego. Zaimplementowano cztery tryby ruchu: „do celu”, „unikanie przeszkód”, „wzdłuż prawej ściany” oraz „wzdłuż lewej ściany”. Zaproponowano metodę do określania efektywnego kąta obrotu robota, która jest liniową kombinacją kąta obrotu, który jest otrzymywany dla różnych trybów ruchu oraz współczynników aktywacji. Do implementacji trybów pracy oraz znalezienia wartości współczynników aktywacji użyto metodę rozmytą o dużej dokładności i wydajności.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 4; 89-93
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fusing laser and vision data for a perceptually rich environment description
    Opis otoczenia na podstawie danych z sensorów laserowych i wizyjnych
    Autorzy:
    Skrzypczyński, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257108.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    robot mobilny
    nawigacja
    system wizyjny
    ekstrakcja cech
    mobile robot
    navigation
    computer vision
    feature extraction
    Opis:
    In this paper we, discuss methods to increase the discriminative properties of the laser-based geometric landmarks used in simultaneous localisation and mapping by employing monocular vision data. Vertical edges extracted from images help to estimate the length of the line segments, which are only partially observed. Salient visual features, which defy simple geometric interpretation, are handled by the scale invariant feature transform method. These different types of photometric features are aggregated together with the basic 2D line segments extracted from the laser scanner data into the Perceptually Rich Segments.
    W pracy przedstawiono metody poprawiające rozróżnialność obiektów geometrycznych wyodrębnionych z danych uzyskanych ze skanera laserowego i wykorzystywanych w systemie jednoczesnej samolokalizacji i budowy mapy otoczenia robota. Założono, że robot porusza się w środowisku zbudowanym przez człowieka, w którym dominują pionowe płaszczyzny (ściany). Poprawę rozróżnialności obiektów uzyskano dzięki wykorzystaniu danych z monookularowego systemu wizyjnego robota. Krawędzie pionowe wyodrębnione z obrazów umożliwiają prawidłową estymację długości odcinków 2D odtworzonych uprzednio na podstawie danych ze skanera laserowego. Fotometryczne cechy znaczące wyodrębniane są z obrazów i opisywane za pomocą metody Scale Invariant Feature Transform (SIFT). Uzyskane wektory parametrów osadzane są następnie w "ramach" tworzonych przez odcinki poziome oraz krawędzie pionowe. Powstają w ten sposób obiekty nowego typu - PRS (ang. Perceptually Rich Segment). Zaprezentowano wyniki eksperymentów dotyczących wyodrębniania i dopasowywania do siebie wektorów SIFT oraz wstępne wyniki dotyczące budowy modelu otoczenia z użyciem obiektów PRS.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 57-67
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A visual navigation system for a mobile robot with limited computational requirements
    System wizyjnej nawigacji robota mobilnego o niewielkich wymaganiach obliczeniowych
    Autorzy:
    Tadeusiewicz, R.
    Zachara, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/258149.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    system wizyjny
    robot mobilny
    analiza obrazu
    wektorowa reprezentacja obrazu
    visual system
    mobile robot
    image analysis
    vector-based image representation
    Opis:
    The benefits of utilising a video-based system for the purpose of navigation of mobile robots are well known and do not require a specific elaboration. However, these unquestioned benefits are usually offset by the extensive computational requirements imposed by the video systems on the processing units (the robot's on-board computer). These requirements spring from the fact that the images utilised for navigation are quite large (memory-wise) and that is because they are usually raster-based. However, these restrictions are not something we have to accept. Assuming that the environment the robot operates in is not excessively complicated, a system based entirely on a vector-based representation of the environment can be proposed. In this paper, a novel system with the above mentioned (and highly desirable) features is presented.
    System wizyjny wykorzystywany w nawigacji robota ruchomego cechuje się z reguły bardzo dużymi wymaganiami odnośnie do koniecznej mocy obliczeniowej jednostki centralnej (komputera pokładowego robota mobilnego). Wymagania te wynikają z faktu, że obrazy, na podstawie których realizowane jest sterowanie robotem, mają bardzo dużą objętość, bowiem ich reprezentacja w systemie sterowania robota jest z reguły reprezentacją rastrową. Tak jednak być nie musi. Przy założeniu, że środowisko, w którym działa mobilny robot, nie jest szczególnie skomplikowane, można zaproponować system wizyjny, który od początku działa w oparciu o wektorową reprezentację obrazu otoczenia. W pracy przedstawiono autorski system tego typu, omówiono jego działanie i podano sugestie co do możliwości budowy na podobnej zasadzie innych mało kosztownych wizyjnych systemów nawigacyjnych dla mobilnych robotów.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2008, 4; 205-218
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych manipulatorów i głównych obszarów ich zastosowań
    Review of design solutions for manipulators and main areas of their application
    Autorzy:
    Nowosadzki, Michał
    Typiak, Andrzej
    Muszyński, Tomasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2097746.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    inżynieria mechaniczna
    manipulator
    efektor
    robot mobilny
    układ napędowy
    układ sterowania
    mechanical engineering
    effector
    mobile robot
    drive system
    control system
    Opis:
    Manipulatory to osprzęty robocze, w których kilka członów połączonych jest przegubami. Najczęściej stosowaną strukturą kinematyczną jest struktura szeregowa, której końcowy element stanowi efektor w postaci głowicy technologicznej lub chwytaka. Do napędu manipulatorów stosuje się zazwyczaj jeden z trzech rodzajów układów napędowych: pneumatyczny, elektryczny lub hydrostatyczny. Obszar zastosowań takich osprzętów jest bardzo szeroki i determinuje go rodzaj wykorzystywanych efektorów, struktura kinematyczna, układ napędowy, a także platforma bazowa - stacjonarna lub mobilna. Od tego typu konstrukcji wymaga się możliwości realizacji zróżnicowanych zadań, w których konieczne jest, aby efektor dysponował wielopłaszczyznowym spektrum ruchów. Dodatkowo wskazana jest duża precyzja ruchu. Wieloczłonowa konstrukcja o dużym stopniu swobody zapewnia manipulatorom wiele możliwości roboczych, ale jednocześnie sprawia trudności w efektywnym wykorzystaniu przy operowaniu manualnym. Stąd najczęściej wykorzystuje się je w robotach, w których część lub wszystkie ruchy są sterowane w sposób zautomatyzowany. Manipulatory zabudowane na platformie stacjonarnej (manipulatory robotyczne) są szeroko rozpowszechnione jako m.in. roboty przemysłowe, medyczne, badawcze. Szczególną grupą są manipulatory montowane na platformach mobilnych, zwane robotami mobilnymi. Najczęściej wykorzystuje się je do zadań specjalnych takich jak działania militarne oraz ratunkowe, a także do eksploracji trudno dostępnych terenów badawczych. Manipulatory te muszą być zdolne do przenoszenia dużych obciążeń, posiadać szeroki zakres obszaru roboczego i możliwość generowania dużych sił udźwigu. Wykorzystywanie ich do czynności niebezpiecznych chroni człowieka przed ryzykiem utraty życia lub zdrowia, a poprzez to podnosi efektywność wykonywanych prac. W ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój układów sterowania tego typu konstrukcji.
    Manipulators are multi-part constructions whose members are connected by joints. The most common kinematic structure is the series structure. The effector at the end of the structure is a process head or a gripper. The most commonly used kinematic structure is a series structure, and the effector at the end of it is a technological head or a gripper. The area of application of manipulators is very wide and it de-termines the type of tools used, the kinematic structure, the drive system, and the base platform ‒ stationary or mobile one. As industrial, medical, and research robots there are used the manipulators built on a stationary platform. A construction of this type requires a high degree of repeatability and preci-sion in the movements performed. A multi-part structure with a large number of degrees of freedom provides the manipulators with a large working capacity, but at the same time makes it difficult to use them effectively for manual operation. This is why they are most commonly used for robots in which some or all movements are controlled automatically. Manipulators, mounted on mobile platforms, are a special group, called in short mobile robots. They are most often used for special tasks, such as military and rescue operations, as well as for the exploration of hard-to-reach research areas. Manipulators used there must be able to carry heavy loads, have a wide range of workspace and the ability to generate large lifting forces. Their use for dangerous activities protects people from the risk of loss of their life or health, and thus it increases the efficiency of the work. In recent years, there has been observed an intensive development in constructions of this type.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2021, 70, 3; 71--94
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A modular mobile robot for multi-robot applications
    Modułowy robot mobilny przeznaczony do systemów wielorobotowych
    Autorzy:
    Rostkowska, M.
    Topolski, M.
    Skrzypczyński, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276451.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robot mobilny
    mikrokontroler
    system wielorobotowy
    odometria
    komunikacja
    mobile robot
    microcontroller
    multi-robot systems
    odometry
    communication
    Opis:
    This paper presents the process of designing and constructing a desktop-size mobile robot aimed at multi-robot applications. We present the mechanical structure, the electronics and the software, focusing on the modularity concept, which determines the educational values of the entire design. The decision process underlying the design is presented in details: choosing motors, sensors and crucial electronics components, implementing communication buses, and construction of the additional modules. Possible multi-robot applications of this design are outlined at the end.
    Niniejsza praca przedstawia poszczególne etapy projektowania i konstrukcji miniaturowego, dydaktycznego robota mobilnego własnego pomysłu. Zawarto w niej opis każdego z etapów, ze szczególnym naciskiem na koncepcję modułowości, która stanowi o wartości dydaktycznej całej konstrukcji. Opisano m.in. proces projektowania mechaniki, doboru czujników i najważniejszych elementów, projektowania elektroniki, opis zastosowanych magistral komunikacyjnych oraz opis wytworzonych modułów i programów zawartych w mikrokontrolerach oraz na komputerze PC.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 288-293
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The pipes mobile inspection robots
    Mobilne roboty do inspekcji rurociągów
    Autorzy:
    Ciszewski, M.
    Buratowski, T.
    Giergiel, M.
    Kurc, K.
    Małka, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329584.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    robot mobilny
    inspekcja rurociągów
    kinematyka
    dynamika
    system wizyjny
    mobile robot
    pipe and duct inspection
    kinematic model
    dynamic model
    vision system
    Opis:
    In this paper, the design of a tracked in-pipe inspection mobile robot with a flexible drive positioning system is presented. The robot would be able to operate in circular and rectangular pipes and ducts, oriented horizontally and vertically with cross section greater than 200 mm. The paper presents a complete design process of a virtual prototype, with usage of CAD/CAE software. Mathematical descriptions of the robot kinematics and dynamics that aim on development of a control system are presented. Laboratory tests of the utilized tracks are included. Performed tests proved conformity of the design with stated requirements, therefore a prototype will be manufactured basing on the project.
    W artykule opisano projekt gąsienicowego robota inspekcyjnego do rurociągów z elastycznym systemem pozycjonowania gąsienic. Opisany robot przeznaczony jest do pracy w rurociągach o przekroju prostokątnym i kołowym i średnicy ponad 200 mm. W artykule przedstawiono kompletny proces projektowy, mający na celu utworzenie modelu trójwymiarowego w środowisku CAD/CAE. Opisane zostały również modele matematyczne robota w zakresie kinematyki i dynamiki ruchu, niezbędne do utworzenia algorytmów sterowania. Dołączono również opis badań laboratoryjnych gąsienic. Przeprowadzone testy potwierdzają poprawność projektu, który będzie służył do stworzenia prototypu robota.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2012, 3(63); 9-15
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    DUODEPED dwunastonożny robot kroczący sterowany bezprzewodowo
    DUODEPED - a 12-legged walking robot
    Autorzy:
    Gola, B.
    Rysiński, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153551.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    robot mobilny
    Modbus
    sterowanie
    monitoring bezprzewodowy
    mobile robot
    remote control
    monitoring system of a mobile robot
    Opis:
    W niniejszym referacie przedstawiono projekt oraz wykonanie dwunastonożnego robota mobilnego. Opracowano własny model komunikacji oraz sterowania. Manewrowanie robotem odbywa się poprzez smartfon, tablet lub komputer stacjonarny. Przygotowano wizualizację w oprogramowaniu inTouch, dzięki której możliwy jest monitoring parametrów związanych z zasilaniem, odległością od przeszkody czy podglądem z bezprzewodowej kamery umieszczonej z przodu robota.
    In the paper the design and manufacturing of a twelve-leg (12-leg) mobile robot is described. The robot legs consist of triangles mutually connected by means of special flexible joints. Their original design layout allows for moving the leg end along the versatile trajectories. For example, during performance of a particular step, the lowest positioned leg end moves almost parallelly to the ground. It preserves a smooth movement as well as stability of consecutive steps. The advantages of the design solution including 12 legs are e.g.: high resistance to the loading, a relatively high speed of moving as well as the possibility of overcoming the versatile obstacles when obtaining simultaneously high stability. During motion, 4 legs have a permanent contact with the ground, therefore a thread of loss of stability does not exists in any moment. The central system of DUODEPED is based upon the effective micro-controller PIC24HJ256GP610 made by the “Microchip” firm. The program for the controller was written in the algorithmic language C#. The microcontroller communicates with the bluetooth BTM-222 module by means of the serial transmission module UART. It fully assures a radio transmission to the control device. The prepared software applications allow for intuitive control of the system/object. Control of robot motions is done via a Smartphone, tablet or desktop computer. The prepared visualization is written by means of ‘inTouch’ software. Therefore, it is possible to monitor the robot parameters connected with power supply, distance to an obstacle as well as transmitting view from the wireless camera fixed on the front part of the robot.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 8, 8; 645-648
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    PD terminal sliding mode control using fuzzy genetic algorithm for mobile robot in presence of disturbances
    Autorzy:
    Benaziza, W.
    Slimane, N.
    Mallem, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384371.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    mobile robot
    fast terminal function
    PD sliding surface
    fuzzy system
    genetic algorithm
    Lyapunov stability
    robot mobilny
    system rozmyty
    algorytm genetyczny
    Stabilność Lapunova
    Opis:
    This paper presents a new approach in the field of trajectory tracking for nonholonomic mobile robot in presence of disturbances. The proposed control design is constructed by a kinematic controller, based on PD sliding surface using fuzzy sliding mode for the angular and linear velocities disturbances, in order to tend asymptotically the robot posture error to zero. Thereafter a dynamic controller is presented using as a sliding surface design, a fast terminal function (FTF) whose parameters are generated by a genetic algorithm in order to converge the velocity errors to zero in finite time and guarantee the asymptotic stability of the system using a Lyapunov candidate. The elaborated simulation works in the case of different trajectories confirm the robustness of the proposed approach.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2018, 12, 2; 52-60
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Możliwości wykorzystania robota mobilnego
    Possibilities of using mobile work
    Autorzy:
    Łukasik, Z.
    Kuśmińska-Fijałkowska, A.
    Kozyra, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/309653.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    algorytmy
    robot mobilny
    układ napędowy robota
    eksploatacja robota mobilnego
    algorithms
    mobile robot
    drive system of a robot
    exploitation of mobile robot
    Opis:
    Na rynku istnieje wiele rozwiązań konstrukcyjnych mobilnych robotów, które znalazły zastosowanie w dziedzinie nauki i techniki. Wyposażenie robota w czujniki oraz szereg innych funkcji (np. komunikowania się z innymi robotami) stwarza możliwość pogłębienia wiedzy z zakresu programowania robotów mobilnych W artykule autorzy zaprezentowali oprogramowanie robota mobilnego oraz stworzyli algorytmy ułatwiające zrozumienie istoty programowania w środowisku mOwayWorld.
    There are a number of mobile robot solutions that have found use in the field of science and technology. Thanks to the functions of the robot, it is possible to know the principle of operation of the sensors and their possible use in practice. In the article, the authors presented mobile robot software and created algorithms facilitating the understanding of programming nature in mOwayWorld environment.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1066-1069, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Research and simulation of the local navigation system of terrestrial mobile robot
    Badania i modelowanie lokalnego systemu nawigacji naziemnej robota mobilnego
    Autorzy:
    Rudyk, Andrii
    Rudyk, Viktoriia
    Matei, Mykhailo
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408368.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    local navigation system
    mobile robot
    algorithm of complex information processing
    generalized Kalman filter
    off-line mode
    lokalny system nawigacji
    robot mobilny
    zintegrowany algorytm przetwarzania informacji
    uogólniony filtr Kalmana
    tryb off-line
    Opis:
    The algorithm of complex information processing in the local navigation system of a terrestrial mobile robot and its physical model is developed. Experimental researches of this physical model have been carried out, as a result of which qualitative characteristics of the developed local navigation system have been determined. The trajectory of the object, based on the calculated navigation parameters, has a configuration identical to the actually passed route (adequate functioning of the system as a course indicator). The error in determining the coordinates of an offline object has value 0.012t2 (1.2 m per 10 s) when moving linearly and 0.022t2 (2.2 m per 10 s) when maneuvering. The orientation angles are worked out with precision (0.1÷0.3)o for roll and pitch angles and (2÷3)o for the angle of the course. Precise characteristics of the developed physical model LNS for determining orientation angles and motion parameters МR similar to the passport serial data SINS, and in some cases due to navigation features МR show even better accuracy.
    Opracowano algorytm złożonego przetwarzania informacji w lokalnym systemie nawigacji naziemnego mobilnego robota i jego modelu fizycznego. Przeprowadzono eksperymentalne badania tego modelu fizycznego, w wyniku których określono cechy jakościowe opracowanego lokalnego systemu nawigacji. Trajektoria obiektu, określona na podstawie obliczonych parametrów nawigacyjnych, ma konfigurację identyczną z rzeczywistą przebytą trasą (system działa poprawnie jako wskaźnik). Błąd w określaniu współrzędnych obiektu offline wynosi 0,012t2 (1,2 m w 10 s) podczas ruchu liniowego i 0,022t2 (2,2 m w 10 s) podczas manewrowania. Kąty orientacji są obliczane z dokładnością (0,1÷0,3)o dla kątów przechyłu i pochylenia oraz (2÷3)o dla kąta kursu. Dokładne cechy opracowanego modelu fizycznego systemu do określania kątów orientacji i parametrów ruchu robota mobilnego są podobne do danych paszportowych seryjnych BINS, a w niektórych przypadkach, ze względu na cechy nawigacji robotów mobilnych, wykazują jeszcze lepszą dokładność.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2020, 10, 2; 56-61
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena wymagań dla hydrostatycznego układu skrętu platformy transportowej
    Assessment requirements for hydrostatic steering system in system follow me unmanned mobile robots
    Autorzy:
    Kończalski, K.
    Krogul, P.
    Przybysz, M.
    Typiak, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/316327.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    platforma transportowa
    robot mobilny
    bezzałogowy pojazd naziemny
    sterowanie robotem mobilnym
    hydrostatyczny układ skrętu
    hydrostatyczny napęd jazdy
    sterowanie hydrostatyczne
    transporting platforms
    mobile robot
    unmanned ground vehicle
    control of mobile robot
    turn system
    hydrostatic drive
    hydrostatic control
    Opis:
    W artykule omówione zostały wymagania dla hydrostatycznego układu skrętu bezzałogowych robotów mobilnych w kontekście zastosowania w systemie podążania za przewodnikiem. Przeanalizowano wymagania stawiane w tym zakresie przez wojsko. Omówiono stosowane systemy monitorujące otoczenie samochodów osobowych oraz koncepcję systemu wspomagania sterowania bezzałogową platformą lądową i wyniki badań intensywności skrętu platformy w porównaniu z typową maszyną budowlaną.
    The article discusses the requirements for the hydrostatic system of turning unmanned mobile robots in the context of using the system to follow the guide. The requirements set in this regard by the army were analyzed. Exchange car monitoring systems for cars. The control system of the unmanned ground platform and the results of tests on the intensity of the platform's turn compared to a typical construction machine are discussed.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 871-875, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-14 z 14

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies