Temat: parallel manipulator - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Decision of the direct position problem of the joint relative manipulation mechanism with five degrees of freedom
Autorzy:: Pashchenko, V. N.
Meleshchenko, D. I.
Rashoyan, G. V.
Malyshev, D. I.
Kuzmina, V. S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/266251.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: kinematyka
niezawodność maszyn
manipulator równoległy
kinematics
machine reliability
parallel manipulator
Opis:: One of the mechanisms of joint relative manipulation with five degrees of freedom is considered. An approach to solving the direct positional problem is described. A simplified 3D model was created to verify the correctness of the solution. The results of a comparison of calculated and experimental data are presented.
Źródło:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2018, 23, 4; 1025-1033
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Manipulator równoległy do frezowania o trzech stopniach swobody
3-DOF Parallel Manipulator for Milling
Autorzy:: Petko, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/158144.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: manipulator równoległy
frezowanie o trzech stopniach swobody
3-DOF parallel manipulator
milling
Opis:: W artykule przedstawiono równoległy manipulator o trzech stopniach swobody, przeznaczony do frezowania, zbudowany w katedrze Robotyki i Dynamiki Maszyn AGH w oparciu o opracowaną procedurę projektowania manipulatorów równoległych, wykorzystującą podejście mechatroniczne. Pokazana została konstrukcja, jej kinematyka i dynamika, oraz propozycja wstępnego algorytmu sterowania, przeznaczonego do przeprowadzenia eksperymentu identyfikacyjnego.
In the paper, a parallel 3-DOF manipulator for milling is presented. The manipulator has been built in Dept of Robotics and Machine Dynamics, AGH, based on a developed procedure of designing of parallel manipulators, using mechatronic approach. The construction, its kinematics and dynamics are shown, together with the proposal of the initial control algorithm aimed at conducting of the identification experiment.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 5, 5; 24-27
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Model komputerowy wielosilnikowego napędu manipulatora równoległego z bezszczotkowymi silnikami prądu stałego
A Computer Model of a Parallel Multi-Drive Manipulator of Brushless DC Motors
Autorzy:: Hetmańczyk, J.
Gawleta, Ł
Krykowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1368491.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:: manipulator równoległy
platforma Stewarta
bezszczotkowy silnik prądu stałego
parallel manipulator
Stewart platform
brushless DC motor
Opis:: This paper presents a drive computer model for parallel manipulator of Stewart platform kinematics. The model consists of two parts. First, realized in SolidWorks software, allows performing the research of kinematics, dynamics and mechanical strength as well as three-dimensional visualization of the platform operation. The second part of the model is designed in Matlab / Simulink environment. In this part drive platform, consisting of 6 brushless DC motors with the control and regulation system, was simulated. Selected resultsof the simulation, describing the motion of the platform, were presented.
W artykule przedstawiono model komputerowy napędu manipulatora równoległego o kinematyce platformy Stewarta. Model składa się z dwóch części. Pierwsza, wykonana w programie SolidWorks, pozwala na przeprowadzenie badań kinematyki, dynamiki i wytrzymałości mechanicznej oraz na wizualizację trójwymiarową pracy platformy. Druga część modelu jest wykonana w programie Matlab/Simulink. W tej części zamodelowano napęd platformy, składający się z 6 bezszczotkowych silników prądu stałego wraz z układem sterowania i regulacji. Przedstawiono również wybrane wyniki symulacji opisujących ruch platformy.
Źródło:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 1, 98; 159-164
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Manipulator równoległy jako element systemu sterowania symulatora wybranych środków transportu
The parallel manipulator as an element of control system of a simulator of selected means of transport
Autorzy:: Hetmańczyk, J.
Sajkowski, M.
Stenzel, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/305105.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:: manipulator równoległy
napęd PM BLDC
system sterowania czasu rzeczywistego,
symulator warunków pracy
parallel manipulator
PM BLDC drive
real-time control system
simulation of vehicle working conditions
Opis:: Artykuł zawiera opis systemu sterowania stanowiska badawczego wyposażonego w manipulator równoległy. Do napędu tego manipulatora wykorzystano bezszczotkowe silniki prądu stałego (PM BLDC). System sterowania manipulatora równoległego oparto na oprogramowaniu Matlab/Simulink współpracującym z platformą czasu rzeczywistego xPC Target, stanowiącą rozszerzenie pakietu Matlab/Simulink. Komunikację miedzy jednostką sterującą a silnikami napędzającymi śruby kulowe siłowników zapewnia magistrala CAN. W artykule przedstawiono również opis stanowiska oraz wykorzystanie manipulatora równoległego w pracach naukowo-badawczych, w których pełni on rolę symulatora przyspieszeń generowanych przez wybrane środki transportu.
The paper contains a description of a control system of the laboratory stand equipped with a parallel manipulator. The Brushless DC motors (PM BLDC) were utilized to drive the manipulator. The parallel manipulator control system software is based on Matlab/Simulink environment cooperating with the xPC target real-time platform, which is the extension of the Matlab/Simulink package. Communication between the control unit and the motors driving the ball screws of the actuators is provided by a CAN bus. The article presents a description of the laboratory stand and explains the possibilities of using this equipment in further scientific research concerning simulators of selected means of transport. The parallel manipulator is used to project accelerations acting in selected means of transport on persons or on a special surveillance equipment.
Źródło:: Napędy i Sterowanie; 2017, 19, 7/8; 127-133
1507-7764
Pojawia się w:: Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: System sterowania manipulatorem równoległym przeznaczony do symulacji wybranych środków transportu
The control system of parallel manipulator designed to simulation of some means of transport
Autorzy:: Hetmańczyk, J.
Sajkowski, M.
Stenzel, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1201738.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:: manipulator równoległy
napęd PM BLDC
symulator warunków pracy
system sterowania czasu rzeczywistego
parallel manipulator
PM BLDC drive
real-time control system
simulation of vehicle working conditions
Opis:: The paper contains a description of a control system of the laboratory stand equipped with a manipulator parallel. Brushless DC motors (PM BLDC) were utilized to drive the manipulator. The parallel manipulator control system software is based on Matlab/Simulink cooperating with the real-time platform xPC target, which is the extension of the Matlab/Simulink package. Communication between the control unit and the motors, driving the ball screws of the actuators, is provided by a CAN bus. The article presents a description of the laboratory stand and explains the possibilities of using this equipment in the further development of scientific research.
Artykuł zawiera opis systemu sterowania stanowiska badawczego wyposażonego w manipulator równoległy. Do napędu tego manipulatora wykorzystano bezszczotkowe silniki prądu stałego (PM BLDC). System sterowania manipulatora równoległego oparto na oprogramowaniu Matlab/Simulink współpracującym z platformą czasu rzeczywistego xPC Target, stanowiącej rozszerzenie pakietu Matlab/Simulink. Komunikację miedzy jednostką sterująca a silnikami napędzającymi śruby siłowników zapewnia magistrala CAN. W artykule przedstawiono również opis stanowiska oraz zaprezentowano możliwości wykorzystania stanowiska w dalszych pracach naukowo – badawczych.
Źródło:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2016, 1, 109; 77-82
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Accuracy of positioning and orientation of effector of planar parallel manipulator 3RRR
Autorzy:: Prucnal-Wiesztort, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/386953.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: accuracy of positioning
planar parallel manipulators
singularities
dokładność pozycjonowania
manipulator równoległy
łańcuch kinematyczny zamknięty
Opis:: Parallel manipulator belongs to group of mechanisms with closed kinematic chains. This feature involves both advantages and disadvantages. The study examined the issue of accuracy of a planar system with three degrees of freedom, with revolute pairs, showing the effect of errors of the drives settings on effector positioning deviation. Enclosed is a numerical example for which analyzed the deviation in motion manipulator when going through the singular configuration. Based on the analysis was determined the area around the singular positions for which to obtain the orientation of the assumed accuracy is impossible.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2015, 9, 3; 151-154
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "parallel manipulator" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język