- Tytuł:
-
Konstrukcja zdalnie sterowanego manipulatora z chwytakiem
Construction remote-controlled manipulator with gripper - Autorzy:
-
Filipek, P.
Koter, D.
Szymański, A. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/253801.pdf
- Data publikacji:
- 2013
- Wydawca:
- Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
- Tematy:
-
manipulator zdalnie sterowany
manipulator z chwytakiem
roboty przemysłowe
remote-controlled manipulator
manipulator with gripper
industrial robots - Opis:
-
W artykule zawarto projekt wirtualny oraz rzeczywistą konstrukcję zdalnie sterowanego manipulatora z chwytakiem szczypcowym. Przedstawiono założenia konstrukcyjne i parametry modelu. Manipulator złożono z podstawy, obrotnicy, ramienia, przedramienia, kiści oraz chwytaka. Jako elementów wykonawczych użyto silników DC z przekładniami ślimakowymi. Model 3D manipulatora zaprojektowano przy pomocy oprogramowania CATIA.
The article includes a virtual design and the actual construction of a remotely controlled manipulator gripper nippers. Presents the design assumptions and parameters of the model. The manipulator consists of a base, turntable, arm, forearm, wrist and gripper. As actuators used DC motors with worm gears. 3D model of the manipulator is designed using CATIA. - Źródło:
-
TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 1437-1435, CD
1232-3829
2543-5728 - Pojawia się w:
- TTS Technika Transportu Szynowego
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł