Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "system mechatroniczny" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-12 z 12
    Tytuł:
    Disassembly modeling of the mechatronic systems for reuse and recycling
    Autorzy:
    Chamier-Gliszczyński, N.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386274.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    system mechatroniczny
    recykling
    mechatronic system
    recycling
    Opis:
    This paper presents processes modeling disassembly of the mechatronic systems for reuse and recycling. Typical steps in modeling and analyzing disassembly processes consist of the following: the objective of the model is stated, a mass flow diagram consisting of acquisition, sorting, disassembly processes, and recycling process of the facility in developed, modeling disassembly processes, disassembly process planning, optimal disassembly sequences: (generation of feasible disassembly sequences, adaptive disassembly processing, selective disassembly, destructive disassembly).
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2008, 2, 3; 24-27
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Reliability determination and diagnostics of a mechatronic system
    Autorzy:
    Turygin, Yury
    Božek, Pavol
    Abramov, Ivan
    Nikitin, Yury
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/102418.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    determination
    diagnostic
    mechatronic system
    determinacja
    diagnostyka
    system mechatroniczny
    Opis:
    In order to reduce the number and time of layups and to increase the period of effective operation of a mechatronic system it is reasonable to carry out predictive recovery works during one stoppage (repair) for a group of component parts with equal, close or multiple operation hours to the prior-to-failure (limiting) state. Such approach gives also the possibility to carry out recovery works with separate elements in parallel, which allows to reduce the system layup time and to increase the production output.
    Źródło:
    Advances in Science and Technology. Research Journal; 2018, 12, 2; 274-290
    2299-8624
    Pojawia się w:
    Advances in Science and Technology. Research Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model mechatronicznego systemu do wspomagania rehabilitacji ruchowej
    Model mechatronic system to support motor rehabilitation
    Autorzy:
    Giesko, T.
    Zbrowski, A.
    Mizak, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257490.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    rehabilitacja ruchowa
    system mechatroniczny
    manipulator
    telerehabilitacja
    motor rehabilitation
    mechatronic system
    telerehabilitation
    Opis:
    W rehabilitacji pacjentów z dysfunkcjami narządów ruchu coraz częściej są wykorzystywane urządzenia mechatroniczne. W artykule zaprezentowano koncepcję systemu mechatronicznego do wspomagania rehabilitacji ruchowej kończyn dolnych. W systemie przewidziano zastosowanie serwonapędów, enkoderów i czujników siły. Koncepcja programu sterującego zakłada realizację ćwiczeń w opcji pasywnej lub aktywnej. Ważnymi walorami rozwiązania będą personalizacja programu ćwiczeń i jego parametrów do potrzeb pacjenta oraz analiza efektów procesu terapeutycznego. Interfejs Internet/Intranet umożliwi zastosowanie funkcji telemonitoringu, a także zdalny dostęp do bazy danych.
    Mechatronic systems are increasingly used in motor rehabilitation therapy of patients with motion disability. This paper presents a concept of the mechatronic system to the support motor rehabilitation of lower limbs. The system uses servomotors, encoders, and force sensors. The concept of system software includes exercise in a passive motion mode and an active motion mode. Personalisation of the exercise programme and parameters suitable for patient's needs as well as an analysis of therapy progress are significant advantages of this solution. The Internet/Intranet connection will enable the telemonitoring of the system and remote access to the data base.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2012, 2; 67-78
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie i symulacja podukładów mechatroniki samochodowej
    Modeling and simulation of automotive mechatronic subsystems
    Autorzy:
    Puchalski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/327662.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    system mechatroniczny
    pojazd wirtualny
    model symulacyjny
    mechatronic system
    diagnostics
    virtual vehicle
    simulation model
    Opis:
    Artykuł zawiera krótkie wprowadzenie do komputerowego projektowania i symulacji układów mechatroniki samochodowej. W pracy zaproponowano wykorzystanie języka modelowania multidyscyplinarnego VHDL-AMS, który pozwala na opisywanie systemów mechatronicznych na dowolnym poziomie szczegółowości. Wskazano na dydaktyczne zastosowania wirtualnych środowisk projektowania, takich jak SystemVision z Mentor Graphics, w zakresie spajania etapu ustalania założeń z etapem realizacji, konstruowania części sprzętowej i programowej, modelowania układów reprezentujących różne dziedziny techniki. W artykule przedstawiono przykłady projektowania i diagnostyki wybranych podukładów samochodowych.
    This paper presents a brief introduction to the development of automotive mechatronic system models for computer simulation and analysis. VHDL-AMS multiple engineering domains modeling language for all physical aspects of a mechatronic system at arbitrary levels of abstraction is proposed. The significance of the virtual prototyping environments such as SystemVision by Mentor Graphics, which bridge the gap between the architectural and implementation levels, the gaps between multiple physical domains and the gap that exists between hardware and software, for higher educational process of skilled engineers is pointed. This paper demonstrates some automotive applications where the virtual design and diagnostics are succesfully used for the analysis of the diverse subsystems.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2009, 3(51); 101-104
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Od maszyny do systemu mechatronicznego na przykładzie flotacji mułów węglowych – przegląd doświadczeń Łukasiewicz-IMN
    From a machine to a mechatronic system on the example of coal sludge flotation - a review of Łukasiewicz-IMN experience
    Autorzy:
    Szczepaniak, Krzysztof
    Zachariasz, Tomasz
    Mijał, Waldemar
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/chapters/2232791.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Instytut Techniki Górniczej KOMAG
    Tematy:
    flotacja
    maszyna flotacyjna
    system sterowania
    system mechatroniczny
    flotation
    flotation machine
    control system
    mechatronic system
    Opis:
    Flotacja mułów węglowych, oprócz wzbogacania (koncentrat o wysokiej zawartości składnika użytecznego i niskiej zawartości popiołu od 4÷10%), zamyka i oczyszcza obieg wodny kopalni, stanowiąc ważny element ochrony środowiska naturalnego. Duże flotowniki pracujące jako niezależne jednostki produkcyjne wyposażone w układy stabilizacji parametrów technologicznych (system mechatroniczny) gwarantują prawidłowy przebieg procesu, jak i wysoką jakość produktów. Urządzenia te mogą pracować w warunkach zdalnego sterowania, co stanowi zachętę do prowadzenia modernizacji flotacji w zakładach wzbogacania węgla. Poprawę skuteczności flotacji mułów węglowych i obniżenie kosztów procesu wzbogacania węgla można osiągnąć stosując korzystne zmiany w technologii oraz wprowadzając nowe konstrukcje maszyn flotacyjnych, wyposażone w nowoczesne elementy automatyki i sterowania (sensory, aktuatory, sterowniki PLC) oraz systemy mechatroniczne. Podstawowym celem wzbogacania mułów węglowych jest utrzymanie na stałym (zadanym) poziomie wartości zapopielenia odpadów flotacyjnych, poprzez ciągłe, automatyczne korygowanie wartości istotnych parametrów procesu. System sterowania optymalizującego procesem flotacji może być stosowany zarówno dla wzbogacania węgla, jak i innych surowców mineralnych.
    Flotation of coal sludge, apart from enrichment (concentrate of a high content of a useful component and a low ash content of 4 - 10%), closes and cleans the mine's water circuit, constituting an important part of environmental protection. Large flotation machines operating as independent production units equipped with stabilization systems for technological parameters (mechatronic system) guarantee the correct process and high quality of products. These devices can operate under remote control conditions, which is an incentive to modernize flotation in coal preparation plants. Improving the effectiveness of coal sludge flotation and reducing the costs of the coal enrichment process can be achieved by applying favorable changes in technology and introducing new designs of flotation machines equipped with state-of-the-art automation and control components (sensors, actuators, PLC controllers) and mechatronic systems. The main purpose of coal sludge enrichment is to maintain the ash content in flotation tailings at a constant (set) level through continuous, automatic correction of the values of important process parameters. The control system optimizing the flotation process can be used both for the enrichment of coal as well as other minerals.
    Źródło:
    KOMEKO Konferencja Naukowo-Techniczna Przemysł Przyjazny dla Środowiska; 1-11
    9788365593320
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projekt i implementacja laboratoryjnego modułowego manipulatora o pięciu stopniach swobody (5R) z wbudowanym systemem sterowania
    Design and implementation of a laboratory modular manipulator with five degrees of freedom with embedded control system
    Autorzy:
    Augustyn, J.
    Cichocki, Ł.
    Duda, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275809.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    manipulator
    system mechatroniczny
    system wbudowany
    system sterowania
    system czasu rzeczywistego
    mechatronic system
    embedded system
    real-time system
    Opis:
    W artykule przedstawiono projekt oraz praktyczną realizację modułowego manipulatora o pięciu stopniach swobody. Omówiono założenia projektowe dotyczące części mechanicznej. Zaprezentowano strukturę wieloprocesorowego, hybrydowego systemu sterowania. Manipulator przeznaczony jest do zastosowań laboratoryjno-dydaktycznych.
    This paper presents the design and practical implementation of the modular manipulator with five degrees of freedom. The conceptual design of mechanical parts is depicted. Manipulator platform uses multiprocessor, hybrid control system. This system was designed and developed. The manipulator can be used for laboratory and educational applications.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 11; 54-58
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mehatronnaa sistema s magnitokommutacionnoi masinoi
    System mechatroniczny silnikow wielotarczowych z komutacją magnetyczną
    Autorzy:
    German-Galkin, S.
    Hrynkiewicz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359122.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    system mechatroniczny
    silniki elektryczne wielotarczowe
    komutacja magnetyczna
    mechatronic system
    multi-layer disc electric motor
    magnetic flux commutation
    Opis:
    Artykuł omawia budow. silnikow wielotarczowych z komutacją magnetyczną. Opisano w nim cechy strukturalne silnika, dokonano analizy systemu mechatronicznego oraz przedstawiono wyniki symulacji.
    The paper deals with construction of multi-layer disc electric motor with magnetic flux commutation. The features of structure electric motor are shown, the analysis of mechatronic system is fulfilled, the simulation results are presented.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2009, 19 (91); 39-46
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mechatroniczne systemy diagnostyki i oceny stanu technicznego stalowych konstrukcji nośnych
    Mechatronic systems of diagnostics and technical state evaluation of steel load-bearing structures
    Autorzy:
    Alenowicz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/171325.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
    Tematy:
    system mechatroniczny
    konstrukcja nośna
    maszyny górnicze
    most
    górnictwo odkrywkowe
    mechatronic system
    load-carrying structure
    mining machines
    bridge
    open cast mining
    Opis:
    Przedstawiono przyczyny rozwoju i wzrostu zastosowania systemów diagnostyki i oceny stanu technicznego stalowych konstrukcji nośnych dużych obiektów inżynierskich typu: mosty, dźwigi, żurawie, suwnice, maszyny górnictwa odkrywkowego. Podano przykład systemu diagnostyki konstrukcji mostu wraz ze szczegółowym opisem. Zaprezentowano pierwsze w kraju systemy diagnostyki i oceny stanu technicznego konstrukcji nośnych maszyn górnictwa odkrywkowego. Wskazano na korzyści wynikające z wdrożenia powyższych systemów.
    Reasons for development and utilization of diagnostics and technical state evaluation systems of steel load-bearing structures of large engineering objects, like: bridges, lifts, cranes, over head traveling cranes and opencast mining machines have been described in the paper. Furthermore, examples of system of bridge construction diagnostics along with detailed description have been presented. First in the country, system of diagnostics and technical state assessment of load-bearing constructions in opencast mining machines have been discussed Advantages resulting from application of above mentioned systems have been pointed out.
    Źródło:
    Górnictwo Odkrywkowe; 2011, 52, 5; 65-70
    0043-2075
    Pojawia się w:
    Górnictwo Odkrywkowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A series of mathematical models of mechatronic system with piezoelectric actuator
    Autorzy:
    Buchacz, A.
    Płaczek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408935.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Śląska
    Tematy:
    układ mechatroniczny
    przetwornik piezoelektryczny
    model matematyczny
    mechatronic system
    piezoelectric transducer
    mathematical model
    Opis:
    Paper presents a process of modelling and investigation of a mechatronic system with piezoelectric transducer used as a vibration actuator - reverse piezoelectric effect is applied in considered system. A series of mathematical models of this system is presented. Characteristic that describes relation between amplitude of the system's vibration and parameters of harmonic voltage that supplied piezoelectric actuator is assigned on the basis of corrected approximate Galerkin method. Obtained results are juxtaposed and the most appropriate mathematical model of this system is chosen.
    Źródło:
    Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 47-52
    2083-1021
    Pojawia się w:
    Wybrane Problemy Inżynierskie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie drgających układów mechatronicznych zawierających materiały piezoelektryczne
    Modelling of vibrating mechatrocic systems with piezoelectric materials
    Autorzy:
    Buchacz, A.
    Płaczek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/409059.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Politechnika Śląska
    Tematy:
    układ mechatroniczny
    metoda Galerkina
    materiał piezoelektryczny
    drgania
    mechatronic system
    Galerkin method
    piezoelectric material
    vibration
    Opis:
    W pracy przedstawiono modelowanie i badanie jednowymiarowych, drgających układów mechatronicznych, opisanych dyskretno - ciągłymi modelami matematycznymi, różniącymi się stopniem uproszczenia układu rzeczywistego. Analizując układ mechatroniczny, posłużono się przybliżoną metodą Galerkina, której dokładność uprzednio zweryfikowano, badając układ mechaniczny (pozbawiony przetwornika piezoelektrycznego). Rozpatrywano układ mechatroniczny w postaci drgającej giętnie belki wspornikowej z piezoelektrycznym, szerokopasmowym tłumikiem drgań.
    The paper presents process of modelling and investigation of one-dimension vibrating mechatronic systems described by discrete - continuous mathematical models, that differ in level of simplification of the real system. Approximate Galerkin method was used to analyse and assign dynamic flexibility of considered systems. To verify the approximate method, first, the mechanical system was being taken into consideration. The mechanical system is exactly the same - beam without piezoelectric transducer and external circuit. The considered mechatronic system was flexural vibrating cantilever beam with piezoelectric transducer bonded to the beam surface. The external shunting circuit was adjoined to the transducer in order to damp vibrations of the beam.
    Źródło:
    Wybrane Problemy Inżynierskie; 2010, 1; 7-12
    2083-1021
    Pojawia się w:
    Wybrane Problemy Inżynierskie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Egzoszkielet bojowy : wstępna analiza kinematyczna
    Military Exoskeleton : Preliminary Kinematic Analysis
    Autorzy:
    Bielawski, R.
    Piskur, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403572.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    automatyka i robotyka
    egzoszkielet
    układ mechatroniczny
    kinematyka
    modelowanie
    automatics and robotics
    exoskeleton
    mechatronic system
    kinematics
    modeling
    Opis:
    W artykule przedstawiono pierwszy z kroków modelowania egzoszkieletu. Egzoszkielet militarny to rodzaj robota zakładanego przez żołnierza w formie kombinezonu wspomagającego jego siłę i wytrzymałość. Dokonano głębokiej analizy literaturowej w poszukiwaniu światowych rozwiązań konstrukcyjnych począwszy od 1890 roku, kiedy to zgłoszono po raz pierwszy do opatentowania „urządzenie do ułatwiania chodzenia, biegania i skakania”. W artykule przedstawiono najważniejsze wymagania stawiane współczesnym egzoszkieletom. Jako przykład analizy zaprezentowano równania kinematyki jednej z kończyn dolnych. Zadanie kinematyki odwrotnej rozwiązano z wykorzystaniem logiki rozmytej. W części końcowej artykułu porównano wyniki otrzymane z równań zadania odwrotnego kinematyki z wynikami otrzymanymi z wykorzystaniem sieci neuronowych.
    The first step in modelling exoskeleton as a type of mechatronic device has been shown in this paper. The military exoskeleton is a type of robot wearing by a soldier to support endurance and strength. Thorough literature analysis of the global constructions has been made since 1890 when the first patent „Apparatus for facilitating walking, running and jumping” had been reported. The main modern requirements of the exoskeleton construction have been determined and presented in this paper. As an example of motion analysis, the kinematics of one leg has been taken under consideration. Moreover, inverse kinematics problem has been solved using fuzzy logic. At the end, the results calculated with inverse kinematic equations and fuzzy logic have been compared.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2014, 5, 3 (17); 95-106
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evaluation of on-board diagnostic systems in contemporary vehicles
    Ocena funkcjonowania systemu diagnostyki pokładowej współczesnych pojazdów samochodowych
    Autorzy:
    Wierzbicki, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/327970.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    pojazd mechaniczny
    układ mechatroniczny
    sieć CAN
    diagnostyka pokładowa
    mechanical vehicle
    mechatronic system
    CAN networks
    on-board diagnostics
    Opis:
    In line with legal regulations, contemporary vehicles have to be equipped with electronic onboard diagnostic systems that conform to EOBD requirements. Those solutions feature diagnostic monitors that support self-testing of most systems in a vehicle. Technological progress and the uniformization of vehicle solutions have enabled users to monitor the systems on-line and modify their operating characteristics with the use of system control software. This article discusses the threats posed by the implementation of uniform systems that support communication between external devices and vehicle systems. The overviewed solutions could compromise operating safety and significantly increase engine emissions - the main criterion for evaluating the technical condition of contemporary engines.
    Współczesne pojazdy samochodowe zgodnie z obowiązującymi przepisami obowiązkowo wyposażane są w elektroniczne systemy diagnostyki pokładowej zgodne z normą EOBD. Dzięki zastosowaniu tych rozwiązań pojawiły się nowe możliwości samodiagnostyki większości układów pojazdu poprzez monitory diagnostyczne zawarte w oprogramowaniu sterującym. Wraz z rozwojem i ujednoliceniem rozwiązań stosowanych w pojazdach pojawiły się również możliwości monitorowania on-line pracy poszczególnych układów, a także możliwości zmiany ich charakterystyk roboczych poprzez zmianę oprogramowania sterującego danym układem. W niniejszym artykule przedstawiono zagrożenia wynikające z wprowadzenia ujednoliconych sposobów komunikacji zewnętrznych urządzeń z układami pojazdów, mogących wpływać zarówno na bezpieczeństwo eksploatacji jak i znaczny wzrost emisji spalin - główne kryterium oceny stanu technicznego współczesnych silników.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2011, 3(59); 35-40
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-12 z 12

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies