Temat: scanner - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Toward rich geometric map for SLAM : online detection of planes in 2D LIDAR
Autorzy:: Berger, C.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385041.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: laser scanner
SLAM
lidar
Opis:: Rich geometric models of the environment are needed for robots to carry out their missions. However a robot operating in a large environment would require a compact representation. In this article, we present a method that relies on the idea that a plane appears as a line segment in a 2D scan, and that by tracking those lines frame after frame, it is possible to estimate the parameters of that plane. The method is divided in three steps: fitting line segments on the points of the 2D scan, tracking those line segments in consecutive scan and estimating the parameters with a graph based SLAM (Simultaneous Localisation And Mapping) algorithm.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 1; 35-41
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Perspektywy zastosowań laserowych skanerów pomiarowych do analizy deformacji struktur kompozytowych
Prospects of laser measuring scanner applications for the analysis of the deformation of composite structures
Autorzy:: Bondyra, A.
Chwał, M.
Pastuszak, P. D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/278204.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Inżynierii Materiałów Polimerowych i Barwników
Tematy:: skanowanie laserowe
skaner laserowy
skaner pomiarowy
skaner optyczny
deformacja struktury
kompozyt
laser scanning
laser scanner
measuring scanner
optical scanner
structure deformation
composite
Opis:: Prezentowana praca związana jest z wykorzystania laserowych skanerów pomiarowych w odniesieniu do struktur kompozytowych. W pracy omówiono działanie skanerów i techniki skanowania oraz przedstawiono podstawowe zastosowania skaningu w analizie deformacji struktur kompozytowych tj. szybkie prototypowanie, naprawa uszkodzeń, modelowanie MES oraz pomiar geometrii. Analiza deformacji struktur kompozytowych przy użyciu skanowania w odniesieniu do szybkiego prototypowania umożliwia optymalizację i przeprojektowanie konstrukcji. Ponadto pozwala na wydajniejsze przeprowadzenie naprawy uszkodzeń i recyklingu. Daje także możliwość tworzenia i walidacji modeli MES poprzez porównanie deformacji uzyskanych z badań eksperymentalnych i obliczeń numerycznych. Jednakże największe możliwości skaningu laserowego w analizie deformacji związane są z pomiarem wielkości geometrycznych. W pracy dokonano wstępnej analizy deformacji kompozytowej powłoki cylindrycznej przy użyciu skaningu laserowego celem zobrazowania możliwości wykorzystania danych pomiarowych.
The presented paper is dedicated to the application of laser measuring scanners with reference to composite structures. The scanners and scanning techniques are discussed and their applications in composite structures deformation analysis i.e. rapid prototyping, damage repair, FEM modeling and the measurement of geometry are presented. The deformation analysis of composite structures using scanning with reference to the rapid prototyping provides the opportunities for optimization and reconstruction. Moreover, it allows for more efficient reparation of damage and recycling. It also offers a possibility for both the creation and validation of FE models by comparing the deformation from experiments with numerical calculations. However, the most important abilities of the laser scanners in the analysis of the deformation are connected with the measurement of geometry. In the presented work, the preliminary analysis of the deformation of the cylindrical composite panel with the help of the laser measuring scanner is presented in order to validate the possibility of using the measured data.
Źródło:: Przetwórstwo Tworzyw; 2014, [R.] 20, nr 1 (157), 1 (157); 4-11
1429-0472
Pojawia się w:: Przetwórstwo Tworzyw
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Osuwisko na linii kolejowej nr 8 Warszawa – Kraków w Sadowiu – nowe możliwości monitorowania
Landslide on railway line no 8 Warszawa - Kraków in Sadowie - new possibilities of monitoring
Autorzy:: Pilecka, E.
Bazarnik, M.
Pawlak-Burakowska, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950194.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:: osuwiska
skaner laserowy
landslide
laser scanner
Opis:: W artykule przedstawiono problem osuwiska w miejscowości Sadowie na ważnej linii kolejowej nr 8 Kraków - Warszawa. Osuwisko to wykazywało aktywność już od 1934 roku, a w 2010 roku po ulewnych deszczach i powodzi w Polsce uaktywniło się i zagroziło linii kolejowej. Omówiono mechanizm powstawania osuwiska i budowę geologiczną obszaru, na którym znajduję się osuwisko. Zaproponowano uzupełnienie monitoringu osuwiska metodą skanowania laserowego nowoczesnym przyrządem RIEGL-VZ 400 i pokazano wykonany pomiar bazowy.
The problem of landslide in a town of Sadowie along important railway line No. 8 Warszawa - Kraków has been presented in the paper. The landslide has been active since 1934, but in 2000, after torrential rain and flood, it activated and the railway line was threatened with it. The geological structure of the area, where the landslide is located has been presented. The mechanism of landslide creation has been described. The idea to complement the landslide monitoring with laser scanning using modern RIEGL-VZ 400 tool has been formulated and the result of basic measurement has been shown.
Źródło:: Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2012, 3(99); 259-275
1231-9171
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Integrated acoustical-optical system for inventory of hydrotechnical objects
Autorzy:: Bikonis, K.
Krawczyk, J.
Stepnowski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/332657.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:: ROV
IMU
laser scanner
acoustic positioning system
Opis:: The knowledge of the location, shape and other characteristics of spatial objects in the coastal areas has a significant impact on the functioning of ports, shipyards, and other waterinfrastructure facilities, both offshore and inland. Therefore, measurements of the underwater part of the waterside zone are taken, which means the bottom of the water and other underwater objects (e.g. breakwaters, docks, etc.), and objects above the water, such as the above-water part of the waterside, breakwaters, hydraulic constructions, and other objects of the waterside infrastructure. In this paper, project results of an integrated acoustical-optical system for inventory of hydrotechnical objects are presented. The aim of the project was to elaborate a mobile underwater scanning system which could be applied in various works that require precise, detailed and coherent, underwater and above-water measurement, especially in areas associated with surveying, inspection and monitoring of objects in coastal areas.
Źródło:: Hydroacoustics; 2017, 20; 19-28
1642-1817
Pojawia się w:: Hydroacoustics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: The determination of alignment elements of mining hoist brake actuators
Autorzy:: Lipecki, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/225552.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:: wyciągi górnicze
skanowanie laserowe
mining extracts
laser scanner
Opis:: This paper presents a method of control of geometry of mining hoist brakes. To assess the relative positions and axiality of components, precise leveling and laser scanning were used. There were also presented the methods of its analysis, as well as the reasons of the malfunctioning operation of the equipment. The tests carried out showed that, for geometric assessment of this type of mechanical equipment, such methods should be used with surveying, which allow you to recreate any element of machine at virtual space. One of these methods is laser scanning.
Źródło:: Reports on Geodesy; 2011, z. 1/90; 257-264
0867-3179
Pojawia się w:: Reports on Geodesy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Sensory system calibration method for a walking robot
Autorzy:: Łabęcki, P.
Belter, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950915.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: extrinsic calibration
laser scanner
stereo
camera
walking robot
Opis:: In this paper, a method for calibrating the sensory system of a walking robot is proposed. The robot is equipped with two exteroceptive sensors: a 2D laser scanner and a stereo camera. When using the CAD model of the robot, the positions of both sensors defined in the robot's body reference frame can only be determined with limited precision. Our goal is to create a method which allows the robot to find the position of the mounted sensors without the need for human input. The presented results show that the method is not only fast but also more precise than calibration using the CAD model.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 2; 39-45
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Badania przemieszczeń osuwiska w Mogilanach naziemnym skanerem laserowym
Studies of landslide movements in Mogilany by using of terrestial laser skaner
Autorzy:: Pilecka, E.
Manterys, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/394013.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Tematy:: osuwisko
skaner laserowy
droga
landslide
laser scanner
route
Opis:: W artykule opisano problemy osuwiskowe na drodze relacji Kraków—Zakopane na obejściu Mogilan. Omówiono zagrożenie osuwiskami w Polsce i zniszczenia na trasach drogowych spowodowanych tym zagrożeniem. Zaproponowano wykorzystanie nowoczesnej technologii naziemnego skanera laserowego w badaniach powierzchniowych deformacji terenu osuwiskowego. Przedstawiono parametry pomiarowe naziemnego skanera laserowego 3D RIEGL VZ-400. Opisano metodykę takich badań w powiązaniu z tradycyjnymi metodami monitorowania osuwisk. W artykule przedstawiono problemy w czasie przebudowy węzła drogowego łączącego obejście Mogilan i drogę powiatową relacji Mogilany—Świątniki Górne związane z czynnym osuwiskiem. W związku z modernizacją węzła drogowego w Mogilanach pojawił się problem z nośnością podłoża i ze statecznością skarp konstruowanego nasypu drogowego. W przypadku tej inwestycji należało zabezpieczyć nasyp drogowy przed działaniem osuwiska. W celu sprawdzenia stateczności wybudowanego węzła przeprowadzono badania przemieszczeń mas ziemnych w obrębie inwestycji. W artykule przedstawiono wyniki badań ruchów osuwiskowych metodami wgłębnymi (inklinometry) oraz powierzchniowymi — metodą skaningu laserowego. Artykuł ma na celu zwrócenie uwagi na potrzebę doskonalenia metod monitorowania skarp i nasypów drogowych z zastosowaniem najnowocześniejszej technologii teledetekcji naziemnej.
This paper describes the landslide problems associated with the Cracow-Zakopane road at the Mogilany bypass. It addresses the danger of landslides in Poland and the risk of route destruction caused by landslides . The use of modern technology (terrestrial laser scanning) in the study of surface deformation in the landslide area is proposed. The article presents the measuring parameters of the 3D terrestrial laser scanner RIEGL VZ-400. It compares the methodology of such measurements with traditional landslide monitoring techniques. This paper also presents problems encountered during the reconstruction of the interchange connecting the bypass at Mogilany with the district road Mogilany-Świątniki Górne associated with active landslides. As a result of the road junction modernization in Mogilany, problems occurred with the load capacity and slope stability of the constructed road embankment. Therefore, this project had to be protected from the effects of road embankment landslides. In order to check the junction stability, the earth's movements were tested. The article presents the effects of landslide movements. The study was conducted using two techniques — the inclinometer method and the laser scanning method. The aim of this article is to draw attention to the need for improved methods of monitoring slopes and road embankments using the latest technology of remote ground sensing.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Instytutu Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN; 2013, 84; 117-130
2080-0819
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Instytutu Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Terrain map building for a walking robot equipped with an active 2D range sensor
Autorzy:: Łabęcki, P.
Rosiński, D.
Skrzypczyński, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384806.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: walking robot
laser scanner
structured light
sensor model
map building
Opis:: This paper deals with problems of rough terrain perception and mapping for walking robots equipped with inexpensive optical range sensors providing 2D data only. Two different sensing modalities are considered: the structured light sensor, and the Hokuyo URG-04LX laser scanner. Measurement uncertainty in both sensors is taken into account, and different geometric configurations of these sensors on the walking robot are analysed, yielding the configurations that are best for the task of terrain perception. Then, application of the acquired range data in local terrain mapping is presented. The mapping algorithm as well as novel methods for removing map artifacts that result from qualitative errors in range measurements are detailed. Experimental results are provided.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 3; 67-78
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Characterization of a compact laser scanner as a sensor for legged mobile robots
Autorzy:: Łabęcki, P.
Nowicki, M.
Skrzypczyński, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/407415.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: mobile robot
walking robot
navigation
sensor
laser scanner
measurement errors
Opis:: This article considers selected operational characteristics and measurement errors of the 2D laser scanner URG-04LX, which is a compact sensor suitable for walking robots. Quantitative errors in range measurement are evaluated considering the intensity output available from the sensor. The obtained intensity values help to correct the range measurements with regard to the optical characteristics of the observed surfaces. Moreover, mixed measurements are characterized and compared to the mixed measurements characteristics in the popular Sick LMS 200 laser scanner. Finally, it is shown how taking into account the error characteristics of the URG-04LX scanner improves its performance as the main exteroceptive sensor of a small walking robot.
Źródło:: Management and Production Engineering Review; 2012, 3, 3; 45-52
2080-8208
2082-1344
Pojawia się w:: Management and Production Engineering Review
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Zastosowanie skanera naziemnego w monitorowaniu brzegów klifowych
Application of terrestrial laser scanner in cliff shores monitoring
Autorzy:: Suchocki, C.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1819762.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:: klif
skaner naziemny
monitorowanie brzegów
shores monitoring
cliff
laser scanner
Opis:: Łączna długość brzegów klifowych na polskim wybrzeżu wynosi ponad 100 kilometrów. Klify są jednym z najbardziej widowiskowych i ciekawych rodzajów brzegów morskich, charakteryzujących się znacznymi wysokościami oraz dużą stromizną. Walory te często sprzyjały w podejmowaniu decyzji budowania obiektów mieszkalnych w bliskim sąsiedztwie zbocza klifu. W wyniku działania czynników erozyjnych następuje niszczenie, a następnie cofanie się zboczy klifowych o średnią wielkość około 0,5 m rocznie [1, 8], co stanowizagrożenie dla obiektów znajdujących się w ich bezpośrednim zapleczu.Zaplanowanie działań ochronnych dotyczących brzegów klifowych wymaga wykonywania okresowych obserwacji w celu zarejestrowania zachodzących zmian. Do tej pory geodezyjne pomiary brzegów klifowych polegały jedynie na pomiarze górnej i dolnej krawędzi skarpy klifu ze względu na niedostępność pozostałej części klifu [4]. Takie obserwacje są niewystarczające do monitorowania szczegółowych zmian zachodzących na klifie. Wykorzystanie metod fotogrametrycznych w badaniu przemieszczeń brzegów klifowych jest trudne. Wąska plaża, która zazwyczaj występuje przy zboczach klifu częstouniemożliwia zastosowanie fotogrametrii naziemnej. Zdjęcia lotnicze stosowanesą najczęściej do zaobserwowania zmian linii brzegowej morza, rzadziej do badania zmian powierzchni klifu. Rozwój techniki pozwolił na wprowadzenie do geodezji nowoczesnych technologii i systemów pomiarowych, które dzięki bezlustrowemu pomiarowi odległości dają możliwość obserwacji całej powierzchni klifu, w tym również obszarów niedostępnych. Wykonywanie pomiarów tymi instrumentami jest szybsze, dokładniejsze i w większym stopniu zautomatyzowane niż metodami klasycznymi. Zdaniem autora rozwiązania problemu monitorowania zmian zachodzących w obiektach geotechnicznych, jakim jest klif, należy upatrywać właśnie w metodzie polegającej na skanowaniu laserowym.
The coastline in Poland is around 500 km long, including around 110 km of shore cliff. Cliffs belong to the most interesting types of sea coast, and enjoy a great interest on the part of scientists dealing with their protection, geological structure, and monitoring. Up to this time, the geodetic surveys of shore cliff have been conducted by means of classical methods, namely establishing the location of top edge and the bottom of the cliff slope. Such observation is not sufficient to monitor detailed changes taking place on the shore cliff. Application of ground photogrammetry to examine cliff retreat proves difficult because of narrow beach. Aerial photography can be unsuitable due to long vertical sections of a cliff or tree branches protruding over cliffs. Over the last few years, ground laser scanners, one of the major technological achievements in geodesy, developed significantly. Application of these instruments throws new light on cliff shore monitoring. Reflectorless technology allows safe surveying of a cliff slope, which can oftentimes be difficult to access. The use of this technology allows automatisation of surveys with high accuracy and short time of observations. This paper presents the application of the terrestrial laser scanner to monitoring of cliff shores. The object of study is situated on the Baltic Sea in the vicinity of Pleśnia village, between 314 and 315 km of the coastline, according to the Polish coastline kilometric marking. This cliff is 150 m long, 5 to 10 m high and is located in the area of water waves activity. It was decided to conduct the surveying of this particular object, because dynamic changes taking place on this cliff were observed. The scanner used in the survey (ScanStation 2 Leica Geosystem company) is equipped with impulse laser with surveying range of up to 300 m. This instrument can obtain data with the speed of 50 thousand points per second and can save it as a cloud of points of sub millimeter resolution. During the scanner survey, not only the object itself is being observed, but certain additional elements such as bushes or tree branches. In this paper was proposed a way of elimination irrelevant observations from the measurements data. It also presents the results of four-year observations in the form of vertical cross sections conducted along the same line. Thus it is possible to observe the changes caused by the erosion.
Źródło:: Rocznik Ochrona Środowiska; 2009, Tom 11; 715-725
1506-218X
Pojawia się w:: Rocznik Ochrona Środowiska
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Systems for spatial and physico-chemical parameters mapping of anthropogenic landscape forms and plants formations in mining areas with the use of photogrammetry and remote laser sensing from low height
Systemy mapowania parametrów przestrzennych i fizykochemicznych antropogenicznych form krajobrazowych i formacji roślinnych na terenach górniczych z wykorzystaniem fotogrametrii i teledetekcji laserowej z niskiej wysokości
Autorzy:: Motyka, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/104776.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: laser scanner
UAV
landslides
landfills
Heracleum
skaner laserowy
zapadlisko
składowisko odpadów
Opis:: Selected remote measuring systems were presented suitable for use on Unmanned Aerial Vehicles (UAV) in order to provide data for mapping of spatial and physicochemical parameters of anthropogenic landscape forms, including sinkholes, landfills and plant formations around the urban industrial areas, especially burdened with heavy mining activity. Applications of UAV systems already used by GIG for needs of air pollution monitoring were mentioned. A photogrammetry for needs of mapping of the anthropogenic terrain changes were presented on examples of closed coal mine in Katowice for needs of land reclamation. Applications of photogrammetry from low altitudes for mapping of anthropogenic invasive alien plants formations were presented on an example of Giant hogweed in locations in the municipality of Piekary Śląskie and the municipality Łodygowice of Silesian Voivodeship. New UAV platform was proponed for the remote laser scanning of terrain from a low altitude, comprised of inertial system, 2D laser scanner, and system recorder. Examples of scans obtained using 2D laser scanner in the laboratory conditions were presented. The laser mining scanner with a self-propelled layout for underground applications was also presented for mapping results of underground anthropogenic activities, including applications of 2D scanners not only for mapping geometry of underground workings, but also the interior of test boreholes in a rock mass, as well as for depicting artificially produced fractures for the degassing of the rock mass. The test configuration and introductory results of measurements in external environment of the slope geometry using a laser scanner 2D were also presented.
Omówiono wybrane zdalne systemy pomiarowe przydatne do wykorzystania na mobilnych bezzałogowych platformach latających, w celu dostarczania danych dla mapowania parametrów przestrzennych i fizykochemicznych antropogenicznych form krajobrazowych, w tym zapadlisk, wysypisk i formacji roślinnych wokół zurbanizowanych terenów przemysłowych, zwłaszcza obciążonych ciężką działalnością górniczą. Wymienione zostały zastosowania systemów UAV wykorzystywane już przez GIG dla potrzeb monitoringu zanieczyszczenia powietrza. Wykorzystanie fotogrametrii dla potrzeb mapowania antropogenicznych zmian ukształtowania terenu zostało przedstawione na przykładzie poddawanego rekultywacji terenu zamkniętej kopalni w Katowicach. Zastosowania fotogrametrii od mapowania z niskich wysokości antropogenicznych formacji obcych roślin inwazyjnych zostały przedstawione na przykładzie barszczu olbrzymiego dla wybranych miejsc jego występowania w gminach Piekary Śląskie i Łodygowice, w Województwie Śląskim. Została zaproponowana nowa platforma UAV do zdalnego laserowego skanowania terenu z niskiej wysokości, składająca się z układu inercyjnego, skanera laserowego 2D i układu rejestratora. Przedstawiono przykłady obrazów przestrzennych uzyskane za pomocą skanowania laserowego 2D w warunkach laboratoryjnych. Przedstawiono również skaner laserowy 2D do zastosowań górniczych w układzie samojezdnym do mapowania wyników podziemnych działań antropogenicznych, w tym zastosowań nie tylko do skanowania 2D geometrii wyrobisk podziemnych, ale również wnętrza otworów badawczych w górotworze, jak również do obrazowania przestrzennego sztucznie wytworzonych szczelin dla odgazowania górotworu. Przedstawiono również konfigurację testową oraz wstępne wyniki pomiarów w środowisku zewnętrznym geometrii skarpy przy użyciu skanera laserowego 2D.
Źródło:: Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury; 2017, 64, 2/II; 173-184
2300-5130
2300-8903
Pojawia się w:: Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Experiences related to utilisation of laser scanning for engineering surveying tasks (verification of accuracy capabilities)
Autorzy:: Falkowski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/224369.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:: skaning laserowy
skaner laserowy
pomiary geodezyjne
laser scanning
laser scanner
engineering surveying
Opis:: The presented results of investigation of accuracy point out that the laser scanning technology may be applied for such measurements where the highest accuracy of coordinates determination is not required. Performed tests also proved that in the course of utilisation of the laser scanner measurements various factors, which influence the accuracy of obtained results, should be considered. Specific characteristics of the output product of laser scanning (i.e. the cloud of points) are also very important. Though high density of the cloud occurs, the possibility to improve interpretation capabilities through utilisation of the intensity image (or digital photographs) and high accuracy of determination of co-ordinates of an individual point within that cloud, the accuracy of identification of particular points and lines within that object is limited. This results in the necessity to change the measurement methodology and to focus on detection of surfaces and automatic identification of shapes, instead of identification of individual points. In such approach to determination of the object's shape, many points are used, what allows for better identification of the object and to decrease the influence of incidental errors. A separate issue, which influences the accuracy of measurements performed by means of a laser scanner, is the possibility to eliminate instrumental errors in post-processing. It has been stated that utilisation of corrections due to non-perpendicularity of axes and corrections for distance measurements allows to increase the accuracy of co-ordinates measurements by approximately 10 - 15 %.
Źródło:: Reports on Geodesy; 2007, z. 1/82; 61-67
0867-3179
Pojawia się w:: Reports on Geodesy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: A Mobile Robot for Laboratory Purposes and Its Applications
Budowa i zastosowania Iaboratoryjnego robota mobilnego ELEKTRON
Autorzy:: Chojecki, R.
Olszewski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/154508.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: robotyka mobilna
nawigacja
sensoryka
skaner laserowy
mobile robotics
navigation
sensors
laser scanner
Opis:: The paper presents the ELECTRON R1 mobile robot and its application to the research of navigation and control of such devices. The robot was designed in cooperation between the Institute of Automatic Control and Robotics and the Institute of Control and Computation Engineering Warsaw University of Technology. It consists of a six-wheeled mobile platform with all of the wheels powered and a controller based on a singleboard PC type microcomputer. Due to the modular structure the robot can be equipped with diverse sensor modules, thanks to which it can be comprehensively used for research purposes.
W artykule opisano laboratoryjnego robota ELEKTRON R1 i jego zastosowania w pracach hadawczych nad systemami nawigacji i sterowania robotów mobilnych. Urządzenie zostalo opracowane w Instytucie Automatyki i Robotyki i Instytucie Automatyki i Informatyki Stosowanej Politechniki Warszawskiej. Baza jezdna jest sześciokołową platformą mobilną z napędem na wszystkie koła. Podstawowym elementem sterownika robota jest komputer pokładowy o dużej mocy obliczeniowej zbudowany na bazie jednopłytkowego mikrokomputera typu PC. Dzięki modułowej budowie robot może być wyposażany w różnorodne wyposażenie sensoryczne, dzięki czemu może być wszechstronnie wykorzystywany w pracach badawczych.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 190-193
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Applications of laser distancemeters DISTO to control surveys of mine headings
Zastosowania dalmierzy laserowych DISTO plus w pomiarach inwentaryzacyjnych wyrobisk górniczych
Autorzy:: Jaśkowski, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/262428.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: geodezja górnicza
pomiary inwentaryzacyjne
skaner laserowy
mining surveying
control survey
laser scanner
Opis:: The paper explores the potential applications of laser distancemeters DISTO plus to control surveys of mine shafts and of a laser scanner engineered at the Department of Mine Surveying AGH-UST, used for measuring horizontal and vertical cross-sections of the galleries. Distancemeters measure the distance from the controlled objects and register the measurement data on a disc in a portable computer with the frequency about 0.5 Hz. The developed methodology enables a fully automatic data acquisition, analytical processing and graphic display.
W artykule przedstawiono możliwości zastosowania dalmierzy laserowych DISTO plus w pomiarach inwentaryzacyjnych szybów górniczych oraz zbudowany w Katedrze Geodezji Górniczej AGH skaner laserowy do pomiaru przekrojów poziomych i pionowych wyrobisk. Zastosowane w tych pomiarach dalmierze rejestrują odległości do inwentaryzowanych obiektów na dysku komputera przenośnego z częstotliwością około 0,5 Hz. Opracowana metodyka pomiarów pozwala na automatyzację zarówno uzyskiwania, jak i opracowania analitycznego i graficznego wyników pomiarów.
Źródło:: Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie; 2006, 12, 1; 13-22
1234-6608
Pojawia się w:: Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Optikoehlektronnaja sistema dlja izmerenija morfometricheskikh parametrov ryby prjamym metodom
System optoelektroniczny do pomiarów parametrów morfometrycznych ryb metodą bezposrednią
Opticoelectronic system for measuring parameters morphometric of fish by a direct method
Autorzy:: Fatychov, J.A.
Ageev, O.V.
Dutkiewicz, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2331.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii i Techniki Przetwórstwa Spożywczego Spomasz; Politechnika Koszalińska. Katedra Procesów i Urządzeń Przemysłu Spożywczego
Tematy:: fish
morphometric parameter
laser scanner
fish processing
machine control
optical system
electronic system
Opis:: W pracy przedstawiono możliwości zastosowania metody bezpośredniego pomiaru podstawowych parametrów ryb dla potrzeb sterowania maszynową obróbką ryb. Uzasadniono celowość zbudowania układu opticoelektronicznego dla pomiaru długości, wysokości i szerokości ryb. Przeanalizowano drogi stworzenia matematycznych podstaw układu opticoelektronicznego i rozpatrzono środki techniczne do jego budowy.
The paper presents the applicability of the method of direct measurement of the basic parameters of fish for the fish processing machine control. It has been justified the purposefulness of building a system for optoelectronic measuring of the length, height and width of fish. The ways to create the mathematical basis of optoelectronic system were analyzed and dealt with the technical means for its construction.
Źródło:: Inżynieria Przetwórstwa Spożywczego; 2012, 2
2084-9494
2300-2018
Pojawia się w:: Inżynieria Przetwórstwa Spożywczego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "scanner" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język