Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "mechatronics system" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-11 z 11
Tytuł:
Wireless device to improve person care
Bezprzewodowe urządzenie do analizy stanu zdrowia
Autorzy:
Tutak, J. S.
Szwed, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135994.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wyższa Szkoła Techniczno-Ekonomiczna w Szczecinie
Tematy:
elderly people
mechatronics
Android system
osoby starsze
mechatronika
system Android
Opis:
Introduction and aim: The article presents the issues of system and prototype of the device to a wireless diagnostic health of elderly people. This system is able to control a pulse, temperature and ECG recording. There are also presented the main elements of hardware/software system that enables to communicate between the Smartphone and the device. Moreover, a biofeedback module is a kind of an innovation of the system. Material and methods: The project has been designed and implemented based on software platform Arduino, mobile phone with Android system and sensors. In addition, have been presented the main elements of system enables communication between the Android system and Arduino platform. Results: The result of work is fully functional prototype. Conclusion: The method described is innovative with positive test and opinion of future users.
Wstęp i cel: Celem realizowanego projektu jest opracowanie systemu wspomagającego analizę stanu zdrowia osoby starszej. Opracowany system zapewnia możliwość wykonywania badania tętna, temperatury i EKG. Urządzenie komunikuje się bezprzewodowo ze smartfonem, na którym wyświetlane są wyniki. Ponadto opisywany system posiada ćwiczenie związane z biofeedbackiem. Materiał i metody: W pracy wykorzystano platformę programistyczną Arduino, telefon z systemem Android orz czujniki do pomiaru akcji serca, pulsu, temperatury. W artykule omówiono sposób działania systemu oraz oprogramowanie systemu Android i na płytkę Arduino. Dodatkowo przedstawione zostały najważniejsze elementy oprogramowania umożliwiające komunikacje pomiędzy telefonem na systemie Android a platformą Arduino. Wyniki: Wynikiem pracy jest w pełni funkcjonalny prototyp. Wniosek: Opisany system jest nowatorski z pozytywnymi opiniami przyszłych użytkowników.
Źródło:
Problemy Nauk Stosowanych; 2017, 6; 157-162
2300-6110
Pojawia się w:
Problemy Nauk Stosowanych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System diagnostyki aktywności ruchowej z zastosowaniem systemu Android
Diagnosis of physical activity system by using Android
Autorzy:
Tutak, J. S.
Wyłupek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/136076.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wyższa Szkoła Techniczno-Ekonomiczna w Szczecinie
Tematy:
diagnostyka
mechatronika
system Android
mechatronics
hardware system
software system
Android
EMG measurements
Opis:
Wstęp i cel: Celem projektu było zbudowanie systemu do diagnozy aktywności ruchowej osób z wykorzystaniem urządzenia wyposażonego w system Android. Przeprowadzona diagnoza nie jest jedynie oparta o wskazania z czujników na pokładzie telefonu. Wraz z nią współpracuje układ odpowiedzialny za pomiar aktywności mięśni. Materiał i metody: Aplikacja dla systemu Android napisana została w języku Java. System uruchamia ją za pomocą maszyny wirtualnej Dalvik. Aplikacja została przygotowana w środowisku Android- Studio przy pomocy powyższego języka. W artykule omówiono sposób działania systemu z uwzględnieniem pomiaru sygnałów EMG z zastosowaniem zewnętrznego urządzenia Neurobit Optima. Wyniki: Wynikiem pracy jest w pełni funkcjonalny prototyp. Przeprowadzono szczegółowe testy potwierdzające poprawność działania opracowanego systemu. Wniosek: Opisany system jest nowatorski z pozytywnymi opiniami przyszłych użytkowników.
Introduction and aim: The article presents the issues of the system to the diagnosis the physical activity of people using the Android-based device. The main goal of the project was to create a system responsible for the measurement of activity the muscles and physical movement parameters. Material and methods: The project has been designed and implemented based on software Android - Studio and Neurobit Optima for EMG measurements. Results: The result of work is fully functional prototype assist device. Conclusion: The method described is innovative with positive test and opinion of future users.
Źródło:
Problemy Nauk Stosowanych; 2017, 6; 163-172
2300-6110
Pojawia się w:
Problemy Nauk Stosowanych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of control algorithms for mobile robots in an environment with static and dynamic obstacles
Autorzy:
Piotrowski, Robert
Maciąg, Bartosz
Makohoń, Wojciech
Milewski, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384529.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
obstacle avoiding
control system
software development
mobile robot
mechatronics
Opis:
This article proposes the construction of autonomous mobile robots and designing of obstacle avoidance algorithms for them. Nowadays, mobile robots are gaining more and more popularity on the customer as well as industrial market, for example as automatic vacuum cleaners or lawnmowers. Obstacle avoidance algorithms play an important role in performance of this types of robots. The proposed algorithms were designed for builds with rather not expensive electronic components, especially sensors with limited precision and dynamics. The project began with the selection of needed parts and building materials as well as designing of the PCB and assembling the whole construction. The project included also designing and developing the software responsible for, among others, implementation of obstacle avoidance algorithms. After the project’s completion, a series of tests in a closed environment was conducted to verify the quality of vehicles’ performance. Results of tests were positive.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 4; 22-30
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model konstrukcyjny i sterowanie robotami mobilnymi w środowisku z przeszkodami
Construction model and control of mobile robots in an environment with obstacles
Autorzy:
Maciąg, Bartosz
Makohoń, Wojciech
Milewski, Krzysztof
Piotrowski, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267333.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
mechatronika
robot mobilny
układ regulacji
mechatronics
mobile robots
control system
Opis:
W dzisiejszych czasach mobilne roboty autonomiczne zyskują coraz większą popularność, zarówno w środowiskach przemysłowych jak i w konsumenckich. Mają one głównie na celu ułatwianie pracy człowieka poprzez przejęcie części jego obowiązków. Z racji różnorodności środowisk, w jakich mogą one pracować, korzystają z algorytmów omijania przeszkód w celu osiągnięcia swobody poruszania się. Artykuł przedstawia model konstrukcyjny oraz wykonanie dwóch autonomicznych robotów mobilnych wraz z planszą, na której były przeprowadzane testy. Następnie po zmontowaniu pojazdów należało je zaprogramować. W tym celu opracowano algorytm omijania przeszkód, oparty na poszukiwaniu bezkolizyjnej ścieżki na podstawie obliczania pochodnej z uśrednionych wartości pomiarów. Dodatkowo, w celu prostej zmiany parametrów działającego algorytmu, opracowano aplikację mobilną na urządzenia z systemem Android. Na koniec przeprowadzono badania testowe oraz dokonano analizy uzyskanych wyników.
Nowadays autonomous robots gain increasingly more popularity in both consumer and industrial applications. Their main goal is to support human’s work. Due to high diversity of environments these robots work in, there is a need for utilizing obstacle avoidance algorithms which allow them for safe maneuvering. This paper presents a complete process of designing and assembling two autonomous robots as well as the board used for tests. One algorithm was proposed, which was based on calculating derivative of averaged sensor measurements. Additionally, various software development aspects are covered, including a mobile application for Android devices, which was used as a supervisory control. In the end, a series of performance tests were conducted, along with results analysis.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 68; 33-36
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design and development of EMG controlled bionic prosthesis hand
Projekt sterowanej sygnałami EMG bionicznej protezy dłoni
Autorzy:
Tutak, J. S.
Klatka, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/270830.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
Tematy:
bionic prosthesis hand
mechatronics
EMG system
bioniczna proteza ręki
mechatronika
sterowanie EMG
Opis:
This paper suggests a new approach to an EMG controlled prosthetic hand. The biomechanical, ergonomics, electrical/electronics, hardware/software aspects of the design are described in the article. The most important objectives of this project include: simplified model of fingers and thumb, the basic functionality (especially opening and closing the hand), a simple controlling model to fulfil user’s expectations, simplified construction with a minimum number of drives, modular construction for the future expansion. The rapid prototyping was used to make selected elements of a prototype.
W artykule opisano projekt bionicznej protezy dłoni, w której zastosowano sterowanie sygnałami EMG. Przedstawiono aspekt biomechaniki, konstrukcję, układ elektryczny, elektroniczny i oprogramowanie. W projekcie uwzględniono współpracę wszystkich palców (wskazującego, środkowego, serdecznego, małego oraz kciuka). Zaprojektowany oraz wykonany prototyp bionicznej protezy ręki zapewnia możliwość realizacji najważniejszych chwytów oraz gestów. Projekt wraz z przygotowanym prototypem powstał w oparciu o mechatroniczne podejście do projektowania. Do wykonania funkcjonalnych elementów prototypu protezy zastosowano metodę rapid prototyping.
Źródło:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2016, 21, 4; 184-190
2392-1765
Pojawia się w:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezzałogowy kołowy pojazd elektryczny do automatycznego wychodzenia z poślizgów
An unmanned wheeled electric vehicle for automatic skidding
Autorzy:
Ciecierski, Juliusz
Drewek, Piotr
Misiak, Adam
Piotrowski, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841933.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
mechatronika
pojazd bezzałogowy
układ regulacji
poślizgi
mechatronics
unmanned vehicle
control system
automatic skidding
Opis:
Pojazdy bezzałogowe znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach współczesnego świata. Pojazdy autonomiczne wraz z algorytmami wspomagającymi kierowanie pojazdami skupiają uwagę wielu zespołów inżynierskich. Jednym z ważniejszych aspektów bezpieczeństwa na drogach jest wspomaganie zapobiegania i wychodzenia z poślizgów w dynamicznym środowisku. Artykuł przedstawia projekt oraz wykonanie bezzałogowego pojazdu kołowego zdolnego do automatycznego wychodzenia z poślizgów. Następnie pojazd oprogramowano oraz opracowano aplikację mobilną na urządzenia z systemem Android. Na koniec wykonano badania testowe opracowanego rozwiązania.
Unmanned vehicles are used in many areas of the contemporary world. Autonomous vehicles together with control algorithms are the focus of many engineering teams. One of the most important aspects of road safety is to help prevent and recover from skidding in a dynamic environment. The paper presents the design and construction of an unmanned wheeled vehicle capable of automatic skidding. Then the vehicle was programmed and developed a mobile application for Android devices. At the end of the paper there were described tests of the developed vehicle.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2020, 71; 31-34
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The control system based on FPGA technology for fatigue test stand MZGS-100 PL
System sterowania maszyny do badań zmęczeniowych materiałów konstrukcyjnych typu MZGS 100-PL w technologii FPGA
Autorzy:
Macek, W.
Macha, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139983.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
FPGA
control system
mechatronics
fatigue test
strain energy parameter
system sterujący
mechatronika
test zmęczeniowy
energetyczna charakterystyka zmęczeniowa
Opis:
The paper presents a solution of the control system for fatigue test stand MZGS-100 PL, comprising the integrated Real-Time controller based on FPGA (Field-Programmable Gate Array) technology with LabVIEW software. The described control system performs functions such as continuous regulation of speed induction motor, measuring strain of the lever machine and the test specimen, displacement of the polyharmonic vibrator, as well as the elimination of interferences, overload protection and emergency stop of the machine. The fatigue test stand also allows to set the pseudo-random history of energy parameter W(t).
W pracy przedstawiono rozwiązanie układu sterowania maszyny zmęczeniowej MZGS-100PL, w oparciu o zintegrowany sterownik czasu rzeczywistego NI cRIO-9074 z oprogramowaniem Lab-VIEW w technologii FPGA. Przedstawiony układ sterowania umożliwia płynną regulację prędkości obrotowej silnika indukcyjnego, pomiar odkształceń dźwigni maszyny i badanej próbki, przemieszczenie wibratora poliharmonicznego, jak również eliminację zakłóceń oraz zabezpieczenie przed przeciążeniem i zatrzymanie awaryjne maszyny. Zaprezentowany system mechatroniczny do wyznaczania energetycznych charakterystyk zmęczeniowych materiałów przy zginaniu i skręcaniu pozwala na wyznaczanie energetycznych charakterystyk zmęczeniowych materiałów (Wa-N) przy obciążeniach cyklicznych oraz generowanie obciążeń pseudolosowych (poliharmonicznych).
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2015, LXII, 1; 85-100
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System wspomagający funkcjonowanie osób starszych i niepełnosprawnych
Mockup of supporting system for functioning of elderly and disabled people
Autorzy:
Tutak, J. S.
Woś, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135758.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Wyższa Szkoła Techniczno-Ekonomiczna w Szczecinie
Tematy:
osoby starsze
niepełnosprawni
mechatronika
sterowanie gestem
oprogramowanie systemu
Arduino IDE
elderly people
disabled people
mechatronics
hardware system
software system
Opis:
Wstęp i cel: Celem realizowanego projektu jest opracowanie systemu wspomagającego funkcjonowanie osób starszych i niepełnosprawnych cierpiących z powodu dysfunkcji ruchowych. W artykule opisano pierwszy etap projektu, w którym system zapewnia możliwość wspomagania dwóch czynności: zaświecanie i gaszenie światła oraz zasłanianie i odsłanianie rolet okiennych. Do każdej z tych czynności zastosowano sterowanie gestem. Materiał i metody: W pracy wykorzystano platformę programistyczną Arduino LEONARDO, sensor ruchu Microsoft Kinect, komputer klasy PC oraz elementy wykonawcze systemu takie jak przekaźnik, serwomechanizm czy buzzer. W artykule omówiono sposób działania systemu oraz oprogramowanie na płytkę Arduino odpowiedzialną za sterowanie elementami wykonawczymi i odczyt informacji z czujników. Dodatkowo przedstawione zostały najważniejsze elementy oprogramowania umożliwiające komunikacje pomiędzy sensorem Kinect a płytką Arduino. Wyniki: Wynikiem pracy jest w pełni funkcjonalny prototyp/makieta systemu. Wniosek: Opisany system jest nowatorski z pozytywnymi opiniami przyszłych użytkowników.
Introduction and aim: The article presents the issues of supporting system for elderly and disabled people. The article describes the first phase of the project, in which the system provides the ability to support two steps. For each of these activities is used to control gesture. Material and methods: The project has been designed and implemented based on software platform Arduino Leonardo, motion sensor Microsoft Kinect, PC computer system and actuators such as relays, servo or buzzer. In addition, have been presented the main elements of hardware / software system enables communication between the sensor Kinect and Arduino plate. Results: The result of work is fully functional prototype assist device. Conclusion: The method described is innovative with positive test and opinion of future users.
Źródło:
Problemy Nauk Stosowanych; 2016, 4; 157-164
2300-6110
Pojawia się w:
Problemy Nauk Stosowanych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody pomiaru prędkości obrotowej w mechatronice
Methods of measuring crankshaft speed in mechatronics
Autorzy:
Andrych-Zalewska, M.
Włostowski, R.
Wróbel, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312067.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
system EOBD
magistrala CAN
prędkość obrotowa
mechatronika
przetwarzanie sygnałów
drgania mechaniczne
EOBD system
CAN
digital signal
rotational speed
mechatronics
Opis:
W artykule omówiono metody pomiaru prędkości obrotowej. Przedstawiono metody klasyczne oraz nową metodę wykorzystującą pomiar drgań jako funkcję wejściową w procesie uzyskiwania wyniku prędkości obrotowej wału korbowego. Aby uzyskać prawidłowe INFORMACJE diagnostyczne, wymagana jest klasyczna ścieżka diagnostyczna oraz cyfrowe przetwarzanie sygnału. Praca zawiera również informacje na temat magistrali CAN, a także systemu EOBD.
The article discusses methods of measuring rotational speed. Classical methods as well as a new method using vibration measurement as the input function in the process of obtaining the result of the crankshaft rotational speed were presented. A classic diagnostic path, as well as digital signal processing, is required to obtain the correct diagnostic INFORMATION. The work also includes information on the CAN bus as well as the EOBD system.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 9; 105-107
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stanowisko z systemem wizyjnym do orientowania i podawania wyrobów w procesach kontrolnych i technologicznych
Handle system with machine vision for product orientation and feeding in control and technological processes
Autorzy:
Kozłowski, T.
Karliński, M.
Woźniak, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257631.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
mechatronika
manipulator
kontrola wizyjna
smart kamera
sterownik PLC
komunikacja Ethernet
mechatronics
handle system
optical inspection
AOI
smart camera
PLC controller
Ethernet communication
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję stanowiska, przeznaczonego do kontroli, orientowania i podawania wyrobów w procesach technologicznych, podczas ich wytwarzania i testowania. Stanowisko jest przykładem realizacji technologii, łączącej w sobie elementy tradycyjnego manipulatora pneumatycznego, pracującego w układzie osi X, Y, Z, Ø, z analizą wizyjną, w oparciu o inteligentną kamerę typu Smart [2, 3]. Przeznaczeniem stanowiska jest przenoszenie wyrobów w zautomatyzowanych liniach technologicznych, gdzie istnieje potrzeba wykonywania bieżącej, międzyoperacyjnej kontroli wyrobów. Umożliwia to wyeliminowanie z kolejnych etapów procesu technologicznego wyrobów niespełniających założonych kryteriów kształtu, wymiarów, wyglądu powierzchni, co po-zwala obniżyć koszty produkcji, przeciwdziałać awariom linii technologicznych oraz uzyskać wysoką jakość wyrobu finalnego.
This paper presents a concept of a handle system applied for control, orientation and feeding of products in technological processes. The handle is an example of a new technology joining elements of a traditional, pneumatic handle working in X, Y, Z, Ø arrangement, with machine vision based on intelligent camera called smart camera. Dedication of the handle system is directed toward passing products in automated technological lines in which there is a need to perform a current, between-operational, product control. It enables one to eliminate from subsequent steps of technological process products, not satisfied because of criteria of shape, dimension, surface presentation, and also that destroyed during earlier phases of process. Subsequently, it enables one to reduce costs of production, counteract of technological line damages, and obtain great final product quality. The paper presents an application of the handle system for executing optical inspection (AOI) of noise suppressing filters, their orientation and feeding to the industrial computer-aided measurement system.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2009, 3; 117-128
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Propozycje zastosowania czujników samozasilających się w przemyśle wydobywczym
Proposals of application of self-energizing sensors in the mining industry
Autorzy:
Jasiulek, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/164594.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
Tematy:
czujnik samozasilający
zbieranie energii
mechatronika
układ sterowania
dyrektywa ATEX
atmosfera wybuchowa
self-energizing sensor
energy harvesting
mechatronics
control system
ATEX (ATmosphere EXplosible)
Opis:
W artykule przedstawiono perspektywę zastosowania czujników samozasilających się, wykorzystujących energię drgań lub energię cieplną do monitorowania wybranych parametrów maszyn górniczych. Obecnie, szczególnie w zakresie monitorowania maszyn i inteligentnych budynków, coraz częściej stosowane są czujniki z „auto-zasilaniem”. Sensory do zasilania swoich struktur wykorzystują zjawiska fizyczne, takie jak: przepływ ciepła, energię drgań lub światła (ang. energy harvesting – pozyskiwanie energii). Analiza takich rozwiązań wykazała, że istnieją możliwości zastosowania tej technologii w systemach automatyki oraz diagnostyki maszyn i urządzeń górniczych. W artykule przedstawiono perspektywy wdrożenia systemu czujników samozasilających w odniesieniu do maszyn stosowanych w przestrzeniach zagrożonych wybuchem metanu i/lub pyłu węglowego.
This paper presents the prospects of application of self-energizing sensors which use the point or thermal energy to monitor selected parameters of mining machines. Currently, more and more often mainly in monitoring of machines and Building Management Systems (intelligent buildings) there are self-energizing sensors applied. The sensors use the following physical phenomena to reinforce their structures: flow of heat, point or light energy. Analysis of such solutions shows there are possibilities to apply this technology in automation systems and diagnostics of machines and mining equipment. This paper presents the prospect of implementation of self-energizing sensor systems in relation to the machines used in areas prone to methane and/or coal dust explosion.
Źródło:
Przegląd Górniczy; 2014, 70, 1; 9-15
0033-216X
Pojawia się w:
Przegląd Górniczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-11 z 11

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies